Smart Shop դիսպենսեր-բոտ ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ես ստեղծել եմ խելացի խանութի դիսպենսեր-բոտ, որը կառաջնորդի ձեզ լվանալ ձեր ձեռքերը նվազագույնը 20 վայրկյան:

Քայլ 1: Բաղադրիչներ

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Ուլտրաձայնային տվիչ HC SR-04 x2

Amazon

3. Servo շարժիչ MG 945 x2

Amazon

4. Շոշափելի անջատիչ x1

Amazon

5. Հաղորդալար

Amazon

6. Ձեռքի լվացում

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 նվագարկիչ

Amazon

9. Մարտկոց 4v x2

Amazon

10. Լիցքավորիչ

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Քայլ 2: Հավաքում

Իմ պատրաստման գործընթացը ես բաժանեցի 3 քայլի:

ԱՌԱԻՆ ՔԱՅԼ -

Սկզբում ես պատրաստեցի Smart Dispenser-Bot- ի կառուցվածքը: Այժմ ես կքննարկեմ, թե ինչպես է ձեռքի լվացումը ինքնաբերաբար ընկնում: Սկզբում ես տեղադրում եմ Tower pro MG945 servo շարժիչը կառույցի ներսում, այնուհետև ես օգտագործում եմ մի լար, որը ես ամրացնում եմ servo շարժիչով: Դրանից հետո ես ձեռքի լվացքը տեղադրեցի կառուցվածքի հողի մեջ (հետևի կողմը) և թելը դրեցի ձեռքի լվացման շշի կափարիչի վրա (մանրամասները տրված են ստորև նկարներում): Այնուհետև ես միացրի servo շարժիչը (Tower pro MG945) միկրոկառավարիչով (Arduino UNO) և կառույցի դիմաց կցեցի ուլտրաձայնային տվիչ (HC-SR04) նույն միկրոկոնտրոլերով (Arduino UNO) (մանրամասները տրված են ստորև նկարներում): [Աշխատանքային գործընթաց. Երբ ինչ -որ մեկը ձեռք է մեկնում Smart Dispenser -Bot- ի հրահանգավորված վայրում, ապա ուլտրաձայնային տվիչը զգում է այդ ձեռքը և ազդանշան ուղարկում միկրոկոնտրոլերին, որից հետո միկրոկոնտրոլերը ելքային ազդանշան է ուղարկում սերվո շարժիչին 180 պտտելու համար: աստիճան, սերվո շարժիչի պտույտի համար պարանը քաշվում է, և հեղուկը դուրս կգա ձեռքի լվացման շշից:

ԵՐԿՐՈՐԴ ՔԱՅԼ -

Կառույցում կա մի servo շարժիչ, որը կպցված է սոսինձ ատրճանակով, և ես servo շարժիչի սահիկի մեջ շոշափելի անջատիչ եմ ամրացրել: Դրանից հետո ես միացնում եմ arduino- ն այդ servo շարժիչով: Հետո միացնում եմ MP3 նվագարկիչը շոշափելի անջատիչով: Երբ servo շարժիչը պտտվում է 180 աստիճանով, շոշափելի անջատիչը կակտիվացնի MP3 նվագարկիչը: [ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Ես արդեն ներդնում եմ SD- քարտ MP3- ում, և ելույթը արդեն բեռնված է SD- քարտում]: գնալ տեքստին և գրել որոշակի տեքստ, որը ցանկանում եք որպես խոսք, այնուհետև կտտացրեք սկիզբը և ներբեռնեք այն ձեր SD քարտում և տեղադրեք ձեր MP3 նվագարկիչում:] [EԱՆՈԹՈ:ԹՅՈՆ. Դուք կարող եք ձայնագրել ձեր ձայնը և օգտագործել այն] [Եթե չեք ցանկանում օգտագործել MP3 նվագարկիչ, ապա պետք է օգտագործեք SD մոդուլ:]

ԵՐՐՈՐԴ ՔԱՅԼ -

Իմ մոդելը աշխատում է DC հոսանքի մեջ, այնպես որ ես օգտագործում եմ AC- ից DC փոխարկիչ (այստեղ ես օգտագործում եմ լիցքավորիչ 5 վոլտ 2 ամպեր): Սկզբում օգտագործեք հինգ փին վարդակից, այնուհետև տեղադրեք լիցքավորիչը այնտեղ: Այժմ վերցրեք երկու OTG մալուխ և առանձին կտրեք կարմիր և սպիտակ մետաղալարերը և տեղադրեք դրանք զուգահեռ միացումով և միացեք այդ լիցքավորիչին: Այժմ միացրեք այդ երկու OTG մալուխը այդ երկու arduino- ի հետ: [EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Դուք կարող եք օգտագործել ձեր սնուցման բանկը որպես սնուցման աղբյուր]:

Քայլ 3: Շղթա

Քայլ 1 -ի միացումը նախատեսված է ձեռքի լվացման համար, իսկ քայլ 2 -ը `MP3 նվագարկիչի ակտիվացման համար:

Քայլ 4: Կոդավորում

Կոդ 1 -ը ձեռքի լվացման համար է, իսկ 2 -ը `MP3 նվագարկիչը ակտիվացնելու համար