Հիվանդանոցի տրոլեյբուս ռոբոտ. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Covid-19 համաճարակը գրեթե մեկ տարի է հարվածում է աշխարհի վատթարացմանը, և դեպքերը տագնապալիորեն աճում են օրեցօր: Մեր բժշկական համակարգերը ջանասիրաբար փորձում են վերահսկել այս համաճարակը, բայց մեր բուժաշխատողներից շատերը չափազանց վիրուսի հարձակման տակ են: Այսպիսով, որպես կանխարգելիչ միջոց, մենք պատրաստել ենք հեռակառավարվող հիվանդանոցային տրոլեյբուս ռոբոտ, որը կարող է օգտագործվել հիվանդներին սնունդ և դեղորայք հասցնելու համար ՝ այդպիսով նվազեցնելով համարը: հիվանդների հետ բուժաշխատողների անմիջական շփման ժամանակ: Հիմնական առավելություններից մեկն այն է, որ բոլոր սկուտեղները շարժական են, որպեսզի յուրաքանչյուր օգտագործումից հետո կարողանանք հեռացնել այն և ախտահանել:

Այս ռոբոտը ամբողջությամբ պատրաստված է 10 մմ քառակուսի ալյումինե խողովակների և աջ անկյունային թիթեղների օգտագործմամբ, ինչպես նաև հիլումի թերթիկ որպես հարթակ և Mica կողային պատերի համար: Բոլոր հոդերը պտտվող հոդեր են, ուստի այն հեշտ է արտադրել: DIանկացած մեկը, ով ունի DIY հիմնական հմտություններ, կարող է փորձել սա և նպաստել մոտակա հիվանդանոցին:

Պարագաներ

10 մմ ալյումինե Suare խողովակներ - 4 լրիվ ոսպ

10 մմ ուղիղ անկյունով ալյումինե ալիք `1 ամբողջական երկարությամբ (կտրված են մինչև 10 մ երկարությամբ և փորված, որպեսզի կտորները միացնեն իրար հոդերի վրա):

3 մմ փոփ ծածկոցներ

12 Վ մարտկոց

100 պտույտ / րոպե Geared Motors x 4

4 100 մմ ռոբոտային անիվներ x 4

Շարժիչի սեղմակներ x 4

Պլաստիկ սկուտեղներ 40x29x5 սմ x4

Հաղորդիչ և ընդունիչ (ես օգտագործում եմ Flyski Fsi6s և FsIa6b, իսկ ստանդարտ մոդելը գնահատելի է)

Viper 35A Smart շարժիչի վարորդ (խելացի շարժիչների վարորդները հնարավորություն են տալիս մեզ միացնել ընդունիչը անմիջապես վարորդին)

1 SPDT անջատիչ

Պահանջվող գործիքներ

1. Գայլիկոնիչ 4 մմ բիթով

2. Անկյունային դանակ

3. Revet Gun

4. Պտուտակահան

5. Հաղորդալարեր

Քայլ 1: Շրջանակի պատրաստում

Ռոբոտը ունի 110 սմ բարձրություն, 42 սմ երկարություն և 32 սմ լայնություն: Այսպիսով, ալյումինե քառակուսի խողովակը կտրված է տրված չափսերով և շրջվում:

4 x 110 սմ երկարությամբ պտուտակներ

10 x 42 սմ երկարությամբ խողովակներ

10x32 սմ երկարությամբ խողովակներ:

(Ես այս չափումները կատարել եմ այնպես, որ իմ սկուտեղները ճիշտ տեղավորվեն դրա ներսում: Խնդրում ենք չափումները չափել ըստ ձեր պահանջների և սկուտեղի առկա չափերի):

Կողքերը նույնպես դասավորված են այնպես, որ ես կարող եմ հեշտությամբ հեռացնել յուրաքանչյուր սկուտեղ ՝ առանց մյուսին խանգարելու: Իմ ռոբոտում վերին 2 տողերն առանձնացված են յուրաքանչյուրը 20 սմ հեռավորության վրա:

Ուղղանկյուն ալիքը կտրված է 10 մմ երկարությամբ և ամրացվում յուրաքանչյուր հոդի վրա:

Քայլ 2. Հարթակի և կողային պատերի ավելացում

Հարթակը կազմված է Hylum Sheet- ից (ես օգտագործել եմ տանը մնացած հին կտորը), իսկ կողային պատերը կառուցված են միկրո թիթեղներով `էլեկտրոնիկայի հատվածը ծածկելու համար: Դրանք նույնպես ամրացված էին ՝ օգտագործելով պտուտակներ

Քայլ 3. Էլեկտրոնիկայի մաս

Smart շարժիչի վարորդը շատ ավելի հեշտացրեց էլեկտրոնիկայի մասերը: Դուք կարիք չունեիք անհանգստանալու ծածկագրերի և ամեն ինչի մասին: Վարորդը plug and play տիպ է: Պարզապես պետք է միացնել ընդունիչը և միացնել մարտկոցը և շարժիչի լարերը: հազիվ թե 4 կապի հավաքածու պատրաստի դարձնի ձեր բոտը: Ես կցել եմ հոսանքի անջատիչ ՝ բոտը միացված դարձնելու համար: Ամբողջ էլեկտրոնիկան փաթեթավորված է պլաստիկ տուփի մեջ և ամրացված է հարթակում:

Ռոբոտի դիմաց ամրագրված է նախազգուշական լույս, որպեսզի այն հեշտությամբ նկատելի լինի: Բոլորը պարզ կապեր են, այնպես որ ես չեմ պատրաստվում շփոթել ավելի շատ բացատրությունների հետ: Թվերը ինքնին կօգնեն ձեզ հասկանալ ամեն ինչ:

Քայլ 4: Դեմո ցուցադրում

Բոտը սնուցվում է և պատրաստ է աշխատանքի: Բոլորին խնդրում եմ փորձել: Ես միացրել եմ RC- ն, քանի որ ունեի մեկը: Դուք կարող եք վերահսկել այս բոտը ՝ օգտագործելով ձեր հեռախոսը ՝ nodemcu- ի և ցանկացած սովորական շարժիչի վարորդի օգնությամբ: Նույնը կցում եմ ծածկագրին:

Լրացուցիչ կասկածների կամ պարզաբանումների դեպքում կարող եք ինձ ուղարկել [email protected] էլ

Եթե ձեզ դուր է գալիս այս նախագիծը, սիրով աջակցեք ինձ Paypal- ում paypal.me/gokuldasvr հասցեով