Warzone Tower Defense: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Մենք SS ենք, VG100- ի 6 -րդ խումբ: SS- ն բաղկացած է հինգ անդամներից ամբողջ աշխարհից: Բոլորս, ընդհանուր առմամբ, բոլորը UM-SJTU (Միչիգանի համալսարան և Շանհայ iaզյաո Տոնգի համալսարան) համատեղ ինստիտուտի առաջին կուրսեցիներ ենք: «SS» խմբի անվանումը «Set Sail» հապավումն է: Ավագ դպրոցն ավարտելուց հետո մենք անցնում ենք մեր նոր գլխին ՝ UM-SJTU JI: Հուսով ենք, որ մենք կբացենք մեր թևերը և կթռչենք նոր կյանք ուսումնասիրելու համար: Մենք նավարկեցինք մեր նոր նշաձողից `մեր ապագայում SJTU- ում աշխարհահռչակ ռահվիրայական աշխատանք ակնկալելու համար:

Շանհայի iaզյաո Տոնգի համալսարանը, որը գտնվում է Շանհայի Մինգհանգ շրջանում, կարևոր դեր է խաղում ճարտարագիտության ոլորտում աշխարհում: Ավելին, Համատեղ ինստիտուտը, որպես SJTU- ի առաջատար ինժեներական ինստիտուտ, պետք է իր ուսերին բերի SJTU- ին: Հետևաբար, VG100 դասընթացը ՝ ճարտարագիտության ներածություն, մեզ համար նախագծում է նախագիծ ՝ Tower Defense: Այս նախագիծը մեզ հնարավորություն է տալիս ինժեներական ոլորտի նախնական ճանաչում ունենալ:

Քայլ 1. Warzone Tower Defense Նկարագրություն

Խաղը, Warzone Tower Defense- ը, ինչպես իր անունն է ենթադրում հարձակման և պաշտպանության մասին, որը բաղկացած է երկու հիմնական մասերից ՝ աշտարակից և սխալից: Այս խաղում երեք վրիպակ ուղիղ աշտարակի վրա են անցնում նախապես տեղադրված պատահական ուղիներից: Այն պահին, երբ աշտարակը հայտնաբերում է վրիպակները, այն պետք է արտանետի լազերային լույս ՝ ուղղված վրիպակի վրա գտնվող լուսանկարչական սենսորին, որպեսզի այն սպանի, ստիպի կանգ առնել մեկ առ մեկ:

Երկու հիմնական մասի ՝ աշտարակի և վրիպակի պահանջները թվարկված են հետևյալ կերպ.

1. Թղթե աշտարակ

ա Ավելի քան 60 սմ բարձրություն

բ. Պատրաստված է միայն A4, 80 գ սովորական տպագիր թղթից

գ. Օգտագործեք սպիտակ սոսինձ միայն աշտարակի թղթե հատվածը կառուցելու և ամրացնելու համար

դ. Սահմանափակվում է թղթի 3 շերտով աշտարակի յուրաքանչյուր մասում

ե. Ամրացրեք էլեկտրոնային բաղադրիչը աշտարակի վերևում, բացառությամբ միջակայքի տվիչի

զ Սահմանափակ է թուղթ օգտագործելը `որպես աշտարակի կառուցման համար որպես հովանավոր

2. Սխալ (Ռոբոտային մեքենա)

ա Սխալի դիմաց պետք է տեղադրվի ուղղահայաց տախտակ (չափը ՝ 15 սմ*10 սմ)

բ. Գրատախտակին պետք է տեղադրվի լուսանկարչական տվիչ

գ. Սխալը քշելու համար հագեցած է երկու շարժիչ

դ. Arduino UNO- ն գերակայում է սխալը

Մեր ելույթը խաղի օրը

Մենք սպանեցինք խաղի մեկ սխալ, իսկ խաղի օրը վատ գնահատական ստացանք:

Քայլ 2: Նյութերի ցուցակ

Քայլ 3: BUG (Robotic Car)

Ենթաքայլ 1: Տեղադրեք շարժիչը

Շարժիչները կպչում են ներքևի տախտակին (15 սմ*10 սմ): Մենք նախ անշարժացնում ենք այն 502 սոսինձով, այնուհետև տաքացվող սոսինձով ամրացնում այն:

Ենթաքայլ 2. Տեղադրեք հետևի անիվները

Հետևի անիվները տեղադրելու համար նախ կցորդիչը դրեք շարժիչի վրա: Այնուհետև միացրեք կցորդիչը անիվի մեջ:

Ենթաայլ 3. Տեղադրեք առջևի անիվները

Մենք կպչում ենք երկու փոքր մետաղական տախտակներ, որոնց անցքերը ներքևի տախտակի վրա ներքևի անիվների նույն կողմն են: Տեղադրեք առանցքը երկու անցքերը մանր մետաղյա տախտակի վրա: Այնուհետև առանցքը գցեք երկու կողմերի զույգերի մեջ: Դրանից հետո միացրեք կցորդիչները երկու անիվների մեջ:

Ենթափայլ 4. Տեղադրեք էլեկտրոնային մասեր ստորին տախտակի վրա

Բոլոր էլեկտրոնային մասերը տեղադրված են անիվների հակառակ կողմում: L298N- ը տեղադրված է տախտակի ներքևում: Arduino տախտակը տեղադրված է L298N- ից բացի: Arduino- ի կողքին մարտկոցն է: Մարտկոցի դիմաց էլեկտրոնային տախտակն է:

Ենթաքայլ 5. Տեղադրեք ուղղահայաց տախտակ ներքևի տախտակին

Օգտագործեք սոսինձ 502 ՝ ներքևի տախտակով ուղղահայաց տախտակը ամրացնելու համար, և այն ամրացնելու համար օգտագործեք ջերմային սոսինձ ատրճանակ:

Ենթափայլ 6. Տեղադրեք տվիչներ առջևի տախտակի վրա

Լուսանկարչական տվիչը տեղադրված է առջևի տախտակի վրա: Հետևման սենսորը տեղադրված է առջևի տախտակի ներքևում:

Ենթաբաժին 7. Լրացրեք սխալի մասի շրջանը

Քայլ 4: Թղթե աշտարակ

Ենթաայլ 1. A4 թուղթը գլորեք գլանի մեջ

Այն ամրացնելու համար օգտագործեք սպիտակ ցեմենտ: Սա աշտարակի բաղադրիչ չէ, այլ կարևոր գործիք:

Ենթաքայլ 2. Գլորեք չորս թեք թղթի գլաններ որպես աշտարակի հենարան

Երկու A4 թուղթ դրեք իրար կողքի, ապակու ցեմենտ օգտագործեք մի զույգ անկյուններում միանալու համար (այն կհեռացվի, կամ ապակու ցեմենտի օգտագործումը կարող է խախտել կանոնը): Սպիտակ սոսինձներ քսել համատեղ հատվածին: Թուղթը շրջեք: Դրանց վրա դրեք 1 -ին քայլով պատրաստված թղթի գլանը: Օգտագործեք այն թուղթը երկու կամ երեք շերտերի մեջ թեքելու համար այնպես, որ սպիտակ սոսինձները կարողանան դրանք իրար կպցնել: Համոզվեք, որ ապակե ցեմենտն արտաքին է: Պոկեք այն: Օգտագործեք սպիտակ սոսինձ դրանք միացնելու համար:

Ենթափայլ 3. Կազմեք հարթակը

Մկրատով կտրեք 14 սմ*14 սմ չափսերով երեք թուղթ և 14 սմ*28 սմ չափսերով երկու այլ թուղթ: Վերջինները ծալեք ալիքների տեսքով: Կպչեք դրանք սպիտակ սոսինձի հաջորդականությամբ ՝ հարթը, ալիքը, հարթը, ալիքը, հարթը: Համոզվեք, որ ալիքի թղթի ուղղությունները միմյանց հետ ուղղահայաց են:

Ենթափայլ 4: Պատրաստեք ծաղիկները և կպցրեք դրանք

Մկրատով կտրեք 2 -րդ քայլում պատրաստված թղթի գլանի մի ծայրը չորս մասի: Դարձրեք դրանք ճիշտ այնպես, ինչպես «ծաղիկը»: Օգտագործեք սպիտակ սոսինձ ՝ «ծաղիկները» մեր հարթակին կպցնելու համար: Համոզվեք, որ խրված հատվածը ՉԻ ԿԱՐՈ ավելորդ թղթի 3 շերտ, և չորս սյուն կենտրոնանում են հարթակի կենտրոնում:

Ենթամակարդակ 5. Պատրաստեք թղթի ճառագայթները

Պատրաստեք մի քանի թղթե գավազան, որոնք ամրացված են սյուների միջև ՝ ծառայելով որպես ճառագայթներ ՝ ապահովելով ամբողջ աշտարակի կայունությունը:

Ենթափայլ 6. Պատրաստեք թղթե շերտերը

Միացրեք զուգահեռ ճառագայթները ուղիղ թղթի ժապավեններով `համոզվելու համար, որ մեր աշտարակը չի կարող թեքվել որևէ ուղղությամբ: Հետո կառուցվում է մեր աշտարակի թղթե հատվածը:

Ենթաքայլ 10. Ավարտեք աշտարակի մասի շրջանը

Քայլ 5: Վերջնական տեսք

Քայլ 6: Խնդիրների վերացում և հետադարձ կապ

(1) Ընտրեք հնարավորինս հուսալի նյութական աղբյուր, հատկապես երբ դրանք գնում եք առցանց, քանի որ մեր էլեկտրոնային բաղադրիչների ցածր որակը պարզվեց, որ ամենամեծ խոչընդոտն էր, երբ մենք իրականացնում էինք նախագիծը 1:

(2) Օգտագործեք տարբեր տեսակի գունավոր dupont լարեր `դրանք տարբեր գործառույթներում տարբերակելու համար: Վերցրեք, օրինակ, ջերմը դրական էլեկտրոդի համար, սառը ՝ բացասական էլեկտրոդի համար, կամ, ամենայն հավանականությամբ, աշտարակը կառուցելիս դա չափազանց հոգնած կլինի:

(3) Եթե մենք օգտագործում ենք սպիտակ սոսինձ աշտարակի վրա հոդի կամ խրված հատվածը ամրացնելու համար, այն հնարավոր է շուտ չչորանա, հատկապես անձրևոտ օրերին:

Քայլ 7: Wգուշացումներ (ստ. Մենք պետք է զգույշ լինենք)

ա Էլեկտրական եռակցման երկաթ (մի դիպչեք դրան ցանկացած պահի)

բ. Թիվ 502 -ի թիվ 502 սոսինձը (համոզվեք, որ շշերը)

գ. Մկրատը, ինչպես նաև շեղբեր