Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Հավաքեք մեքենայի շասսի
- Քայլ 2. Նախագծեք սխեման
- Քայլ 3: Կոդ
- Քայլ 4: Օրենսգրքի մասին
- Քայլ 5: Միացրեք ամեն ինչ և փորձեք
Video: Arduino մեքենա L293D- ով և հեռակառավարմամբ ՝ 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Tinkercad նախագծեր »
Ես պատահաբար ունեմ L293D չիպ և IR հեռակառավարիչ և ընդունիչ: Ես ուզում եմ Arduino մեքենա կառուցել ՝ առանց շատ բաներ գնելու, այնպես որ ես բերեցի միայն Arduino- ի չորս անիվի մեքենայի շասսի:
Քանի որ Tinkercad- ն ունի L293D և IR ընդունիչ և Arduino, այնպես որ ես դրա վրա ստեղծեցի ուրվագիծ
Պարագաներ
Arduino չորս անիվի մեքենայի շասսի
L293D չիպ
IR հեռակառավարման վահանակ և ընդունիչ
Երկու 18650 մարտկոց
Քայլ 1: Հավաքեք մեքենայի շասսի
Առաջին քայլը շարժիչների միացումն ու մեքենայի շասսի հավաքումն է ՝ ըստ հրահանգների ձեռնարկի
Քայլ 2. Նախագծեք սխեման
Քանի որ L293D չիպը ունի երկու առանձին մասեր, որոնք մենք կարող ենք վերահսկել, այնպես որ մենք ձախ շարժիչները միացնում ենք L293D- ի ձախ կողմին, իսկ աջ շարժիչները `L293D- ի աջ կողմին (երբ առաջ ենք գնում, երկու մասերն էլ պտտվում են, երբ մի կողմը շրջվում են, միայն մեկ մաս պտտվել)
(Երկու մարտկոցը երկու 18650 են)
Եվ ես միացում կազմեցի ՝ օգտագործելով Tinkercad- ը:
L293D- ի մասին լրացուցիչ տեղեկություններ տես.
Կառավարեք DC շարժիչները L293D շարժիչով IC և Arduino- ով
Քայլ 3: Կոդ
(նախ անհրաժեշտ է ձեռք բերել IRremote.h)
Բացատրություն:
Սկզբում մենք որոշում ենք, թե որ անցքն է միանում չիպի քորոցը, այնուհետև ստեղծում ենք մի գործառույթ, որն արձագանքում է հեռակառավարման տարբեր կոճակին, եթե կոճակը առաջ/հետ/ձախ/աջ է, ապա շարժիչները շարժվում են
Քայլ 4: Օրենսգրքի մասին
Arduino- ի և շարժիչների հոսանքին միանալուց հետո սեղմեք հեռակառավարման վահանակի առաջի կոճակը (նկարի կարմիր շրջանակը), և մեքենայի չորս անիվները կշարժվեն առաջ (առաջ շարժվեք)
Սեղմեք հեռակառավարման վահանակի հետևի կոճակը (նկարի կապույտ շրջանակը), և մեքենայի չորս անիվները հետ կշարժվեն (հետ կշարժվեն հետ)
Սեղմեք հեռակառավարման վահանակի հետադարձ կոճակը (նկարի դեղին շրջանակը), և մեքենայի ձախ կողմում գտնվող երկու անիվները կշարժվեն առաջ (շարժվեք դեպի աջ)
Սեղմեք հեռակառավարման վահանակի արագ առաջ կոճակը (նկարի կարմիր շրջան), և մեքենայի աջ կողմում գտնվող երկու անիվները կշարժվեն առաջ (շարժվեք դեպի ձախ)
Խորհուրդ ենք տալիս:
Կառավարեք ձեր LED- ները ձեր հեռուստատեսության հեռակառավարմամբ: -- Arduino IR ձեռնարկ ՝ 5 քայլ (նկարներով)
Կառավարեք ձեր LED- ները ձեր հեռուստատեսության հեռակառավարմամբ: || Arduino IR Tutorial: Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ես օգտագործել իմ հեռուստացույցի հեռակառավարման անիմաստ կոճակները `հեռուստացույցի հետևի LED- ները կառավարելու համար: Դուք կարող եք նաև օգտագործել այս տեխնիկան ՝ բոլոր տեսակի իրերը մի փոքր կոդ խմբագրելով վերահսկելու համար: Մի փոքր կխոսեմ նաև տեսության մասին
Ինչպե՞ս կառավարել 4 դոֆ բարձր հզորության մեծ չափի ռոբոտի ձեռքը Arduino և Ps2 հեռակառավարմամբ: 4 քայլ
Ինչպես վերահսկել 4dof բարձր հզորությամբ մեծ չափի ռոբոտի ձեռքը Arduino- ով և Ps2 հեռակառավարմամբ: arduino տախտակի աշխատանքը 6dof ռոբոտի ձեռքի վրա նույնպես: վերջ. գրեք գնել SINONING Խանութ DIY խաղալիքի համար:
Arduino Boat IR հեռակառավարմամբ ՝ 7 քայլ
Arduino Boat IR Remote- ով: Այսօր ես ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել պարզ arduino IR հեռակա նավ
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ
Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և
IoT RC մեքենա խելացի լամպով հեռակառավարմամբ կամ դարպասով. 8 քայլ (նկարներով)
IoT RC Car Smart Lamp Remote կամ Gateway. Անկապ նախագծի համար ես գրում էի որոշ Arduino ծածկագիր ՝ խոսելու MiLight խելացի լամպերի և լամպերի հեռակառավարիչների հետ, որոնք ես ունեմ իմ տանը: Այն բանից հետո, երբ ինձ հաջողվեց գաղտնալսել անլար հեռակառավարման վահանակների հրամանները, Ես որոշեցի փոքրիկ RC մեքենա պատրաստել ՝ փորձարկելու համար