Tower Copter PID վերահսկիչով `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Բարև տղերք, իմ անունն է Վաչիդ Կուրնիավան Պուտրա, այսօր ես կկիսեմ իմ միկրոկառավարիչի նախագիծը իմ թիմի հետ

Իմ թիմը բաղկացած է 4 հոգուց, ներառյալ ես, նրանք են.

1. Խուան Էնդրյու (15/386462 / SV / 09848)

2. Վաչիդ Կուրնիավան Պուտրա (17/416821 / SV / 14559)

3. Յասիր Դինհազ (17/416824 / ՍՎ / 14562)

4. iaիա Արյանտի (17/416825 / ՍՎ / 14563)

Մենք սովորում ենք մասնագիտական քոլեջի Գադջա Մադա համալսարանում `էլեկտրատեխնիկա մասնագիտությամբ, այս աշտարակի բեռնիչը երրորդ կիսամյակի իմ վերջին քննությունն է

Առանց ավելորդ ժամանակի սկսենք դասը:)

Քայլ 1: Նախապատրաստում

Առաջին բանը, որ դուք պետք է անեք, պատրաստել այն ամենն, ինչ անհրաժեշտ է այս նախագիծը պատրաստելու համար, ստորև ներկայացված են մասերի ցանկը և դրանց մասին հակիրճ բացատրությունը

1. Arduino Board (ես Uno- ն օգտագործում եմ այս նախագծում)

Arduino- ն միկրոկոնտրոլեր է, որն օգտագործվում է այս նախագծի ուղեղի համար, arduino- ն ծրագրավորվող միկրոկոնտրոլեր է, որը գործում է մինի համակարգչի պես: Նրանք կարող են թվեր կարդալ կամ գրել `հիմնվելով դրա ծրագրավորման եղանակի վրա:

2. Ուլտրաձայնային զգայական

Ուլտրաձայնային տվիչը սենսոր է, որն օգտագործվում է հեռավորությունը որոշելու համար `օգտագործելով դրա առաջացած ձայնի արձագանքը

Ինչպես է այն աշխատում - Ուլտրաձայնային տվիչը արտանետում է 40 000 Հց հաճախականությամբ ուլտրաձայնային հետազոտություն, որն անցնում է օդով, և եթե դրա ճանապարհին կա որևէ առարկա կամ խոչընդոտ, այն հետ կվերադառնա դեպի մոդուլ: Հաշվի առնելով ճանապարհորդության ժամանակը և ձայնի արագությունը, կարող եք հաշվարկել հեռավորությունը: HC-SR04 ուլտրաձայնային մոդուլն ունի 4 կապում ՝ Ground, VCC, Trig և Echo: Մոդուլի Ground- ը և VCC կապերը պետք է միացված լինեն Arduino- ի տախտակի համապատասխանաբար Ground- ին և 5 վոլտ կապին, իսկ Arduino- ի վահանակի ցանկացած թվային I/O կապին `trig և echo կապում:

3. LCD էկրան 16X2

LCD էկրանը մի սարք է, որը կարող է օգտագործվել մեր սենսորների տվյալները ցուցադրելու համար, քանի որ մեզ անհրաժեշտ են ճշգրիտ սենսորներ, որոնք մշտապես ցուցադրում են ցուցիչների ընթերցման արժեքի իրական ժամանակի արժեքը անհրաժեշտ և կարևոր ՝ մեր նախագծի վրիպումը կամ սխալը բարելավելու և շտկելու համար, եթե դա տեղի ունենա: (Դա շատ պատահեց);

4. Էլեկտրոնային արագության վերահսկում

Էլեկտրոնային արագության կառավարման կամ ESC- ը էլեկտրոնային միացում է, որը վերահսկում և կարգավորում է էլեկտրական շարժիչի արագությունը: Այն կարող է նաև ապահովել շարժիչի հետընթացը և դինամիկ արգելակումը: Էլեկտրոնային արագության մանրանկարչություն վերահսկող սարքերը օգտագործվում են էլեկտրական էներգիայով աշխատող ռադիոկառավարվող մոդելներում: Լրիվ չափի էլեկտրական մեքենաներն ունեն նաև շարժիչային շարժիչների արագությունը վերահսկող համակարգեր:

5. Պտուտակ և առանց խոզանակ շարժիչ

Այս նախագծի առանցքը պտուտակն ու անխոզանակ շարժիչն է, քանի որ սա Copter- ն է, առանց խոզանակի շարժիչը կարող է թանկ լինել, բայց ESC- ով արագությունը և պտույտը / րոպեը հեշտ է պահպանել և վերահսկել: Դրա պատճառով սովորական DC շարժիչ օգտագործելու փոխարեն մենք օգտագործում ենք Brushless Motor:

6. Էներգամատակարարում կամ մարտկոց

Էներգամատակարարումը կամ մարտկոցը այս նախագծի առանցքն են, առանց էներգիայի մատակարարման կամ մարտկոցի ձեր շարժիչը չի կարող պտտվել և չի կարող ուժ առաջացնել պտուտակը պտտելու համար: Անխոզանակ DC շարժիչի մարտկոցը 12 Վոլտ է (մենք օգտագործում ենք LiPo) կամ կարող եք այն փոխել AC սնուցման աղբյուր և միացրեք այն ESC- ին ՝ որպես շարժիչի էներգիայի աղբյուր

7. Մոդելում և սեղմիչ կոճակ

Քայլ 2. Էլեկտրական բաղադրիչի կառուցում

Դուք կարող եք օգտագործել սխեմատիկ այս մոդելը ձեր աշտարակի ինքնաթիռի համար, բայց նախ պետք է այն ուղղորդեք ինքնաթիռի ռեժիմում և հարմարեցրեք այն ձեր պատրաստած տախտակին և PCB- ին:

Քայլ 3. Մեխանիկական բաղադրիչի կառուցում

Մեխանիկական կոնստրուկցիայի համար ձեզ հարկավոր կլինի 4 հիմնական մաս:

Չորս հիմնական բաղադրիչ են

1. Ստորին (հիմք)

Հիմքը բավականին հեշտ է կառուցել: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի քառակուսի ալյումին `որպես աշտարակի հիմք և հիմք

հորատել հիմքը ՝ երկակի աշտարակ տեղադրելու համար

2. Կրկնակի աշտարակ

Երկու միանման ալյումինի գավազան, որոնք ամրացված են հիմքին

3. Պրոպելլերի տակդիր

այն տեղը, որտեղ դուք տեղադրում եք ձեր պտուտակն ու ընկալիչը երկու կողմերում և տեղադրեք այն երկու աշտարակում

4. Վերևի կափարիչ

կափարիչ, որը թույլ չի տալիս պտուտակը թռչել

Դուք կարող եք օգտագործել մեր դիզայնը որպես օրինակ, մեր դիզայնը ցուցադրվում է քայլի վերնագրում

Քայլ 4: Programրագրավորում

Arduino- ն ծրագրավորելու համար ձեզ հարկավոր կլինի arduino ide ծրագրակազմ, որը կարող եք անվճար ներբեռնել իրենց կայքում, սա մեր ծրագիրն է, որն օգտագործվում էր PID Controller- ի միջոցով աշտարակի կոկտերը կառավարելու համար: