Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

O սենսոր MPU-6050 é um um chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS: São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF):

Vamos- ը ներկայացնում է desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos օգտագործումը պլատֆորմ Tinkercad- ի միջոցով:

Քայլ 1: O տվիչ MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF):

O ցուցիչ ainda possui em sua placa (GY -521) um sensor de temperatura embutidoo CI MPU6050, o que թույլատրել իրագործման միջին ջերմաստիճանի թվային ֆեյքսա -40 e +85 ºC: Օժանդակ սարքավորումներ, որոնք հնարավորություն են տալիս փոխակերպիչ վերլուծել թվային 16-բիթանոց ջրանցքի համար:

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

-Չիպ ՝ MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Փոխարկիչ AD 16 բիթ;-Հաղորդագրություն. Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/վ;-Faixa do Acelerômetro ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 գ; - Չափերը ՝ 20 x 16 x 1 մմ:

Քայլ 2. Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes բաղադրիչներ:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 դիմադրություն 300 ohms;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms:

Քայլ 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simples!

Քայլ 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas needidades. Չի թույլատրվում, որ մենք ուսումնասիրում ենք, թե ինչպես են աշխատում LED- ները, երբ մենք օգտագործում ենք լուսադիոդներ, որոնք թույլ են տալիս օգտագործել բարձրորակ սենսորներ, որոնք թույլ են տալիս ներկայացնել բազմաթիվ հզոր մեխանիզմներ:

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Սահմանել որպես suas variáveis do programa;

2- Կարգավորեք ծրագրի որոշումը և մուտքագրումը (INPUT) և saída (OUTPUT): Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos;

4- «vibracao»- ի որոշ չափորոշիչներ, որոնք ներառում են LED- ները (համապատասխան, ցանկալի և պիսկար):

Քայլ 5: Tudo Pronto

"loading =" ծույլ "ficou alguma duvida, օժանդակություն esclarecer- ի համար:

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!