MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface ձեռնարկը ՝ 18 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ուսուցում Dumpy McDumpsterface- ի համար, MiniFRC Power up ռոբոտի համար:

Նյութեր:

- Շասսիի ընտրովի նյութ (պետք է լինի առնվազն 7 դյույմ ՝ 5 դյույմ ~ 1/4 դյույմ հաստությամբ)

- 1 թերթ դոլարի խանութի փրփուրի միջուկ

- 4 շարժիչ

- 4 անիվ

- 1 arduino uno

- 1 arduino շարժիչի վահան

- 16 AA մարտկոցի պահոց

- 1 9 գրամ սերվո

- 1 բամբուկե շամփուր `առնվազն 3 1/2 դյույմ երկարությամբ

- 6 AA մարտկոց

- 1 HC-06 bluetooth չիպ

- 4 կին գլխով

- լարերը շարժիչներին զոդելու համար

- լարեր bluetooth չիպի համար

Անհրաժեշտ գործիքներ.

- եռակցման երկաթ

- տաք սոսինձ ատրճանակ

- տաք սոսինձ ձողիկներ

- փոքր Phillips գլխի պտուտակահան

- տուփ կտրող կամ x-acto դանակ

Եթե ունեք հարցեր, ուղարկեք ինձ ՝ [email protected]

Քայլ 1: Պատրաստեք ձեր շասսին

1. Ընտրեք ձեր շասսին ~ 1/4 դյույմ հաստությամբ նյութից: Այս ձեռնարկում ես իմ շասսին պատրաստեցի փրփուր միջուկից, քանի որ դա միակ նյութն էր, որ ունեի ձեռքի տակ: Մի օգտագործեք փրփուր միջուկ ձեր շասսիի համար:

2. Կտրեք շասսը 7 դյույմ 5 դյույմ ուղղանկյունի մեջ:

Քայլ 2: Կատարեք ինքնաթափ պահողը

1. Փրփուրի միջուկից կտրեք երկու 5 դյույմ 2 1/2 դյույմ ուղղանկյուն:

2. Կպչեք երկու ուղղանկյունները միասին:

3. Կպչեք պահարանի տակդիրը շասսիի առջևի մասով: (5 կողմերից մեկը)

Քայլ 3: Կատարեք ինքնաթափի հենակետերը

1. Կտրեք երկու եռանկյուն `կողմերի երկարությամբ 2 դյույմով 2 1/4 դյույմով:

2. Եռանկյունները սոսնձեք շասսիի վրա ~ 1/4in - 3/8in շասսիի արտաքին եզրից: (2 դյույմ կողմը `կափույր պահակին, 2 1/4 դյույմ կողմը` շասսիի վրա)

Քայլ 4: Կատարեք ինքնաթափ

1. Փրփուրի միջուկից կտրեք մեկ 6 դյույմ 6 3/4 դյույմ ուղղանկյուն: (Հիմք)

2. Փրփուրի միջից կտրեք երկու 1 1/2 դյույմ 6 3/4 դյույմ ուղղանկյունով (կողային)

3. Կտրեք մեկ 6 դյույմ 1 1/2 դյույմ ուղղանկյան վրա: (Հետ)

4. Կպչեք երկու կողային կտորները հիմքի ուղղանկյան 6 3/4 դյույմ կողմերին: (յուրաքանչյուր կողմում մեկական)

5. Կպչեք հետևի կտորը պատի մյուս կտորների մեջքին:

Քայլ 5. Կցիչն ամրացրեք կափարիչի սեփականատիրոջը

1. Թափիչ սարքի դիմացի հատվածը շարեք դեպի թեքահարթակի կենտրոնը:

2. Օգտագործեք փաթեթավորման ժապավեն ՝ կցամաքիչի գագաթը (որտեղ խորանարդը նստելու է) ամրացնողի դռան առջևի մասին ամրացնելու համար:

3. Օգտագործեք փաթեթավորման ժապավեն `կափարիչի ներքևի հատվածը ամրացնողի ամրացման հետևի կողմին ամրացնելու համար:

4. կափարիչի ներսը փաթեթավորեք ժապավենով `խորանարդի սահուն երկայնքով հարթ մակերես ստեղծելու համար:

Քայլ 6: Տեղադրեք մարտկոցի պահիչը

1. Կպչեք մարտկոցի պահոցը թեքահարթակի հենարանների միջև:

2. Տեղադրեք 6 AA մարտկոց մարտկոցի պահիչի մեջ:

Քայլ 7: Տեղադրեք Arduino- ն տեղում

1. Օգտագործեք ժապավեն, որը փաթաթված է իր շուրջը և կպցրեք արդուինոյին:

2. Արդուինոյի կողմը շարեք մարտկոցի կրիչի կողով, իսկ արդուինոյի հետևի մասը `մարտկոցի տուփի առջևով:

3. Համոզվեք, որ մարտկոցի տուփի տակառի միակցիչը հասնում է arduino- ի առջևի սև հոսանքի պորտին:

3 ա. Եթե տակառի միակցիչը չի հասնում, կտրեք տակառի միակցիչից եկող լարերը շրջապատող բարակ պլաստիկը: Սա պետք է թույլ տա, որ լարերը բավականաչափ թեքվեն, որպեսզի հասնեն սև հոսանքի պորտին:

Քայլ 8: Լարացրեք Bluetooth չիպը

1. Իգական վերնագիր կպցրեք անալոգային 0 (կանաչ շրջան)

2. Կնոջ վերագիծը կպցրեք անալոգային կապում 1 (մանուշակագույն շրջան)

3. Իգական վերնագիր կպցրեք գետնանցման մեջ (շագանակագույն շրջան)

4. Իգական վերնագիր կպցրեք 5 վոլտ պորտին (կարմիր շրջան)

5. Bluetooth- ի չիպի VCC (լարման) կապից մի մետաղալար միացրեք arduino- ի 5+ պորտին (կարմիր շրջան):

6. Bluetooth- ի չիպի GND (գրունտային) պինից մետաղալար միացրեք arduino- ի գրունտային պորտին (շագանակագույն շրջան):

7. Միացրեք մետաղալարերը bluetooth չիպի TX կապից անալոգային 0 (կանաչ շրջան) arduino- ում:

8. Bluetooth- ի չիպի RX կապից մետաղալար միացրեք arduino- ի անալոգային կապին 1 -ին (մանուշակագույն շրջան):

Քայլ 9. Միացրեք Motor Shield- ը Arduino- ին

1. Շարժիչի վահանի կապումներն ուղղեք arduino- ի կանացի վերնագրի միակցիչներին:

2. Մեղմորեն ներքև ներքև սեղմեք մինչև շարժիչի վահանի կապումներն ամբողջովին հասնեն arduino- ի կանացի վերնագրերի նավահանգիստներին:

Քայլ 10: Պատրաստեք սերվերը

1. Պտուտակեք սերվոյի եղջյուրը սերվոյի վրա:

2. Կտրեք բամբուկե շամփուրը 3 1/2 դյույմի:

3. Կպչեք բամբուկե շամփուրը սերվոյին, բայց համոզվեք, որ պտուտակը չփակեք:

Քայլ 11: Կցեք Servo- ն

1. Սերվոն կանգնեցրեք ռոբոտի աջ կողմից 1/2 դյույմ (արդուինոյի դիմաց)

2. Ռոբոտի հետևից կանգնեցրեք servo- ն 3 դյույմ:

3. Կպչեք սերվոյին

4. Մատուցեք servo- ն շարժիչի վահանի վրա SER1 պիտակավորված նավահանգստին, համոզվեք, որ դարչնագույն մետաղալարն ամենամոտն է շարժիչի վահանի եզրին:

Քայլ 12: oldոդեք շարժիչները

1. Կտրեք 8 կտոր մետաղալար ~ 6 դյույմ երկարությամբ: (ցանկալի է 22 չափիչ պինդ միջուկի մետաղալար)

2. Կտրեք բոլոր լարերի յուրաքանչյուր ծայրից ~ 1/4 դյույմ:

3. Բաց մետաղալարից «մանգաղ» ստեղծեք յուրաքանչյուր լարի մեկ ծայրին:

4. «պտուտակը» շրջանցեք շարժիչից եկող պղնձե «ականջի» անցքի միջով:

5. erոդեք մետաղալարերը տեղում: Յուրաքանչյուր շարժիչ պետք է ունենա երկու լար, մեկը յուրաքանչյուր կողմում:

6. Կրկնեք մնացած բոլոր լարերի համար:

7. մետաղալարը միացրեք շարժիչի մյուս կողմը և ամրացրեք այն տեղում ziptie- ով: (տեղեկատու նկար)

Քայլ 13: Կցեք շարժիչները և անիվները

1. Կպչեք յուրաքանչյուր շարժիչով, շարժիչի ականջի/մետաղալարերի ամրացման տեղը դեպի կողմը, սահեցրեք կողքով և 1 ~ ներս ՝ առջևից և/կամ հետևից:

Քայլ 14: Միացրեք շարժիչի լարերը Motor Shield- ին

1. Տեղադրեք երկու ձախ շարժիչներից երկու սև լարերը 1 (M1) շարժիչի նավահանգստի ձախ կողմում:

2. Տեղադրեք երկու ձախ շարժիչներից երկու կարմիր լարերը շարժիչի 1 (M1) աջակողմյան հատվածի մեջ:

3. Տեղադրեք երկու սև լարերը երկու աջ շարժիչներից `շարժիչի 2 (M2) աջակողմյան հատվածում:

4. Տեղադրեք երկու կարմիր լարերը երկու աջ շարժիչներից դեպի շարժիչի 2 (M2) ձախակողմյան հատվածը:

Քայլ 15: Ներբեռնեք անհրաժեշտ ծրագրակազմը

1. Ներբեռնեք ծրագրային փաթեթը ՝ այս հղումից

2. Կարգավորվելու համար հետևեք thistutorial- ին:

Համոզվեք, որ ներբեռնում եք SimpleSoftwareServo գրադարանը:

Համոզվեք, որ ներբեռնել եք «DefaultBotServo.ino» անունով կոդը:

Քայլ 16. Arduino- ի ծրագրավորում

"loading =" ծույլ "տեսանյութը (սկիզբը` 12:24, ավարտը 21:54), թե ինչպես միանալ ձեր ռոբոտին: Տեսահոլովակը նաև ցույց կտա, թե ինչպես փոխել շարժիչի ուղղությունը `համոզվելու համար, որ ռոբոտը ճիշտ է քշում: