Warzone Tower Defense ձեռնարկը Arduino դիզայնով. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ներածություն

Մենք YOJIO խումբն ենք (Դուք միայն մեկ անգամ եք սովորում JI- ում, այնպես որ գանձեք այն): UM-SJTU համատեղ ինստիտուտը տեղակայված է Շանհայ iaզյաո Տոնգի համալսարանի կամպուսում, Մինհանգ, Շանհայ: VG100- ը ճարտարագիտության հիմնական դասընթացն է առաջին կուրսեցիների համար, որը նպատակ ունի զարգացնել թիմային աշխատանքը և առաջնորդությունը:

Մեր առաջին նախագծի համար յուրաքանչյուր թիմից պահանջվում է սխալ և թղթե աշտարակ պատրաստել: Երեք վրիպակներ երեք ուղիղ ձիարշավարաններով շարժվում են դեպի թղթե աշտարակը: Աշտարակի շուրջը կա 4 հետք, որոնցից երեքը պատահականորեն զբաղեցնում են սխալները: Աշտարակը պաշտպանելու համար այն պետք է դադարեցնի աշտարակի վերևում գտնվող լազերային ճառագայթով առաջացած սխալը: Վերջնական հաշիվը հիմնված է սխալի նախագծի, կատարման և աշտարակի քաշի վրա. Որքան թեթև լինի աշտարակը և որքան շուտ վրիպակները ոչնչացվեն, այնքան ավելի բարձր միավոր կարող է ստանալ յուրաքանչյուր թիմ: Տեսեք երրորդ պատկերը:

Սահմանափակումներ

→ Վազքուղի (նախատեսված է խաղի մեջ)

Սևը, ընդհանուր առմամբ, 4 սմ լայնությամբ սպիտակ գծով

Սպիտակ կանգառային գծեր ուղու երկայնքով ՝ աշտարակի ներքևից 1 մ և 0 մ հեռավորության վրա

Պաշտպանական տարածք ՝ ներքևից 2,5 մ -ից 2 մ (ապաստարանով)

→ Սխալը

Սարքավորումներ:

PM PMMC- ից պատրաստված ներքևի տախտակ

Front Պահանջվում է 15 սմ*10 սմ ճակատային տախտակ

Light Լույսի ցուցիչ, որը տեղադրված է հորիզոնական հորիզոնական գծից 5 սմ բարձրության վրա ՝ առջևում

Programրագրավորում.

. Ներառված է հետևման գործառույթը

∙ Արագությունը վերահսկվում է 0.2 -ից 0.3 մ/վ արագությամբ

Շարժվել ուղիղ գծով

2 2-4 վայրկյան կանգառ միջին կանգառի գծում և չի կարող սպանվել այդ պահին

∙ Աշտարակի կողքին գտնվող սպիտակ գծի մշտական կանգառ

Paper Թղթե աշտարակ

∙ Կառուցված է A4 թղթի վրա

Its Իր քաշը պահելով միայն թղթի կառուցվածքի վրա

∙ Առնվազն 60 սմ բարձրություն

∙ Թույլատրվում է խրված լինել միայն սպիտակ սոսինձով

The Ոչ ավելի, քան 3 կտոր թուղթ աշտարակի որևէ վայրում

∙ Ներառում է ընդամենը 1 լազերային ճառագայթ վերևում:

Նյութերի ցուցակ

1. Սխալը.

Arduino UNO ￥ 33.00*2

L298N Motor 8.40 Motor շարժիչով տախտակ

Շարժիչ GA12-N20 ￥ 14.90

Շարժիչային փակագծեր 3PI miniQ N20 ￥ 2.50

Couուգիչ M3 ￥ 2.90

Մարտկոցի տուփ 9V 6F22 ￥ 6.88

Մարտկոցներ 9V ￥ 9,90

Շասսի 15*20 սմ ￥ 28.00

Բռնակ 27 մմ ￥ 2.00

Line Tracking Sensor SEN0017 ￥ 22.00

Լույսի ցուցիչ BH1750 ￥ 6.14

Նեյլոնե պտուտակներ M3 ￥ 12.00

Պտուտակներ M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 Տրամադրված է լաբորատորիայի կողմից

Dupont Wires Տրամադրված է լաբորատորիայի կողմից

Հացաթուղթ 5 սմ*8 սմ Տրամադրում է լաբորատորիան

Անիվ 72 մմ Տրամադրված է լաբորատորիայի կողմից

2. Աշտարակը.

Cloud Terrace +Servo SG90 ￥ 21.9

360 աստիճան Servo DS04-NFC ￥ 33

Ուլտրաձայնային տվիչ SR04 ￥ 3.6*4

Հետագծման տվիչ DFRobot ￥ 22

Տեսանյութ

Խաղի օրը սարսափելի լուսային վիճակի պատճառով մենք չենք կարող տրամադրել խաղի տեսանյութը: Փոխարենը, մենք տեղադրել ենք Youku- ի վրա սխալի փորձարկման տեսանյութ: Հիպերհղումը ՝

Քայլ 1: Հրահանգ Մաս I. Սխալ պատրաստելը

Պայթած տեսքը ներկայացված է նկար 1 -ում:

Քայլ 1. Նկարեք շրջանագծի դիագրամ (ինչպես ցույց է տրված նկար 2 -ում):

Քայլ 2. Հավաքեք շարժիչները և անիվները (ինչպես ցույց է տրված նկար 3 -ում):

(1) Շարժիչներն ամրացրեք շարժիչի փակագծերով, M2.5 (*4) ընկույզներով և պտուտակներով:

(2) Անիվներն ու շարժիչները միացրեք կցորդիչներով: Օգտագործեք M2 (*4) պտուտակներ դրանք ամրացնելու համար:

(3) Ամրագրեք ունիվերսալ անիվը մեր վրիպակի հետևի մասում ՝ M3 (*4) պտուտակով և ընկույզներով:

Քայլ 3. Կատարեք ուղղահայաց տախտակ (ինչպես ցույց է տրված նկար 4 -ում):

(1) Կտրեք մի կտոր ծալքավոր թուղթ 12 սմ*15 սմ չափի:

(2) Կտրեք երկու անկյուն և թղթե տախտակը տեղադրեք սխալի բացվածքի մեջ: (Կտրվի գծապատկեր)

(3) 502 -ով կպչեք ուղղահայաց տախտակին:

Քայլ 4. Հավաքեք տվիչները (ինչպես ցույց է տրված նկար 5 -ում):

(1) Առջեւի տախտակի վրա գծեք գետնից 5 սմ բարձրությամբ գիծ:

(2) Տեղադրեք լույսի ցուցիչը հորիզոնական այնպես, որ լույսի ցուցիչի ափսեն համապատասխանի գծված գծին:

(3) Լույսի ցուցիչը ամրացրեք սկոտչե ժապավենով:

(4) Օգտագործեք երեք M3*30 նեյլոնե սյուներ `երեք հետևող սենսորներ ամրացնելու համար, որպեսզի սենսորի և գետնի միջև հեռավորությունը լինի մոտավորապես 1.3 սմ, ճշգրիտ հայտնաբերման լավագույն հեռավորությունը:

Քայլ 5: Ինտեգրված հավաքում

(1) Սխալի վրա ամրացրեք մարտկոցի տուփը և շարժիչի տախտակը, պահանջվում է առնվազն 5*M3 պտուտակ և ընկույզ: Ամրացրեք ունիվերսալ անիվը հետևի մասում (ինչպես ցույց է տրված նկար 6 -ում):

(2) Տեղադրեք հացահատիկը սխալի տախտակի տակ, իսկ Arduino- ի տախտակը ՝ սխալի վրա: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 7 -ում):

(3) Միացրեք համապատասխան մասերը Dupont Lines- ի հետ: (Տե՛ս հրահանգներ սխեմայի մասում)

(4) Օգտագործեք եռակցման ատրճանակ և զոդման կայան ՝ չամրացված բոլոր տեղերը եռակցելու համար: (Utionգուշացում. Տաք! Արեք դա հսկողության ներքո: Պարտադիր չէ):

Քայլ 2. Հրահանգ Մաս II. Աշտարակի պատրաստում

Պայթած տեսքը ներկայացված է նկար 1 -ում և 2 -ում:

Քայլ 1: Հիմքի կառուցում

(1) oldալեք մի կտոր A4 թուղթ, որպեսզի երկու ավելի կարճ կողմերը դիպչեն: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 3 -ում):

(2) Բացեք ծալված թուղթը: Հետո ծալեք թուղթը 1 -ի ներքին կողմից և համոզվեք, որ 1 -ում երկու հպված կողմերը այժմ համընկնում են միջին գծի վրա: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 4 -ում և 5 -ում)

(3) Հավասարապես կպցրեք A կողմը սպիտակ սոսինձով և կպցրեք B կողմի հետևի կողմով (շատ սպիտակ սոսինձ չի պահանջվում), որպեսզի ստանանք սովորական եռանկյուն պրիզմա: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 6 -ում և 7 -ում)

(4) Կրկնել 1) -ից 3) 5 անգամ ՝ 6 նույն պրիզմա ստանալու համար:

(5) Հավասարապես կպցրեք յուրաքանչյուր պրիզմայի 2 առանձին շերտերը սպիտակ սոսինձով: Կպչեք պրիզմաները այնպես, որ ստանանք սովորական վեցանկյուն պրիզմա: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 8 -ում)

Քայլ 2. Կատարեք միացման մասը (ինչպես ցույց է տրված նկար 9 -ում)

(1) Պատրաստեք մի կտոր թուղթ:

(2) Նկարեք կանոնավոր վեցանկյուն, որի կողի երկարությունը 7.5 սմ է:

(3) Կատարեք ուղղանկյուն (2 սմ*7,5 սմ) կանոնավոր վեցանկյունի յուրաքանչյուր կողմի կողքին

Քայլ 3. Կառուցեք աշտարակի վերին հատվածը

(1) Fալեք մի կտոր A4 թուղթ, որպեսզի երկու ավելի երկար կողմերը հպվեն: (Նայեք նկար 5 -ին, բայց նշեք տարբերությունը)

(2) Կրկնեք (2) -ից (5) 1 -ին քայլում:

(3) Պատրաստեք 12 կտոր 50 մմ*50 մմ թուղթ:

(4) Քայլ 3 -ում նշված թուղթը, 3) կիսով չափ ծալեք:

(5) Կցեք սպիտակ սոսինձ Քայլ 3 -ում նշված ներքին կողմերից մեկին, 4): (Ինչպես ցույց է տրված նկար 9 -ում)

(6) Տեղադրված կողմը ամրացրեք պրիզմայի արտաքին կողմին: Փոքրիկի կենտրոնական գիծը պետք է համընկնի պրիզմայի վերին եզրին: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 10 -ում) Այնուհետև նույնը արեք մյուս 5 եզրերի համար:

(7) Նմանապես, աշտարակին ամրացրեք ավելի շատ փոքր թղթի կտորներ: Այնուամենայնիվ, այս անգամ դրանք պետք է կպչեն ներսից: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 11 -ում) Այնուհետև նույնը արեք ներսում մնացած 5 եզրերի համար:

(8) Կտրեք բոլոր այն մասերը, որոնք դուրս են գալիս պրիզմայի եզրից: (Ինչպես ցույց է տրված 12 -ում)

(9) Կպչեք թղթի բոլոր փոքր կտորներին (հնարավորության դեպքում) `կառուցվածքը կայունացնելու համար: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 13 -ում)

(10) Կրկնեք 3 -րդ քայլը 6 -ից 9 -ը) կառուցվածքի մյուս ծայրում: Կպչեք այն միացման մասին:

Քայլ 4 Կառուցեք կապի երկրորդ մասը

(1) Նկարեք 48 զուգահեռ գծեր ՝ զուգահեռ A4 թղթի կարճ կողմին: Յուրաքանչյուր երկու հարևան գծեր պետք է ունենան 5 (մմ) հեռավորություն:

(2) Թուղթը ծալեք գծերի երկայնքով: Dash գծի նշանակում է, որ դուք պետք է թուղթը ծալեք դեպի ձեզ, իսկ ամբողջական տողը `նշանակում է, որ դուք պետք է թուղթը հետ դեպի ձեզ: Արտադրանքի կտրված տեսքը նման կլինի Նկար 14 -ին:

(3) whiteալքավոր թղթի վերևում մի կտոր թուղթ կպցնելու համար օգտագործեք սպիտակ սոսինձ: Կտրեք մեկ այլ թուղթ ներքևում: (Նկար 15)

(4) Cutալքավոր թուղթը կտրեք 12 (սմ)*15 (սմ)

Քայլ 5 Կառուցեք թղթե աշտարակի գագաթը (servo, power, laser և Arduino մաս)

(1) Հավաքեք ամպի կտուրը `կցված SG90 սերվոյով և լազերային ճառագայթով: Անհրաժեշտության դեպքում օգտագործեք 502:

(2) Կցեք հետևման տվիչը ամպային կտուրի վրա: Այն պետք է խստորեն ուղղահայաց հարթության մեջ լինի լազերային ճառագայթով: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 16 -ում)

(3) Քարտի տախտակի վրա գծեք 2 ուղղահայաց սև խաչ գծեր, որոնց վրա սպիտակ թուղթ կա: Գիծը պետք է լինի 0.5 սմ լայնությամբ: Հետո մի ամբողջություն (շառավիղ = 0.6 սմ) մեջտեղում:

(4) Կցեք տախտակի մյուս կողմը ներքևում գտնվող servo- ի վրա: Դրեք ամպի կտուրը դրա վրա: (Տե՛ս նկար 17)

(5) Տեղադրեք Arduino, տախտակ և մարտկոցներ աշտարակի վերևում և ուլտրաձայնային տվիչներ աշտարակի վրա: (Ինչպես ցույց է տրված նկար 18 -ում)

Քայլ 3. Bug and Tower- ի վերջնական արդյունքը

Տե՛ս վերը նշված թվերը:

Քայլ 4: Խնդրի նկարահանում

1 Սկզբում մենք ընտրեցինք մոդուլացված ինֆրակարմիր սենսոր: Այն կարող էր հետևել միայն 2 սմ լայնությամբ սպիտակ գծին, սակայն մրցաշարը հետևելու համար ապահովեց 4 սմ լայնությամբ սպիտակ գծեր:

Լուծում. Օգտագործեք առնվազն 3 անկախ ինֆրակարմիր տվիչ: Դուք կարող եք հարմարեցնել դրանցից յուրաքանչյուրի միջև հեռավորությունը, որպեսզի մեքենան կարողանա հետևել ցանկացած լայնությամբ գծերին:

2 360 աստիճանի սերվոն դժվար էր վերահսկել իր պտտման անկյունը: Մենք կարող էինք միայն վերահսկել դրա ուղղությունը և պտտման արագությունը:

Լուծում. Կպչեք ինֆրակարմիր տվիչ ամպի կտուրին: Թղթի վրա նկարեք սև գծերի խաչ: Թուղթը կպցրեք 360 աստիճանի սերվոյի վերևում (ամպային կտուրից ներքև): Երբ սենսորը հայտնաբերում է սև գիծ, 360 աստիճանի սերվոն պետք է միանգամից կանգ առնի, որպեսզի այն կարողանա պտտվել ուղիղ 90 աստիճանով:

3 Շատ առարկաներ պետք է տեղադրվեն թղթե աշտարակի վերևում, բայց այդքան տեղ չկա:

Լուծում ՝ ծալեք ծալքավոր տախտակ: Այն ապահովում է լրացուցիչ բեռ կրող տարածք:

Քայլ 5: Հղումներ

Նյութերի հիպերհղում.

Սխալների հատված

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3…

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

Աշտարակի մաս

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…