Warzone Tower Defense. 20 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս Warzone Tower Defense նախագիծը հիմնված է պիքսելային ոճի խաղի վրա, որի նպատակն է պաշտպանել աշտարակը տարբեր զենքերով և ի վերջո ոչնչացնել բոլոր թշնամիներին:

Այն, ինչ մենք պետք է անենք, որպեսզի այս աշտարակը վերածենք սուբյեկտի և պատրաստենք ռոբոտացված մեքենա («սխալը») ՝ խորհրդանշելու թշնամիներին:

Չորս հետք, երեք վրիպակ և աշտարակը կազմում են ամբողջ նախագիծը: Մենք կարող ենք պարզապես նկարագրել այս նախագիծը երեք գործընթացներում.

① Կարգավորեք հետքերը:

② Սխալներն իրար հաջորդում են:

③ Աշտարակը սպանում է սխալներին:

Քայլ 1. JI, VG100 դասընթացների և մեզ մասին

JI, Joint Institute- ի հապավումը, ինժեներական ինստիտուտ է, որը համատեղ ստեղծվել է Շանհայ iaզյաո Տոնգի համալսարանի և Միչիգանի համալսարանի կողմից 2006 թվականին [1]: Գտնվում է Շանհայից հարավ -արեւմուտք:

JI- ի ամենանշանավոր առանձնահատկություններից է միջազգայնացումը, որը պահանջում է մաքուր անգլերեն լեզվի ուսուցման միջավայր և փոխըմբռնում տարբեր մշակույթի և արժեքների նկատմամբ: Մեկ այլ առանձնահատկությունն այն է, որ այն շեշտը դնում է մանիպուլյատիվ ունակությունների վրա, ինչը խրախուսում է ուսանողներին մտածել և փայլուն գաղափարը բերել էության մեջ:

Մեր VG100 դասընթացը երկրորդ առանձնահատկության հիանալի օրինակն է, որի հիմնական նպատակն է առաջին կուրսեցիներին սովորեցնել, թե ինչպես իրականացնել մի ամբողջ ինժեներական նախագիծ, այնուհետև դա հասկացնել հանդիսատեսին: Այս երկու նպատակների համադրությունը հանգեցնում է մեր Warzone Tower Defense նախագծին, և մենք այստեղ ենք ձեզ բացատրելու, թե ինչպես է այն աշխատում:

Մենք Վան ibիբոն, Չժոու Ռենքինգն ենք, Սինգ Վենկյանը, Չեն Պեյկին և Չժու haեահոն, գալիս ենք Առաջին թիմից ՝ Ապոլոն: Ապոլլոնը լույսի աստվածն է, և մենք օգտագործում ենք նրա անունը ՝ ցույց տալու մեր վճռականությունը, որ լույսը միշտ փայլում է մեզ վրա, և այդպիսով մենք երբեք չենք հանձնվի:

Քայլ 2: ulesրագրի կանոններ

Նշեք տարածք, տեղադրեք աշտարակը (թղթից պատրաստված) տարածքի կենտրոնում:

Սահմանեք երկու ուղղահայաց, 2,5 մետր երկարությամբ ճանապարհ: Հետեւաբար, սխալները կարող են աշտարակին մոտենալ չորս ուղղությունից:

Այս 2,5 մետր երկարությամբ ճանապարհը բաժանված է երեք մասի, ինչպես ցույց է տրված Նկարում:

The theանապարհի առաջին հատվածը 0,5 մետր երկարությամբ ապաստարան է: Այս հեռավորությունը օգտագործվում է սխալի արագացման փուլի համար, որպեսզի այն չկորչի այս հեռավորության վրա:

Երկրորդ մասը մեկ մետր երկարություն ունի: Այս մասի վերջում կա սպիտակ գիծ `պարզելու, թե արդյոք սխալը կարող է ճշգրիտ կանգ առնել այս պահին: Սխալը պետք է դադարեցվի 2 վայրկյան:

Երրորդ մասը վերջին մեկ մետրն է: Եթե ցանկանում եք անցնել խաղը, ապա բոլոր սխալները պետք է ոչնչացվեն աշտարակի կողմից, նախքան աշտարակը ներխուժելը: Բայց ճանապարհի վերջում մենք սահմանեցինք ևս մեկ սպիտակ գիծ, որի դեպքում սխալը պետք է անմիջապես դադարեցվի, նույնիսկ եթե այն չի վերացվել, որպեսզի պաշտպանենք փխրուն թղթե աշտարակը:

Սխալները պետք է առաջ շարժվեն ուղիղ գծով:

Սխալի արագությունը սահմանեք 0.2 մ/վ-0.3 մ/վ սահմաններում:

Աշտարակի ներքևի ուլտրաձայնային տվիչներն ի վիճակի են հայտնաբերել սխալի գտնվելու վայրը ՝ հիմնվելով նրանց միջև եղած հեռավորության վրա, միայն այն բանից հետո, երբ սխալը դուրս է գալիս ապաստանի տարածքից:

Լազերը չպետք է անընդհատ պտտվի: Այն պետք է դիմի այն ուղղությանը, որտեղից առաջանում է սխալը, միայն վրիպակի գտնվելու վայրը որոշվելուց հետո:

Այն պահին, երբ լազերային ցուցիչից լազերը հասնում է ֆոտո-դիմադրողին, սխալը պետք է կանգ առնի, և դա նշանակում է, որ այն ոչնչացվել է:

Սխալը չպետք է սպանվի 2-4-րդ վայրերի ընթացքում ՝ գծի մեջտեղում գտնվող սպիտակ գծի վրա:

Քայլ 3. Այս նախագծում օգտագործվող նյութերի մասին

Այս նախագծում օգտագործվող յուրաքանչյուր նյութ և գործիք ցուցադրվում է վերևի նկարներում:

Քայլ 4: Սխալների քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 1

Անջատեք հորիզոնական տախտակը: Անշարժացրեք ամենաուղղորդված անիվը դրա վրա տաք հալվող սոսինձով: Համոզվեք, որ անիվը գտնվում է արահետի մեջտեղում:

Ձեզ խորհուրդ է տրվում նախքան հրահանգին հետևելը դիտել վերևում ներկայացված մեր սխալի դիզայնը:

Քայլ 5: Սխալի քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 2

Տեղադրեք շարժիչը շարժիչի բրա մեջ: Շարժիչն անվադողին միացնելու համար օգտագործեք միակցիչ {1}: Պտուտակներ են անհրաժեշտ դրա ամրությունը ապահովելու համար:

Կպչեք բաղադրիչները հորիզոնական տախտակի հետևի կողմում: Այնուհետև անիվները սիմետրիկորեն հայտնվում են սխալի երկու կողմերում:

Քայլ 6: Սխալի քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 3

Հորիզոնական տախտակին ամրացրեք Arduino տախտակը {2}, հացի տախտակը {3}, շարժիչով տախտակը {4}, մարտկոցի տուփը և Li-polymer {5} -ը:

Նրանց հարաբերական դիրքերը կարող են պատշաճ կերպով փոխվել ՝ հիմնվելով ձեր սեփական կարիքների վրա:

Քայլ 7: Սխալի քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 4

Լույսի ցուցիչը {6} կպցրեք ուղղահայաց տախտակի վրա ՝ տաք հալվող սոսինձով: Սենսորը պետք է տեղադրվի հենց տախտակի կենտրոնում և գետնին զուգահեռ:

Այնուհետև միացրեք երկու տախտակ (սա կարելի է տեսնել հաջորդ քայլի նկարներում):

Քայլ 8: Սխալի քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 5

Տեղադրեք ինֆրակարմիր հետևման երեք տվիչ {7} երկու տախտակների միացման վրա:

Քայլ 9. Սխալների քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 6

Միացրեք լարերը:

Գուշորեն հետևեք սխեմայի սխեմային:

Քայլ 10: Սխալի վերջնական տեսք

Քայլ 11: Tower- ի քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 1

Կառուցեք թղթի կառուցվածքը, ինչպես ցույց է տրված նկարում (բացառությամբ մանուշակագույն և կապույտ մասերի):

Ուշադրություն դարձրեք, որ անշարժացման համար կարող է օգտագործվել միայն սպիտակ սոսինձ:

Քայլ 12: Tower- ի քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 2

Տեղադրեք չորս ուլտրաձայնային տվիչներ {8} աշտարակի չորս կողմերում:

Քայլ 13: Tower- ի քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 3

Աշտարակի գագաթին տեղադրեք սինթետիկ ապակու բարակ կտոր: Հետո սինթետիկ ապակու վրա դրեք Arduino տախտակը, հացի տախտակը, մարտկոցը և մարտկոցի տուփը:

Քայլ 14: Tower- ի քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 4

Տեղադրեք օրորոցի գլուխը {9} սինթետիկ ապակու տակ: Այնուհետեւ, միացրեք ղեկային շարժիչը օրորոցի գլխով:

Քայլ 15: Tower- ի քայլ առ քայլ հրահանգ. Քայլ 5

Միացրեք լարերը:

Գուշորեն հետևեք սխեմայի սխեմային:

Քայլ 16: Աշտարակի վերջնական տեսք

Քայլ 17. Մեր կատարումը այս նախագծում

Մենք սպանել ենք մեկ սխալ, որը անցել է 1,5 մ հեռավորություն:

Քանի որ խաղի օրը մութ միջավայր է պահանջվում, մենք ի վիճակի չենք բավականաչափ հստակ տեսանյութ տրամադրել: Սա փոխհատուցելու համար մենք վերբեռնում ենք մեկ այլ տեսանյութ, որն արվել է օրվա ընթացքում ՝ ցույց տալու մեր սխալի գործառույթը:

Քայլ 18 ՝ Հավելված Ա

[1]

[2]

Քայլ 19. Հավելված Բ. Ծանոթագրություն

{1} pleուգիչ. Մի տեսակ մեխանիկական մաս, որն օգտագործվում է երկու բաղադրիչներ իրար միացնելու համար, որոնք ի սկզբանե անզուգական են միմյանց հետ

{2} Arduino տախտակ. Միկրոկոնտրոլերի պարզ տեսակ

{3} Հացի տախտակ. Օգտագործվում է առանց զոդման գործընթացի էլեկտրոնային սխեմաների միացման համար

{4} Շարժիչային տախտակ. Օգտագործվում է շարժիչների գործառույթը վերահսկելու համար

{5} Li-polymer: մի տեսակ մարտկոց, որն ունակ է ապահովել կայուն ելքային լարում

{6} Լույսի ցուցիչ. Այս մասի մակերևույթին տեղադրված է մի փոքր լուսանկարային դիմադրություն, որը կարող է տարբերակել լույսի տարբեր ինտենսիվությունը:

{7} Ինֆրակարմիր հետևման տվիչ. Սենսոր, որը թույլ է տալիս սխալը ուղիղ գնալ ՝ հայտնաբերելով սպիտակ լույսը

{8} Ուլտրաձայնային տվիչ. Որոշեք շարժվող վրիպակի ճշգրիտ վայրը `ստանալով ուլտրաձայնային ազդանշան, այնուհետև այն էլեկտրական ազդանշանի վերածելով:

{9} Օրորոցի գլուխ. Օգտագործվում է ինչ -որ բան աջակցելու համար

{10} engineեկի շարժիչ. Մի տեսակ մեխանիկական մաս, որը կարող է շրջվել և հասնել ցանկալի ուղղությանը

Քայլ 20. Հավելված C. Խնդիրների վերացում

Հարց. Ինչու՞ չեմ կարող հաստատակամորեն ամրացնել շարժիչի փակագծերը սինթետիկ ապակու վրա տաք հալվող սոսինձով:

Պատասխան. Նկատի ունեցեք, որ շարժիչի փակագծերի և սինթետիկ ապակիների միջև շփման տարածքը բավականին սահմանափակ է: Դուք պետք է ճշգրիտ տեղորոշեք այն տարածքը, որտեղ պատրաստվում եք հալեցնել սոսինձը, և երբ փակագծերը կպչում են տախտակին, այլևս չպետք է դրանք տեղափոխեք, մինչև սոսինձը նորից չի խտանում:

Հարց. Ինչու՞ իմ սխալը չի կարող առաջ գնալ ուղիղ գծով:

Պատասխան. Նկատի ունեցեք, որ յուրաքանչյուր շարժիչ փոքր -ինչ տարբերվում է մյուս շարժիչներից, նույնը ՝ անվադողերի դեպքում: Դուք կարող եք կամ նվազեցնել սխալները ՝ գտնելով երկու չափազանց նման շարժիչներ և անվադողեր, կամ տեղադրել հետևման տվիչ, ինչպես դա արել ենք:

Հարց. Ինչու՞ իմ աշտարակը միշտ ընկնում է:

Պատասխան. Նկատի ունեցեք, որ թուղթը ծանր է կրում քաշը: Դուք կարող եք աշտարակն ավելի ամուր դարձնել ՝ ավելացնելով գլանաձև թղթե գլանափաթեթներ, որոնք շրջապատում են աշտարակի ներքևը: Այնուամենայնիվ, համոզվեք, որ ձեր կառուցվածքը չի պարունակում երեք շերտից ավելի թուղթ:

Հարց. Ինչու՞ չեմ կարող համեմատաբար կայուն տվյալներ ստանալ ուլտրաձայնային տվիչներից:

Պատասխան. Նկատեք, որ օղակի հոսանքը կարող է ստեղծել էլեկտրամագնիսական դաշտ, որը հանգեցնում է տվյալների տատանումների: Դուք կարող եք մեղմել դրա ազդեցությունը `լարերը տեղադրելով: