TrojanBOT: 17 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com):

Քայլ 1: Նախքան սկսելը, ձեզ հարկավոր է

ԷԼԵԿՏՐՈՆԻԿԱ

-Արդուինո Ունո

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 bluetooth մոդուլ Arduino- ի համար

-4 հատ խաղալիք մեքենայի անիվ `ուղեկցող dc շարժիչով և փոխանցման տուփով

-9 Վ մարտկոց

-Արականից իգական ցատկող լարեր

-մինի հացի տախտակ

-USB 2.0 մալուխ Type-A- ից Type-B

HARDWARE

-Գորիլա ծղոտե ժապավեն

-Երկու մասի էպոքսիդ

-լիսեռ կցորդիչներ

-Սքեյթբորդի առանցքակալներ

-eringոդման երկաթ

-3D տպիչ

-շփման ժապավեն

-մկրատ-փոքր էլեկտրոնիկայի հարթ գլխով քերիչ

-Փոքրիկ բանալին

-շրջանաձեւ փաթեթավորված պահպանակներ

SOՐԱԳԻՐ

-Arduino ծրագրավորման ծրագրակազմ

-3D մոդելավորման փաթեթ

-Bluetooth էլեկտրոնիկայի google play ծրագիր սմարթֆոնների համար

Քայլ 2: 3D մասեր

ԲՈԼՈՐ ՄԱՍՆԵՐԸ ԿԱՎՈՄ ԵՆ ՄԻԱՅՆ ԱՇԽԱՏԱՆՔՆԵՐԻ ՄԱՍԻ ՖԱՅԼՆԵՐ 2017. Այս Առաջին մասում մենք ունենք փոփոխված տուփ, որտեղ կտեղակայվեն մեր բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչները: Այս մասերի չափսերը վճռորոշ նշանակություն ունեն ՝ հանդուրժողականության փոքր տարածքով: Չափերը ՝ 190 մմ X 125 մմ: Տուփի բարձրությունը 60 մմ է: Տուփը ունի նաև 3 մմ պատի հաստություն: Տուփի վրա կա չորս մեխ, որտեղ կափարիչը կցվելու է: Ո CՇԱԴՐՈԹՅՈՆ, մեխերը հեշտությամբ կարող են կոտրվել, մի կափարիչը մի սեղմեք մեխերի վրա:

Կոնվեյերային գոտին այս նախագծի ամենաբարդ մասն է, այն ունի 91 մմ երկարություն X 81 մմ լայնություն և 46 մմ բարձրություն:

Գլանները նշված են այս փոխակրիչ բազայի վրա, ձեզ հարկավոր կլինի երկուսը: Ձեզ նույնպես կպահանջվի երկու լիսեռ: Հաջորդ քայլը ցույց կտա կառուցման գործընթացը:

Քայլ 3. Փոխադրիչի հավաքում. Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

(Այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի այստեղ, գտնվում է «Նախքան սկսելը, ձեզ հարկավոր կլինի» քայլի ապարատային բաժնում)

-4x skateboard առանցքակալներ

-1x փոխակրիչ բազայի մաս

-2x8 մմ լիսեռներ

-2x գլանափաթեթներ

-Գորիլայի ժապավեն

-Լոկտիտ կամ Super Duper սոսինձ

-գեղարվեստական ժապավեն

-Մկրատներ

-փոքր բանալին

Քայլ 4. Կոնվեյերային գոտու հավաքում, գլանափաթեթներ

Այս քայլին կատարվող գործողությունների կարգը նշանակություն չունի:

Նախ, վերցրեք Friction ժապավենը և գլորեք այն գլանի շուրջը: (Սա թույլ կտա շփում գլանափաթեթի և գոտու միջև)

Այնուհետև վերցրեք մի լիսեռ և տեղադրեք այն գլանի մեջ և ամրացրեք այն որոշ սոսինձով (սուպեր սոսինձ կամ Լոկտիտ)

Քայլ 5: Պատրաստեք ձեր առանցքակալները

Այս քայլին ձեզ հարկավոր կլինեն ձեր 4 առանցքակալները, գորիլայի ժապավենը, նախապես պատրաստված գլանները, ձեր փոխակրիչի հիմքը և մկրատը:

Նախ, վերցրեք մի փոքր կտոր գորիլա ժապավեն և կտրեք այն կրողի լայնությամբ: Փաթաթեք այն կրողին և կրկնեք դա մնացած առանցքակալների դեպքում

Հաջորդը, յուրաքանչյուր գլանի մի կողմում տեղադրեք սահեցրեք մեկ կրող:

Այնուհետև սահեցրեք ձեր առանցքակալը + գլանը հիմքի փոխակրիչի մի կողմում:

Ի վերջո, սահեցրեք ձեր առանցքակալները հիմնական փոխակրիչի մյուս կողմի անցքերի միջով և անցեք լիսեռի մյուս կողմը

Քայլ 6. Փոխադրիչ գոտու հավաքում. Գոտի

-Նախ վերցրեք գորիլայի ժապավենի մոտ 10 կտոր

-Երկրորդ, մի ծայրը մյուսի վրա ծալեք այնպես, որ «կպչուն» ծայրերը դիպչեն:

-Երրորդ, կտրեք այս կտորը և փաթաթեք գլանափաթեթները: (Կլինի որոշակի համընկնում, ինչը լավ է):

-Չորրորդ, համոզվեք, որ պարզում եք, թե որտեղ են երկու ծայրերը հանդիպում և սեղմում, թե որտեղ են դրանք հանդիպում, և կտրեք համընկնող կտորը, որտեղ սեղմել եք:

-Հինգերորդ, վերցրեք մի փոքր փոքր ժապավեն (1.5 '' - 2.0 '') երկարությամբ և կտրեք այն:

-Վեցերորդ, վերցրեք այդ ավելի փոքր ժապավենը և կեսը դրեք ձեր գոտու մի ծայրին: (Փոքր ժապավենի մյուս «կպչուն» կեսը պետք է բացվի)

-Յոթերորդ, ձեր գոտին փաթաթեք գլանափաթեթներով և ամրացրեք փոքր ժապավենի մյուս «կպչուն» ծայրը ձեր գոտու մյուս ծայրին:

-Վերջապես, փորձարկեք ձեր փոխակրիչը `համոզվելով, որ այն շարժվում է: (Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի կրկնել այս ամբողջ գործընթացը, մինչև այն ճիշտ չստանաք, եթե գոտին չի շարժվում, կրկնում է, այլ փորձում է գոտին ավելի ամուր դարձնել):

Քայլ 7. Անիվների հավաքում. Նախապատրաստեք DC շարժիչի պատյանները

Ընդհանուր առմամբ ձեզ հարկավոր կլինի 3 DC շարժիչ

-Նախ, լարերը կպցրեք DC շարժիչի տերմինալներին

-Երկրորդ, հանեք DC շարժիչները պատյաններից և օգտագործեք dremel- ը, հանելով սեղմակը ՝ հարթ մակերես ստեղծելու համար:

-Վերջապես, մի լիսեռ դուրս հանեք ՝ մյուս հարթ մակերեսը պատրաստելու համար

-Կրկնեք այս գործընթացը 5 տարբեր շարժիչի պատյանների համար (4 պատյան ՝ անիվների համար և 1 պատյան ՝ շարժիչով, որը շարժում է փոխակրիչը):

Քայլ 8. Անիվների հավաքում. Տեղադրեք շարժիչի պատյանները ամրացված DC շարժիչներով

Այս քայլում դուք կօգտագործեք միայն 2 DC շարժիչ `իրենց պատյաններով և ևս 2 փոփոխված պատյաններով

-Նախ տեղադրեք 2 DC շարժիչ երկու պատյանների մեջ

-Երկրորդ, օգտագործեք ձեր երկու մասի էպոքսիդը ՝ պատյան հարթ մակերեսը ծածկելու համար և դրանք տեղադրեք առջևի երկու տեղում ՝ DC շարժիչի լարերը բացված (2 պատյան և 2 շարժիչ):

-Երրորդ, տեղադրեք հետևի երկու պատյան (այս երկու պատյանների մեջ շարժիչներ չեն լինի):

Քայլ 9. Շարժիչով փոխակրիչ համակարգի հավաքում

Այս քայլում ձեզ հարկավոր կլինի ալենային բանալի, մի ժապավեն, ձեր փոխակրիչը և լիսեռ միացուցիչ

-Սկսեք ՝ ամրացնելով լիսեռի կցորդիչի պտուտակները դեպի փոխակրիչ գոտու լիսեռի բացված ծայրը

-Երկրորդ, տուփի ներսում նվագարկիչ փոխադրեք

-Երրորդ, սահեցրեք շարժիչի պատյանների լիսեռը կցորդիչի մյուս ծայրին (փորձեք ամեն ինչ հնարավորինս ուղիղ պահել) և ամրացրեք կցորդիչի պտուտակները

-Վերջապես, ստեղծագործեք ժապավենով և ամրացրեք DC շարժիչի պատյանը տուփի արտաքին մասով: Համոզվեք, որ այն ապահով է, բայց ոչ շատ ամուր: Եվ մի ծածկեք լարերի համար նախատեսված անցքը:

Քայլ 10: Արգելափակման դիագրամ. Էլեկտրոնիկայի համակարգի նախորդը

Շարժիչային վահանը կտեղադրվի անմիջապես Arduino- ի վրա: Դուք կօգտագործեք արականից իգական ցատկող լարեր ՝ ձեր DC շարժիչների երեք տեղերում ուղիղ միացումներ կատարելու համար տեղադրված շարժիչային վահանի հետ: Կա Vin նավահանգիստ, որտեղ դուք ուղղակի կապ կկապեք 9 վոլտ մարտկոցի հետ: HC-05 bluetooth մոդուլը կուտակված մոտորսեղանին միացնելու համար կօգտագործվի գրատախտակ: Եվ վերջապես ձեզ հարկավոր կլինի սմարթֆոն ՝ Bluetooth Electronics հավելվածը ներբեռնելու և բոտը կառավարելու համար փոփոխելու RC controller shell ծրագիրը:

Քայլ 11: Էլեկտրոնային բաղադրիչների հավաքում

Այս հավաքի համար ձեզ հարկավոր է.

-Motorshield և Arduino

-Վեց արուից իգական ցատկող մետաղալարեր `արական ծայրերը հանված

-HC-05 bluetooth մոդուլ

-Մինի տախտակ

-Չորս լրացուցիչ արական և էգ ցատկող լարեր

-9 մարտկոցի միակցիչ, որի ծայրերը հանված են

-2 փոքր լարեր

-Մինի հարթ գլուխ

-Նախ վերցրեք երկու մերկ M-F ցատկող մետաղալարեր և մինի հարթ գլխի պտուտակահանով միացրեք ցատկող լարերի բաց ծայրերը M1- ին `շարժիչի վահանի վրա:

-Հաջորդը, վերցրեք հոսանքի միացնող լարերը և դրանք միացրեք Vin- ին շարժիչի վահանի վրա (ԲԵARՈARԹՅՈՆԸ ԿԱՐԵՎՈՐ Է !!!)

-Վերջապես, միացրած 2 լարերը միացրեք M3- ին և երկու լարերը M4- ին `շարժիչի վահանի վրա:

Երբ ասվում և արվում է, դուք պետք է ունենաք համակարգ, որն այս քայլին նման է նկարի 4 -ի:

Քայլ 12. Էլեկտրոնային բաղադրիչների հավաքումը շարունակվում է

Այժմ կարող եք այս շարժիչային վահանը տեղադրել անմիջապես Arduino- ի վրա

-Հաջորդը, միացրեք ձեր HC-05- ը հացատախտակին

-Մի փոքր լարերի միջոցով HC-05- ի 5 Վ-ը միացրեք տախտակի դրական կողմին, իսկ HND-05- ի GRND- ը `տախտակի բացասական կողմին:

-Միացրեք տախտակի դրական ռելսերը շարժիչի վահանակի 5 Վ-ին, իսկ բացասական երկաթուղին `GND- ին arduino- ի վրա` օգտագործելով երկու չկտրված M-F ցատկող լարեր:

-Օգտագործելով չամրացված ցատկող լարերը ՝ մի արու ծայրը միացրեք TX- ին, իսկ մեկ այլ տղամարդու ՝ RX- ին HC-05- ով և աշխատեցրեք TX- ը HC-05- ով մինչև RX շարժիչային վահանի վրա, իսկ RX- ը HC-05- ից մինչև TX դեպի TX motorshield. (Սրանք նշանակված են որպես 0 և 1 թվային կապիչներ շարժիչի վահանի վրա

Սա այս նախագծի համար անհրաժեշտ բոլոր էլեկտրագծերն են:

Քայլ 13: Սխեմատիկ

-Այստեղ կարող եք տեսնել Bluetooth մոդուլը, որը միացված է հացատախտակին: Այն ունի 4 կապում, որոնք մենք կօգտագործենք ՝ TX, RX, Vcc և GRND: GRND- ը և VCC- ն համապատասխանաբար միացրեք բացասական և դրական ռելսերին: Ապա օգտագործեք jumper լարերը `վահանի վրա GRND- ին բացասական տերմինալը միացնելու համար, իսկ վահանի վրա` 5 V- ին:

-TC- ից HC-05- ը գնում է RX մոտորանի վրա, RX- ը HC-05- ով գնում է arduino- ով TX (Շփոթեցուցիչ է, ես գիտեմ):

-Սխեմատիկայում այն չունի ճշգրիտ շարժիչային վահանակ, բայց դուք DC շարժիչների տերմինալները միացնում եք վահանի M3, M4 և M1- ին վահանի վրա:

-Վերջապես, 9 Վ մարտկոցը միացրեք վահանի վրա գտնվող Vin տերմինալներին:

Քայլ 14: Լարերը DC Motors- ին միացնելը

-Նախ, M1 լարերը շարժիչով շարժիչից մինչև փոխակրիչի գոտու եռակցված DC տերմինալները (ՇԱՏ ԿԱՐԵՎՈՐ)

-Երկորդը, լարերը M4- ից շարժիչի վահանակի վրայով անցեք դեպի DC շարժիչի տերմինալներ, որոնք տեղադրված են բոտի ձախ կողմում: (ՇԱՏ ԿԱՐԵՎՈՐ Է, որ M4 լարերը միանում են ձախ տեղադրված շարժիչին)

-Երրորդ, M3 լարերը միացրեք աջ տեղադրված շարժիչին (ՇԱՏ ԿԱՐԵՎՈՐ Է, որ M3 լարերը միանում են աջ տեղադրված շարժիչին)

-Վերջապես, տեղադրեք մինի հացահատիկը բոտի հետևի մասում, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 15: ԿՈԴ !!

Օրենսգիրքը տրված է այն մասին, թե ինչպես եմ դա միացրել:

Կտտացրեք ԱՅՍՏԵ ՝ այս ծրագրի համար անհրաժեշտ գրադարանները ներբեռնելու համար

Անցեք Arduino ծրագիրը և հետևեք վերը նշված նկարներին

-Նախ, ավելացրեք ձեր ներբեռնած zip գրադարանները

-Երկրորդ, տեղադրեք Adafruit V2 գրադարանը

-Երրորդ, ներառեք գրադարանները

-Վերջապես, կոդը պետք է գործի, եթե մինչև այս պահը հետևել եք քայլերին:

Քայլ 16: BLUETOOTH ԴԻՄՈՄ

-Նախ, միացրեք ձեր USB մալուխը Arduino- ին

-Երկրորդ, կտտացրեք վերբեռնում վերևում (սխալ սխալի մասին հաղորդագրություն ստանալու դեպքում հանեք շարժիչային վահանը և վերբեռնեք այն)

-Երրորդ, գնացեք Google Play Store ձեր սմարթֆոնի վրա և ներբեռնեք ծրագիրը

-Չորրորդ, բացեք ծրագիրը և համոզվեք, որ ձեր bluetooth- ը միացված է և միացեք HC-05- ին (միացման դեպքում այն կարող է ձեզանից պահանջել զուգավորման ծածկագիրը, զուգավորման կոդը ՝ 1234):

-Հինգերորդ, միանալուց հետո գնացեք RC մեքենայի ցուցադրական ցուցիչ և կտտացրեք «Խմբագրել»

-Վեցերորդը, «A» կոճակը քաշեք վահանակի վրա:

-Յոթերորդ, վերադառնալ հիմնական էկրան և սեղմել «RUN»

Քայլ 17: Գտեք ձեր անձը մեջքին

ԴՈՒ ԱՐԵՑԻՐ ԴԱ!!!!!!! ATՈATԱՐԵՔ ՁԵ ԻՆՔԸ ԵՎ SHՈՈՄ ԵՔ ՁԵՐ ԸՆԿԵՐՆԵՐԻՆ !!!!

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Այս պահին հաշվարկվում է DC շարժիչի բևեռայնությունը, հնարավոր է, որ դուք ստիպված լինեք փորձարկել և սխալել լարերը DC շարժիչների տերմինալների վրա `շարժիչների ցանկալի ուղղությունը ստանալու համար:

Օրինակ, եթե ես առաջ եմ սեղմում վերահսկիչի վրա, և անիվները պտտվում են հակառակ ուղղությամբ, պարզապես միացրեք կանանց ծայրերը DC տերմինալների վրա: