Մոդուլային ձեռքի օժանդակություն `7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ես տեսել եմ մատների վնասվածքներ, մատների բացակայություն կամ մկանային հաշմանդամություն ունեցող մարդիկ, որոնք դժվարությամբ են բռնում իրերը: Սա կարող է շատ ազդել նրանց կյանքի վրա: Չնայած շուկայում արդեն կան տասնյակ օժանդակ սարքեր, գինը դժվար է թույլ տալ: Հետևաբար, ես սկսում եմ նախագծել էժան կրելի սարք, որը կարող է օգնել մարդկանց գրավել իրերը, օգտագործել ձողիկներ և այլն: Մոդուլային դիզայնը հեշտացնում է օգտվողներին փոխել մոդուլը `տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար: Բացի այդ, միկրոպրոցեսորի համար նախագծվել է ավտոմատ ճանաչման համակարգ `մոդուլի տեսակը ճանաչելու և համապատասխան առաջադրանքը ինքնաբերաբար կատարելու համար:

Քայլ 1: CAD ձևավորում

Կառույցը նախագծվել է իմ կողմից `3D տպման համար: Որոշ կարևոր բաներ դիզայնի վերաբերյալ

1. Մոդուլների հանդերձանքը զսպանակով միացված է սերվոյին, որպեսզի այն կարողանա բռնել տարբեր չափերի: Բռնակի վրա կիրառվող ուժը կարող է հարմարեցվել `կարգավորելով սերվոյի անկյունը` գարունն ավելի ուժեղ քաշելու համար:

2. Մոդուլի ճանաչման համար նախատեսված էր 8 փին միակցիչ: Պահեստամասերը մնացել են այլ մոդուլների ապագա երկարացման համար `սենսորներին կամ այլ բաղադրիչներին միացնելու համար:

Քայլ 2: Նյութեր և գործիքներ

Էլեկտրոնիկա:

1. Digispark Attiny85 միկրոկառավարիչ

2. HC-SR04 ուլտրաձայնային հեռավորության տվիչ

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po մարտկոց

5. Li-Po պաշտպանություն և լիցքավորման տախտակ

6. 8-փին արական կին միակցիչ

Գործիքներ:

Ironոդման երկաթե մետաղալարեր

3D տպագիր մասեր

Stl ֆայլերը ներառված են

Քայլ 3: Հիմք

Երբ ուլտրաձայնային մոդուլը հայտնաբերեց մոտեցող օբյեկտ: Այն ինքնաբերաբար կմիացնի servo- ն: Այն կդադարի, երբ օբյեկտը հեռացվի: Իրերը գրավելու համար նախագծվել է արձակման կոճակ: Միակցիչի ձևավորում Միակցիչը բաղկացած է Vcc Gnd- ից և մոդուլի ճանաչման քորոցից: Միկրոպրոցեսորը հայտնաբերում է մոդուլի տարբեր տեսակներ `մոդուլը ճանաչող քորոցի վրա լարման ընթերցմամբ:

Գործնական օգտագործման համար ներսում պետք է լինի Li-Po մարտկոց: Նախատիպի համար օգտագործվել է արտաքին էներգիայի աղբյուր:

Հավաքման քայլեր.

1. erոդեք բոլոր իրերը միասին

2. Տեղադրեք ուլտրաձայնային հեռավորության տվիչը երկու անցքերի մեջ

3. Տեղադրեք servo- ն servo միակցիչի մեջ և պտուտակեք այն

4. Տեղադրեք փայլուն միկրոպրոցեսորը ճիշտ տեղում

5. Կպչեք վերին ծածկը

6. Կպչեք գլխիկի վերնագիրը վերին ծածկույթի վրա

7. Կպչեք աջ ծածկը

8. Հիմքի ներքևի հատվածով ամրացրեք այն ՝ այն կրելու համար:

9. Հիմքի հավաքումն ավարտված է

Քայլ 4: Գրավիչ մոդուլ

Մոդուլը նախատեսված է գրավելու համար: Claանկերը կարող են հեշտությամբ հեռացվել ՝ ձողիկներ դնելու համար:

Հավաքման քայլեր.

1. Տեղադրեք հանդերձը վերին ծածկույթի մեջ (ձախ կողմում գտնվող անցքով)

2. Կպչեք ճանկի բռնիչը շարժակների վրա

3. Տեղադրեք Servo եղջյուրը, այնուհետև այն զսպանակով միացրեք հանդերձում տեղադրված անցքին

4. 5v- ը միացրեք մոդուլի ճանաչման քորոցին

5. կպցրեք վերին ծածկը շրջանակով միասին

6. Գրավի մոդուլի հավաքումն ավարտված է

Քայլ 5: Կոդ և միացում

Կոդ. Սկզբում միկրոպրոցեսորը կարդում էր մոդուլի լարումը `մոդուլի տեսակը հայտնաբերելու համար: Գրավողներից մեկը 5 վ է, իսկ խոզանակելը ՝ գնդ: Դրանից հետո ուլտրաձայնային հեռավորության սենսորը օգտագործվում է ՝ մոտենալու օբյեկտի առկայությունը հայտնաբերելու համար: Եթե այո, ապա այն ինքնաբերաբար կգրավի օբյեկտը: Եթե օգտվողը հեռացրել է օբյեկտը կամ սեղմել արձակման կոճակը, օբյեկտը կազատվի: Պարամետրերը կարող են սահմանվել կոդի սահմանվող հատվածում: Շրջան. P0. Սերվո ազդանշան

P1: Ազատման կոճակ

P2: HC-SR04 ձգան

P3: HC-SR04 արձագանք

P4: մոդուլ detect8 փին միակցիչ.

Կապեր ՝ 5v, GND, մոդուլի ճանաչում (5v գրավիչ մոդուլի համար)

Կոդի ներբեռնում

Քայլ 6: Այլ մոդուլներ

Ես նաև նախագծում եմ դրա համար տարբեր տեսակի մոդուլներ: Եթե ինչ -որ բան արվել է, այն հնարավորինս շուտ կթարմացվի: Շնորհակալություն այս հրահանգներին ծանոթանալու համար:

Քայլ 7: Ապագա ծրագրեր

• SMD Atmega328- ի կամ 32u4- ի համար PCB պատրաստելը `ավելի շատ կապում
• Ուլտրաձայնային հեռավորության մոդուլը փոխարինեք լազերայինով `ավելի ճշգրտության և փոքր բազայի համար