Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

(1) Համալսարան և դասընթացի ներածություն

Մենք CIVA խումբն ենք (C- ի համար համագործակցում եմ, I- ը ՝ նորարարության համար, V- ը ՝ արժեքի համար և A- ը ՝ գնահատման համար) Շանհայի Jiaotong համալսարանի համատեղ ինստիտուտից (JI): Jiիայ, Շեն iի և երկրորդ շարքը ՝ ձախից աջ hanան յան, Չժու Ռույանգ և iիու Տիանյու: Նկար 3 -ը մեր թիմի պատկերանշանն է: SJTU- ն Չինաստանի լավագույն համալսարաններից է, իսկ JI- ն ինժեներական ոլորտում մասնագիտացված առաջատար ինստիտուտ է, որը նոր է շահել ABET սերտիֆիկատը: Որպես առաջին կուրսեցիներ, մեզանից պահանջվում է 1 13 Ուսուցիչ. Շեյն Johnsonոնսոն և Իրեն Վեյ

fi g.1 fi g.2 fi g.3 հաճախել VG100, ճարտարագիտության ներածություն, դասընթաց, որի ընթացքում ուսանողները աշխատում են թիմերով ՝ սովորելու համագործակցել, նորարարել և հաղորդակցվել:

(2) Մրցույթի ներածություն

Դասընթացի առաջին նախագիծը մրցույթի տեսքով է: Մեր մրցակցությունը նման է աշտարակի պաշտպանությանը: Յուրաքանչյուր թիմից պահանջվում է պատրաստել թղթե աշտարակ ՝ վերևում լազերային և վրիպակով, որն իրականում ռոբոտացված մեքենա է: Երեք վրիպակներ (պատահականորեն ընտրված) մեկ առ մեկ կմոտենան ամրացված արահետի աշտարակին, և աշտարակը ստիպված կլինի օգտագործել լազերը `դրանք սպանելու համար, նախքան դրանք հասնելը:

(3) Մրցույթի կանոնները

• Թշնամու յուրաքանչյուր վրիպակ կընտրվի պատահականորեն:

• Եռափուլ մրցավազքը շարունակվում է աճող հաջորդականությամբ:

• Սխալները չեն սպանվի առաջին 0.5 մ պահպանության տարածքում:

• Խաղը սկսվում է այն բանից հետո, երբ սխալներն անցնում են պաշտպանական տարածքը:

• Սխալները պետք է կանգնեն մեկնարկային գծից 1,5 մ հեռավորության վրա գտնվող սպիտակ գծի վրա 2-4 վայրկյան շարունակ (եթե այն այդ ժամանակ չի սպանվել)

• Սպանեք սխալներին մեկ առ մեկ, նախքան աշտարակ հասնելը:

• Խաղը սկսելուց հետո սխալների և աշտարակի հպում չկա: • Շարժիչների, անիվների, լազերային և ֆոտոսենսորների փոխարինիչներ չեն թույլատրվում:

(4) Մրցույթի կանոնակարգը և պահանջները

Թղթե աշտարակ

• Բարձրությունը `նվազագույնը 60 սմ

• Նյութ ՝ A4 80 գ; սպիտակ սոսինձ

• Stacking: Առավելագույնը 3 թերթ

Վրիպակ

• Արագություն ՝ 0,2-0,3 մ/վ

• Շարժիչի բնութագրում ՝ <12V • Չափ ՝ 15*10 սմ ուղղահայաց առջևի տախտակ

• Բարձրություն ՝ 5 սմ բարձրություն գետնից (լուսազգայուն)

• Սովորական. Ուղիղ գնացեք

• Գործառույթ. Դադարեցրեք լազերային ճառագայթումից անմիջապես հետո

(5) Մրցաշարի տեսանյութ

Ստորև ներկայացնում ենք մեր սխալի կատարումը խաղի օրը: Մեզ հաջողվեց սպանել մեկ սխալ ՝ 1.8 մ հեռավորության վրա:

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Քայլ 1: Հայեցակարգի դիագրամ

Քայլ 2: Նյութերի ցուցակ

Քայլ 3. Թղթե աշտարակ Քայլ 1. Շրջանային դիագրամ

Քայլ 4. Թղթե աշտարակ Քայլ 2. Աշտարակի կառուցում

1. A4 թղթի կտորը բաժանեք վեց հավասար մասերի և մեջտեղից պոկեք դրանք:

2. Վերևից և ներքևից գծեք երկու հորիզոնական գիծ ՝ եզրերից մոտ 1 սմ հեռավորության վրա: (fi g.2.1)

3. Կտրեք 1 սմ գծի երկայնքով և ծալեք գծված գծերի երկայնքով: (fi գ.2.2)

4. Կատարեք այս սայթաքումներից տասներկուսը:

Քայլ 5. Թղթե աշտարակ Քայլ 3 Հիմք ստեղծելը

1. A4 թղթի կտորը կիսեք կիսով չափ, այնուհետև գծեք վեց հավասար հեռավորության գծեր: (fi g.2.3)

2. Պահեք դրանցից չորսը և ծալեք գծերի երկայնքով: (fi g.2.4)

3. Կպչեք առաջին և վերջին մասը միասին ՝ կազմելով վեց եռանկյուն պրիզմա: (fi g.2.5)

Քայլ 6. Թղթե աշտարակ Քայլ 4 Աշտարակի հավաքման հիմքի ստեղծում

1. Օգտագործեք սպիտակ սոսինձ `վեց սայթաքել միմյանց մեկ առ մեկ կպցնելու համար` վեցանկյուն սյուն ձևավորելու համար: (fi g.2.6)

2. Աշտարակին հիմք ավելացրեք: (fi g.2.7)

3. Կպչեք մեկ այլ սյուն ամրացված թեքի վրա:

4. Կպչեք փոքրիկ եռանկյուն պրիզմաները աշտարակի գագաթին: (fi g.2.8)

5. Տեղադրեք Arduino- ն, ղեկի հարթակը, լազերը և մարտկոցը աշտարակի գագաթին:

6. Կպչեք չորս ուլտրաձայնային մոդուլներ աշտարակի յուրաքանչյուր կողմում `ներքևում:

7. Միացրեք բոլոր լարերը, ինչպես նախագծված է: (fi g.8)

8. Վերբեռնեք ձեր ծրագիրը ձեր Arduino- ում Arduino IDE- ով և փորձարկեք ձեր լազերը:

Հուշում. Յուրաքանչյուր ուլտրաձայնային մոդուլ միացնելու համար կարող եք օգտագործել նույն գույնի Dupont լարերը `միացման սխալից խուսափելու համար:

Քայլ 7: Թղթե աշտարակ Քայլ 5 Համակարգի վերջնական տեսք

Քայլ 8. Սխալ Քայլ 1. Շրջանային դիագրամ

Քայլ 9. Քայլ 2. Ակրիլային տախտակի կտրում

1. Որոշեք, թե որտեղ կցանկանայիք գտնել ձեր բաղադրիչները և գծեք յուրաքանչյուր մասի ուրվագծերն ու տեղերը:

2. Օգտագործեք ավտոմատ լազերային դանակ (որի դեպքում գծագրությունը պետք է կատարեք ծրագրային ապահովման AutoCad- ով) `տախտակը կամ ձեռքով կտրելու և անցքերը բացելու համար (սովորաբար տրամագիծը 2 մմ կամ 3 մմ է` ըստ ձեր ընտրած պտուտակների չափի): (նկ. 3.1 և 3.2)

Քայլ 10. Սխալ Քայլ 3. Բաղադրիչների պատրաստում

1. erոդեք երկու շարժիչները `յուրաքանչյուրը երկու Dupont գծով: (նկ.3.3)

2. Տեղադրեք միակցիչ հետևի անվադողերի մեջ, այնուհետև շարժիչը տեղադրեք կցորդիչի մեջ: (նկ. 3.4)

3. erոդեք ֆոտոսենսորը: (նկ. 3.5)

Քայլ 11: Սխալ Քայլ 4: Սխալի հավաքում

1. Պտուտակներով և ընկույզներով ամրացրեք բոլոր բաղադրիչները, ներառյալ շարժիչները, փակագծերը, Arduino- ն, L298N- ը և մարտկոցը: (նկ. 4.1)

2. Կպչեք երկու ֆիքսված ձուլիչներ և հետևող տվիչ ՝ առջևի տախտակի վրա: (նկ. 4.2)

3. Առջևի ուղղահայաց տախտակը ամրացրեք բազային տախտակի վրա և ամրացրեք այն երկու L- փակագծերով: (նկ. 4.3) 4. Ֆոտոսենսորն ապահովելու համար ամրացրեք մեկ այլ շարժիչի բրա առջևի տախտակի վրա: (նկ. 4.4)

5. Ֆոտոսենսորի կողքին ամրացրեք երկու կտոր սպիտակ թուղթ `ընդհանուր լայնությունը դարձնելով 4 սմ (նույնը, ինչ խաղի գծի սպիտակ գիծը)` թույլ տալով ցրված արտացոլումը: (նկ. 4.5)

Քայլ 12: Սխալ Քայլ 5. Համակարգի վերջնական տեսք

Քայլ 13: Խնդրի նկարահանում

Եթե ունեք հետևյալ հարցերը, մենք թվարկել ենք դրանցից յուրաքանչյուրի լուծումները:

Q1. Ինչու՞ չեմ կարող փոխել մեքենայի շարժիչի արագությունը:

A1. Համոզվեք, որ միացրել եք գետնին և մարտկոցի բացասական բևեռին:

Հ2. Ինչպե՞ս կարող եմ թույլ տալ, որ սխալը ուղիղ գնա:

A2. Կարգավորեք երկու շարժիչ շարժիչների տվյալները ձեր ծրագրի վրա `համոզվելու համար, որ դրանք պտտվում են նույն արագությամբ:

Հ 3. Կա՞ն որևէ հավանական վտանգ:

A3. Նախ, մի միացրեք այն, երբ վստահ չեք, որ շարժիչը կարող է պտտվել, կամ այն կարող է այրվել: Երկրորդ, որոշ տարրեր սուր են, զգույշ եղեք այն օգտագործելիս:

Q4. Իմ սխալը գնում է սխալ ճանապարհով, BV1750- ը միշտ դուրս կգա:

A4. Ստուգեք ՝ արդյոք ճիշտ եք ընտրել GY-30 տվիչները:

Քայլ 14: Եզրակացություն

Խաղի կանոններն ու պահանջները հեշտ է հասկանալ, մինչդեռ հսկայական ժամանակ է պահանջվում ծրագրավորման, հարմարեցման, փորձարկման և անսպասելի խնդիրների լուծման համար: Եվ այս հատուկ փորձը իսկապես զարգացրեց համագործակցելու և հաղորդակցվելու մեր հմտությունները: Հուսով եմ, որ այս ձեռնարկը ձեզ ինչ -որ չափով կօգնի և հաջողություն ձեզ: