Կատուն վանող. 4 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Սկզբից ես չեմ ատում կատուներին, բայց սիրում եմ թռչուններին: Իմ այգում մենք ունենք մի քանի բաց վանդակներ, որտեղ թռչունները կարող են մտնել և դուրս գալ, ինչպես ցանկանում են: Նրանք այնտեղ կարող են սնունդ և ջուր գտնել: Unfortunatelyավոք, երբեմն հարակից կատու է մտնում իմ պարտեզ, և ես չեմ ցանկանում, որ այն որևէ թռչուն որսի:

Ես տարիներ առաջ գնել էի կատու քսող միջոց, բայց այն այլևս չէր աշխատում: Երբ ես նորը գնեցի, աղջիկս կարող էր լսել այն ձայնը, որը բավականին մտահոգիչ էր, ուստի ես այն վերադարձրեցի: Թվում էր, թե այն աշխատում էր մոտ 20 կՀց հաճախականությամբ: Ես սկսեցի փնտրել մի տարբերակ, որն աշխատում էր 40 կՀց հաճախականությամբ, բայց հետո ես ինքս ստեղծեցի այն:

Ինձ հաճախ զարմացնում էր այս սարքերում օգտագործվող արտաքին բաղադրիչներով IC- ների քանակը, ինչպես նաև իմ նախորդ տարբերակը օգտագործում էր երկու NE555 IC, մեկը ՝ բարձր հաճախականության և մեկը ՝ սարքի LED- ները թարթելու համար: Ես թարթող LED- ների կարիք չունեի, միայն 40 կՀց ազդանշանն էր ինձ բավարար:

Իմ կատուն վանող միջոցը հիմնված է PIC12F615 միկրոկառավարիչի վրա, որն ունի ներկառուցված էլեկտրոնիկա ՝ զարկերակային լայնության մոդուլյացիայի (PWM) ազդանշան ստեղծելու համար: Այդ սարքավորման պատճառով գրեթե ոչ մի արտաքին բաղադրիչ պետք չէ: Դրա կողքին ես օգտագործեցի նաև PIC- ի մեկ այլ հատկություն `իմ կատուն վանող սարքի գործառույթը բարձրացնելու համար:

Քայլ 1. Կատուներին վանող էլեկտրոնային դիզայն

Սխեմատիկ դիագրամը ցույց է տալիս կատուն վանողի դիզայնը: Այն բաղկացած է մեկ PIC12F615- ից, երկու պիեզո բզզոցներից և որոշ կոնդենսատորներից: Այն սնուցվում է երեք NiMH վերալիցքավորվող մարտկոցներով և օգտագործում է արտաքին մինի Պասիվ ինֆրակարմիր (PIR) մոդուլ ՝ շարժումը հայտնաբերելու համար: Քանի որ իմ նախորդ կատու վանողն ուներ արևային վահանակ, ես այն նորից օգտագործեցի այս դիզայնում ՝ մարտկոցները լիցքավորելու համար:

Սկզբում ես կարծում էի, որ ինձ անհրաժեշտ է վարորդի IC- ն, ինչպիսին է HEF4049- ը, պիեզո բզզոցները վարելու համար, բայց դա, կարծես, այդպես չէր: PIC- ն առավել քան ունակ էր ուղիղ քշել պիեզո բզզոցները: Իմ օսլիլոսկոպի սքրինշոթերում դուք տեսնում եք PIC- ի 2 -րդ և 3 -րդ կապի ազդանշանները `առանց PIC- ին միացված պիեզո -բզզոցների:

PIC12F615- ն աջակցում է PWM կամրջի ռեժիմին, ինչը նշանակում է, որ երբ մի ելքը բարձրանում է, մյուսը նվազում է: Երկու ելքերը պիեզո ազդանշանին միացնելիս լարման ճոճումը երկու անգամ գերազանցելու է մարտկոցի լարումը և այդպիսով կրկնապատկելով պիեզո բզզոցների ելքային ազդանշանը: Ես ներառեցի նաև այդ ազդանշանի իմ տատանումների սքրինշոթը:

Մինի PIR մոդուլն ունի PIR դետեկտորում ինտեգրված բոլոր էլեկտրոնիկան և կարող է աշխատել 2.7 -ից 12 Վոլտ լարման լարման դեպքում: Նրա հեռավորությունը սահմանափակվում է մոտ 3-5 մետրով, ինչը բավարար է իմ նպատակի համար:

Այս նախագծի համար ձեզ անհրաժեշտ են հետևյալ էլեկտրոնային բաղադրիչները.

• 1 PIC միկրոկոնտրոլեր 12F615
• 1 մինի պասիվ ինֆրակարմիր մոդուլ (PIR)
• 1 հարվածային դիոդ, օրինակ. 1N5819
• 2 պիեզո բզզոց, 40 կՀց, օրինակ. Մուրատա MA40S4S
• 4 կերամիկական կոնդենսատոր `100 nF հզորությամբ
• 1 դիմադրություն 1 կՕմ -ից
• 1 բարձր պայծառության LED
• 3 մարտկոցի պահարան 3 AA մարտկոցի համար
• 3 NiMH AA վերալիցքավորվող մարտկոց
• 1 արևային վահանակ 4.2 վոլտ, 100 մԱ: Կարող է լինել նաև ավելի բարձր լարման վահանակ:

Ես որոշ չափումներ կատարեցի սարքի էներգիայի սպառման վերաբերյալ: Երբ քնի ռեժիմում PIC- ը գրեթե չի օգտագործում որևէ ուժ, համենայն դեպս ես չէի կարող դա չափել, բայց PIR- ը գծում է 16 uA շարունակական հոսանք: Երբ PIC- ը և բզզոցներն ակտիվ են, միջին ընդհանուր հոսանքը կազմում է մոտ 4.4 մԱ: Արևային վահանակի էներգիան պետք է բավարար լինի մարտկոցները լիցքավորելու համար:

BTW Ես օգտագործեցի միայն 3 մարտկոց, քանի որ ունեի արևային վահանակ, որի շուրջը կարող էր ապահովել միայն 4.2 վոլտ, բայց կարող եք նաև օգտագործել 4 վերալիցքավորվող մարտկոց և արևային վահանակ, որը կարող է ապահովել 6 վոլտ: Եթե դուք դա անեք, ապա պիեզո բզզոցների ազդանշանը կբարձրանա, ուստի կբարձրանա կատվի վանողի տիրույթը:

Էլեկտրոնիկայի հավաքման համար ես օգտագործել եմ տախտակ: Լուսանկարում դուք կարող եք տեսնել տախտակը փորձարկման ժամանակ:

Քայլ 2. Կատուների վանող բնակարան

Մարդիկ, ովքեր ունեն 3D տպիչ, կարող են տպել պատյան, բայց քանի որ ես չունեմ այդպիսի տպիչ, ես պատյան ստեղծելու համար օգտագործեցի 3 մմ հաստությամբ սպիտակ ակրիլային պլաստիկ: Նկարները ցույց են տալիս առանձին մասերը և հավաքված տարբերակը:

Բոլոր մասերը միասին սոսնձելուց հետո - բացառությամբ ներքևի ափսեի - ես ներկեցի այն ոսկով սփրեյ ներկով, որը դրել էի շուրջս:

Քայլ 3: Softwareրագրակազմ

Ինչպես արդեն նշվեց, ես օգտագործել եմ PIC12F615- ի որոշ լրացուցիչ սարքավորումներ `կատուն վանող սարքի հատկությունները ընդլայնելու համար:

Րագրակազմը կատարում է հետևյալ հիմնական խնդիրները.

• Երբ PIR- ը հայտնաբերում է շարժումը, այն արտադրում է իմպուլս, որը միացված է PIC- ի արտաքին ընդհատման քորոցին: Այս իրադարձությունը կարթնացնի PIC- ը քնից և կվերականգնի ժամաչափը:. Ամաչափը կվերակայվի PIR- ի կողմից շարժման յուրաքանչյուր հայտնաբերման դեպքում:
• Երբ PIC- ն արթնանում է, և ժամաչափը զրոյացվում է, պիեզո ազդանշանների համար ստեղծվում է 40 kHz ազդանշան, և LED- ը միացված է:
• Երբ 60 վայրկյան PIR- ի կողմից ոչ մի շարժում չի հայտնաբերվում, 40 կՀց ազդանշանը դադարում է, LED- ն անջատվում է, և PIC- ը մտնում է քնի ռեժիմ `էներգիայի սպառումը նվազեցնելու համար:

• Լրացուցիչ գործառույթը հետևյալն է. PIC- ում կա անալոգային թվային փոխարկիչ (ADC), որը ես օգտագործել եմ մարտկոցի լարումը չափելու համար: Իրականացվում է երկու գործառույթ.

  • Երբ մարտկոցի լարումը իջնում է 3.0 վոլտ -ից ցածր, և սարքն ակտիվ է, լուսադիոդը կթարթվի ՝ նշելով, որ մարտկոցի լարումը ցածր է:
  • Երբ մարտկոցի լարումը նվազում է 2.7 վոլտից և սարքն ակտիվ է, PIC- ն անմիջապես արթնանալուց հետո նորից կքննի: Այս գործառույթն իրականացվում է մարտկոցների լիարժեք լիցքաթափումը կանխելու համար, ինչը կարող է վնասել մարտկոցներին:

Ինչպես կարող եք ակնկալել իմ PIC- ի բոլոր նախագծերից, ծրագրաշարը գրված է JAL- ով ՝ PIC- ի նման միկրոկոնտրոլերների բարձր մակարդակի ծրագրավորման լեզվով:

JAL աղբյուրի ֆայլը և PIC- ի ծրագրավորման Intel Hex ֆայլը կցված են:

Եթե Ձեզ հետաքրքրում է JIC- ի հետ PIC միկրոկառավարիչը օգտագործելը, այցելեք JAL կայք:

Քայլ 4: Կատուն վանող գործողության մեջ

Այս շատ կարճ տեսանյութը ցույց է տալիս կատուն վանողը գործողության մեջ: Ես ընդօրինակում եմ մի փոքր Կատու ՝ անցնելով սարքի կողքով 3 մետր հեռավորությունից: Ինչպես տեսնում եք, բայց չեք լսում, սարքը միացված է, երբ այն անցնում եմ:

Ի զարմանս ինձ, PIR- ը բավականին զգայուն է, նույնիսկ ավելի զգայուն, քան շատ տարիներ առաջ գնած Cat Repellent սարքը: Ես նաև նկատեցի, որ այն միանում է, երբ մեծ թռչուններն անցնում են, բայց ձայնը կարծես նրանց չի անհանգստացնում:

Haveվարճացեք, դարձնելով այս Ուսուցիչը և անհամբերությամբ սպասում եք ձեր արձագանքներին և արդյունքներին: