Քնած կատուն `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ձեր տանտերը թույլ չի՞ տալիս ընտանի կենդանիներ: Արդյո՞ք այնքան անհանգստացած եք և զգում եք, որ հոգնածությունը սողում է ձեզ վրա, որ միակ լուծումը մահվան ջերմ գրկումն է, թե քնած կատվի տեսարանն ու ներկայությունը:

Դե, սիրելիս, ես ձեզ համար նախագիծ ունե՞մ:

Այս նախագծով դուք կկարողանաք կառուցել քնած կատու, որը «շնչում» է և շարժում է իր պոչը նրա թաթին դիպչելուց հետո:

Քայլ 1: Պահանջներ

Այս նախագծի պահանջները բավականին պարզ են: Ձեզ հարկավոր կլինի.

Arduino մասեր.

• 1 Arduino Uno
• 1 Հացաթուղթ
• 1 տախտակ
• Արական/արական ցատկողներ
• 1 10 Օմ դիմադրություն
• 1 ֆոտոռեզիստոր
• 3 Սերվո
• 1 9V մարտկոց
• 1 9V մարտկոցի ամրակ

Մասերի պատրաստում.

• Ստվարաթուղթ
• Երկաթե մետաղալար
• Կասետային
• Oldոդման երկաթ
• Սոսինձ
• Թղթե մաչե
• Փափուկ, մորթյա գործվածքների նման

Քայլ 2: Էլեկտրամոնտաժ և կոդավորում

Լարացրեք ձեր տախտակը և մոդուլները, ինչպես վերը նշված օրինակում:

Ներբեռնեք arduino ֆայլը, որը պարունակում է կոդը: Վերբեռնեք և գործարկեք այն:

Քայլ 3: Sոդում

Փոխեք ձեր տախտակի կարգավորումը ձեր տպատախտակին և միացրեք բոլոր լարերը: Համոզվեք, որ դուք օգտագործում եք երկար ցատկող մալուխներ ձեր տպատախտակի և ձեր ֆոտոընդդիմադիրի միջև, քանի որ այն տեղադրելու ենք այլուր:

Քայլ 4: Բնակարանային ժողով

Վերցրեք մի մեծ ստվարաթուղթ և ուրվագծեք ձեր կատվի ուրվագիծը: Ես այն պատրաստել եմ մոտ 50 x 25 սմ չափով, բայց զգույշ լինելու համար միշտ կարող ես նկարել, բայց ավելի մեծ: Ես օգտագործել եմ վերը նշված նկարը որպես հղում, աղբյուրը կարող եք գտնել այստեղ ՝

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Էսքիզների ավարտից հետո օգտագործեք ձեր երկաթե մետաղալարը `ձեր կատվի լարային շրջանակ կառուցելու համար: Ես այն ամրացրել եմ ստվարաթղթին `կայունության համար: Համոզվեք, որ բավականաչափ տարածք եք պահում վերևի և հետևի ոտքերի վերևում, քանի որ այնտեղ տեղակայված կլինեն սերվոներ:

Կտրեք ստվարաթուղթը ձեր մետաղալարերի ներսի մասում, այնուհետև ամբողջ շրջանակը ծածկեք թղթե թաղանթով, բացառությամբ այն անցքերի, որոնք մենք բաց ենք թողել վերևում, ոտքերի վերևում և հետևի ոտքերից մեկի ծայրին:

Հիմա լավ ժամանակ է փոքրիկ ծալքը/ծածկը պատրաստելու համար վերևի մեծ անցքի համար, ահա թե ինչն է այնտեղ տեղադրված սերվոյի դեմ, որը կստիպի կողերի շարժման և դրանով իսկ շնչառական ազդեցություն ստեղծելու ազդեցություն: Ես, կրկին, նախ պատրաստեցի մետաղալար, այնուհետև այն ծածկեցի թղթե թաղանթով:

Երբ ձեր թղթե միջուկը չորանում է, կտրեք ստվարաթղթից ամբողջ բորբոսը ՝ թողնելով ստվարաթղթի մի փոքր տող, որտեղ մետաղալարերը կպչված են դրան: Ամբողջը ծածկեք թղթի մեկ շերտով և մեծ ուշադրություն դարձրեք եզրերին, որովհետև եթե դա չփակեք, ապագայում այն կթուլանա:

Այդ շերտը չորանալուց հետո վերցրեք մեկ այլ ստվարաթուղթ և նշեք ձեր կատվի ուրվագիծը դրա վրա: Կտրեք այդ կտորը: Տեղադրեք ձեր Arduino uno- ն և տպատախտակը հենց նոր կտրած ստվարաթղթի կտորի կենտրոնում: Համոզվեք, որ բավարար տարածք ունեք բոլոր կողմերից, քանի որ մենք պատրաստվում ենք ամրացնել դրա վերևում գտնվող սերվերը: Ես խորհուրդ եմ տալիս շատ դնել ձեր գործի «կափարիչը» (թղթե մաչե կատուի կաղապարը) թոմի վրա `տեսնելու, թե արդյոք այն տեղավորվում է: Դրանից հետո դրա վրա մի փոքրիկ սեղան կառուցեք, ահա թե որտեղ են գնում երկու սերվոները: Համոզվեք, որ այն բավականին ամուր է, քանի որ սերվերը պատրաստվում է բարձրացնել բավականին ծանր իրեր:

Հուշում. Ամրացրեք ձեր շատ իրեր երկաթե մետաղալարով, օրինակ ՝ այն փոքրիկ սեղանը, որի վրա տեղադրվելու են երկու սերվոները:

Կառուցեք փոքրիկ աշտարակ մոտ 5-6 շերտ ստվարաթղթե հաստությամբ և տեղադրեք դրանք սեղանի վերևում, ամրացրեք դրանք ամուր: Տեղադրեք ձեր երկու servo- ները վերևում, համոզվեք, որ փոքր պտուտակները տեղադրված են աշտարակների կողքերին, որպեսզի նրանք տեղ ունենան շարժվելու համար, ինչպես ցույց է տրված վերը նկար 6 -ում:

Այժմ վերցրեք ձեր ֆոտոռեզիստորը և տեղադրեք այն ոտքերի ծայրին, որտեղ անցք եք թողել թղթի ցանցում: Համոզվեք, որ այն կարող է ամբողջովին նայել, երբ «կափարիչը» տեղադրված է: Ապահով ամրացրեք լարերը:

Վերջապես, կառուցեք մի փոքրիկ սեղան հետևի ոտքերի անցքի տակ: Տեղադրեք ձեր վերջին ծառայությունը վերևում: Համոզվեք, որ այն հավասարեցված է պոչին:

ԹԵESTԵՔ ԱՄԵՆ ԻՆՉ ՇԱՐVԵԼՈF ՀԱՄԱՐ:

Երբ ամեն ինչ ավարտվի, վերցրեք ձեր «կափարիչը» և ծածկեք այն մորթուց կտորի պես, օգտագործեք ամուր գործվածքների սոսինձ: Կատուի մեջքի ներքևի հատվածում մի փոքր անցք կտրեք, որտեղ մենք կարող ենք տեղադրել հոսանքի մալուխը, որպեսզի ձեր arduino- ն հզորություն ունենա: Վերցրեք երկար մետաղյա մետաղալար և քամեք այն պոչի մեջ, այն նույնպես ծածկեք մորթուց և դրեք կատվի հատակին: Համոզվեք, որ այն չի ծածկում սերվոն մերկացնող հետևի ոտքերի վերևում գտնվող անցքը: Վերջին քայլն այն է, որ պտուտակը վերցնենք սերվոյից ՝ հետևի ոտքերից վերև, և մի փոքր երկաթե մետաղալարով պոչի կմախք ամրացնել և դրան մի կտոր կտոր կպցնել, դա կարելի է անել ՝ պարզապես սեղմիչով: Նորից ամրացրեք պտուտակը սերվոյին ՝ հյուսվածքի կցորդը հարթեցնելով պոչի հետ, սա պոչն է, որը շարժվելու է ֆոտոռեզիստորը ծածկելիս: Theածկեք փոսը կտորի կտորով, մինչ ներկայացնում եք ձեր մեխանիկական կատվին:

Միացրեք ձեր arduino- ն և վերջ: Շնորհավորում եմ, դուք նոր մեխանիկական ընտանի կենդանի եք կառուցել: