Կրակմարիչ մեքենա `5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ողջույն բոլորին, իմ անունը Հարջի Նագի է: Ես այժմ երկրորդ կուրսի ուսանող եմ, ով Հնդկաստանում սովորում է էլեկտրոնիկայի և հաղորդակցության ճարտարագիտություն:

Այսօր ես պատրաստեցի bluetooth հսկողություն «FIRE EXTINGUISHER CAR» Arduino Uno- ի, Motor Driver Shield- ի, HC-05 Bluetooth մոդուլի և Relay մոդուլի միջոցով: sourceիշտ աղբյուրի կոդը հասանելի չէ որևէ հարթակում, որը ես դա արել եմ Arduino- ի իմ սեփական փորձով և գիտելիքներով:

Բաղադրիչների ցանկն են ՝

1) Motor Driver Shield

2) Arduino Uno

3) ռելեի մոդուլ

4) Ավտոմեքենայի շասսի (4*BO շարժիչ)

5) Մեկ 3.3-5 Վ լողացող ջրի պոմպ `30 սմ խողովակով

6) 10 RPM DC մետաղական փոխանցման շարժիչ

7) Hc-05 Bluetooth մոդուլ

8) Jumper լարերը

9) 8V, 1.5 Amp մարտկոց Arduino Uno- ի և Motor Driver Shield- ի սնուցման համար

10) 4V, 1 Amp մարտկոց սուզվող պոմպի համար կամ կարող եք օգտագործել 7805 Լարման կարգավորիչ Ic

Այլ սարքավորումներ.

1) Sոդման երկաթ

2) Սոսինձ ատրճանակ

Հացաբուլկեղեն օգտագործելու փոխարեն ես օգտագործել եմ փոքր coustom pcb դրական և բացասական ավտոբուսային կապի համար:

Քայլ 1. BO շարժիչի միացում Arduino Motor Driver Shield- ի հետ

2 լար լարեք ձեր BO շարժիչին: Հաջորդը, լարերի մյուս ծայրերը միացրեք Motor Driver Shield- ի 2 անցքերի վարդակին: Լարերի միացման կարգը նշանակություն չունի: Կրկնեք սա մյուս շարժիչի համար:

Կատարեք կապը, ըստ սխեմայի սխեմայի:

Վերցրեք 8 վ, 1.5 ամպեր մարտկոցի տուփ և կցեք M+ և շարժիչի վարորդի վահանի գրունտին: Սա կօգտագործվի հետագայում arduino- ի հետ ընդհանուր լեզու ձեռք բերելու համար:

Քայլ 2. Սուզվող պոմպի միացում ռելեի հետ

Դուք կարող եք օգտագործել կամ ռելեի մոդուլ, կամ կարող եք կառուցել ձեր սեփական ռելեի մոդուլը: Որպես էներգիայի մատակարարում կարող եք կամ 7805 Լարման կարգավորիչ IC- ն 8V DC- ը 5V dc փոխարկելու համար, կամ կարող եք օգտագործել 4V, 1ampere մարտկոցի արտաքին սնուցման աղբյուր: Բայց հիշեք 6 վ -ից ավելի օգտագործելու համար այն կարող է վնասել 5 վ սուզվող պոմպը:

Moreրի ավելի մեծ ճնշման համար 12 Վ ջրի սուզվող պոմպը հասանելի է նաև շուկայում, սակայն ըստ դրա պետք է փոխել միացման միացումն ու սնուցման աղբյուրը:

Հետևեք սխեմայի ՝ ըստ հրահանգի:

Քայլ 3. Armրատար խողովակի ուղղությունը վերահսկելու թև

Շարժիչի ուղղությունը փոխելու համար ես օգտագործում եմ 12V, 10 RPM DC մետաղական փոխանցման շարժիչ: erոդեք DC շարժիչի լարերը: Հաջորդը, լարերի մյուս ծայրերը միացրեք Motor Driver Shield- ի 2 անցքի վարդակներին: Միացրեք M4 վարդակից, ըստ ծածկագրի

Քայլ 4. Լրացուցիչ մանրամասների համար դիտեք այս Vedio- ն

Կոդի և ապարատային մանրամասները տրված են այս հղումով: Սեղմեք այստեղ.

Իսկ մեքենան կառավարելու համար կարող եք օգտագործել ցանկացած Arduino Bluetooth Controller հավելված:

Շնորհակալություն.

Քայլ 5: Ամփոփում

Մեզ անհրաժեշտ կլինի 4 շարժիչ մեքենայի համար, մեկ շարժիչ `խողովակի ուղղությունը վերահսկելու և մեկ ջրի պոմպ: Շարժիչը քշելու համար շարժիչի վարորդի վահանը, մեր դեպքում `arduino- ն, անհրաժեշտ է ռոբոտին շարժվելու հրաման տալու համար: Մենք կարող ենք մեր հեռախոսները օգտագործել որպես հեռակառավարիչ մեր RC մեքենայի համար: Այնուամենայնիվ, եթե ցանկանում եք օգտագործել ձեր համակարգիչը, միացրեք ձեր համակարգիչը bluetooth մոդուլով անցեք bluetooth- ի կարգավորումներ, որոնք գտնվում են bluetooth- ի կազմաձևման էջի վերջում, ստուգեք, թե որ նավահանգստին է այն միանում (հուշում. այն ելքային է և ունի ձեր bluetooth մոդուլի անունը): Գնալ դեպի գործիքներ> սերիական նավահանգիստներ և փոխել COM- ը ճիշտ COM պորտին: Միացրեք սերիական մոնիտորը և մուտքագրեք 'F', որպեսզի ռոբոտը առաջ շարժվի, 'B' դեպի հետ, 'L' դեպի ձախ, 'R' դեպի աջ և այլն: pumpրի պոմպը կառավարելու համար կարող եք օգտագործել հավելվածի անջատիչը:. Եվ ջրի խողովակի ուղղությունը կարգավորելու համար կարող եք օգտագործել «X» և «Y» ստեղները ձախ և աջ կողմերի համար: Եթե այսքան հեռու եք հասել, շնորհավորում ենք: Haveվարճացեք ձեր կրակմարիչ մեքենայով: