Bluetooth AT հրամանների կարգավորումներ (HC05 HC06) ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ողջույն տղերք! Հուսով եմ, որ դուք արդեն վայելել եք իմ նախորդ ուսանելի «Ինչպես վերահսկել Servo Motor Arduino ձեռնարկը»: Սա ևս մեկ տեղեկատվական ձեռնարկ է, որը կսովորեցնի ձեզ, թե ինչպես միանալ ձեր Bluetooth մոդուլին և կարգավորել դրա կարգավորումները AT հրամանների միջոցով, այնպես որ, եթե ցանկանում եք փոխել ձեր Arduino Bluetooth անունը կամ գաղտնաբառը կամ որևէ այլ Bluetooth պարամետր, սա ձեզ համար լավագույն ուղեցույցը կլինի: հասնել դրան:

Այս ձեռնարկի պատրաստման ընթացքում մենք փորձեցինք համոզվել, որ այս հոդվածը ձեզ համար կլինի լավագույն ուղեցույցը, որպեսզի կարողանաք վայելել AT հրամանի ռեժիմում Bluetooth մոդուլների աշխատանքի հիմունքները և սովորել որոշ օգտակար տեղեկություններ, թե ինչպես ճիշտ օգտագործել AT հրամանի հավաքածու:

Նման մանրամասներն այնքան կարևոր են հատկապես նրանց համար, ովքեր ցանկանում են սկսել էլեկտրոնիկայի և ռոբոտաշինության ուսուցում: ուստի մենք հույս ունենք, որ այս հրահանգը պարունակում է անհրաժեշտ փաստաթղթերը:

Այն, ինչ դուք կսովորեք այս ուսանելիից

Իմացեք AT հրամանի արտաքին տեսքի պատմությունը:

Հասկացեք տարբերությունը HC bluetooth մոդուլների միջև:

Իմացեք HC Bluetooth մոդուլի սարքավորումները:

Կատարեք համապատասխան էլեկտրագծերի դիագրամ Arduino տախտակով:

Bluetooth- ը դրեք AT հրամանի ռեժիմի:

Սկսեք Bluetooth- ի նոր կարգավորումները

Քայլ 1. Ինչպես միանալ Bluetooth մոդուլներին

Նախագծի նկարագրությունից սկսած ՝ մենք կկարգավորենք Bluetooth մոդուլի պարամետրերը, բայց ինչպե՞ս կարող ենք շփվել Bluetooth մոդուլների հետ:

Ինչպես և շատ այլ սարքեր, Bluetooth մոդուլներն ընդունում են հաղորդակցությունը AT հրահանգների միջոցով ՝ դրանք կազմաձևելու համար այնպիսի անուններ, գաղտնաբառ, բաուդ արագություն և այլ կարգավորումներ:

Որո՞նք են այս AT հրամանները:

Վերադառնալով 1981 թ., Դենիս Հեյսը հորինեց հատուկ հրամանի լեզու ՝ «Hayes խելացի մոդեմ սարքը» միացնելու համար, և այս հրամանների լեզուն բաղկացած է մի շարք կարճ տեքստային տողերից, որոնք կարող են համակցվել ՝ հրամաններ արտադրելու այնպիսի գործողությունների համար, ինչպիսիք են հավաքելը, անջատելը և փոխելով կապի պարամետրերը: Այստեղից է գալիս այն գաղափարը, որ ավելի ու ավելի զարգացնենք Hayes- ի հավաքածուն կամ AT հրամանները, որոնք միացված են ավելի շատ սարքերի ՝ օգտագործելով ինչ -որ նախածանցային նիշ:

Ինչպես մյուս սարքերը, այնպես էլ Bluetooth մոդուլներն ունեն AT հրամանի ռեժիմ, որտեղ դուք կարող եք դրանք միացնել ՝ օգտագործելով AT հրամաններ ՝ դրանց պարամետրերը սահմանելու համար:

Այսպիսով, AT հրամանները Bluetooth մոդուլ ուղարկելու համար նախ պետք է այն վերածել AT հրամանի ռեժիմի:

Bluetooth- ի ամենահայտնի մոդուլներն են HC-06- ը և HC-05 մոդուլը, որոնք կօգտագործվեն մեր ձեռնարկում:

Դժվար է տարբերակել այս երկու Bluetooth- ները միայն տեսնելով, բայց ճեղքման տախտակի միջոցով տարբերությունը կապում է:

Քայլ 2: Bluetooth սարքաշար

Մեր HC-05 մոդուլի համար մենք ունենք այս վեց կապում.

1. Բանալին կամ Միացնել. Այս ռեժիմը մուտք գործելու համար պետք է բարձր քաշել: Մեր Bluetooth մոդուլում մենք արդեն ունենք մի այնպիսի կոճակ, որն այնքան կարևոր է, որպեսզի հաստատվի ԲԱEYԻՆ քորոցի բարձր քաշման հավաքածուն
2. VCC և GND էլեկտրամատակարարման համար:
3. RXD և TXD սերիական մուտքի/ելքի տվյալների համար
4. ՊԵՏԱԿԱՆ քորոց, պարզապես անտեսեք այն, քանի որ, հավանաբար, այն կապված չէ Bluetooth կապերից ոչ մեկի հետ, և մենք դրա կարիքը չենք ունենա այս ձեռնարկում:

Ես կօգտագործեմ Arduino- ի տախտակը ՝ սերիական AT հրամաններ ուղարկելու համար իմ Bluetooth մոդուլին:

Քայլ 3. Շղթայի դիագրամ

Ես տեղափոխվեցի easyEDA ՝ այս ձեռնարկի համար իմ սխեմա ստեղծելու համար, և ահա թե ինչպես միացնել bluetooth մոդուլը Arduino- ին, այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է, 3 -րդ կապն է ՝ Arduino- ից մինչև Bluetooth- ի RXD և Arduino- ի 2 -րդ կապը: Bluetooth- ի TXD, GND- ից GND և VCC- ից Arduino 5V:

Քայլ 4: Կոդեր և թեստեր

Անցնելով ծրագրային ապահովման հատվածին, ինչպես արդեն նշեցի, մենք կօգտագործենք Arduino տախտակը ՝ Bluetooth- ի հետ հաղորդակցվելու համար:

Arduino- ն միացնելուց հետո մենք կունենանք Bluetooth LED արագ թարթում կես վայրկյանի ընթացքում, ինչը նշանակում է, որ AT ռեժիմը մուտքագրված չէ: Այսպիսով, Arduino- ին միացնելուց առաջ պարզապես սեղմեք սեղմված կոճակը, այնուհետև միացրեք ձեր Arduino- ին: 2 վայրկյան ընդմիջումով LED- ն ավելի դանդաղ է թարթում, ինչը ցույց է տալիս AT հրամանի ռեժիմի հաջող մուտքը: Այժմ մենք գործարկում ենք Arduino- ի սերիական մոնիտորը կամ teraterms- ի ցանկացած այլ սերիական մոնիտոր, որպեսզի սկսենք ուղարկել AT հրամաններ, դուք կարող եք ստանալ AT հրամանների փաստաթուղթը ստորև բերված հղումից, այս փաստաթուղթը ցույց է տալիս մեր Bluetooth մոդուլի համար առկա AT հրամանների ցուցակը:

Պարամետրերը սկսելու համար մենք գործարկում ենք սերիական մոնիտորը և սահմանում ենք բաուդ արագությունը 9600 -ի վրա, և NL- ը, և փոխադրումը վերադարձվում են, այժմ, եթե սերիական մոնիտորի միջոցով նիշերը ուղարկում եք AT, պետք է լավ պատասխան ստանաք Bluetooth մոդուլից:

Մենք կսկսենք Baud- ի դրույքաչափը սահմանելով 9600BPS, և դա անելու համար մենք պետք է գրենք AT+UART = 9600, 0, 0, այնուհետև սեղմենք enter, յուրաքանչյուր հաջող գործողության դեպքում անհրաժեշտ է ստանալ Bluetooth- ի մոդուլից լավ պատասխան:

Մենք կփոխենք նաև Bluetooth անունը Device1, այնպես որ մենք գրում ենք AT+NAME = Device1

Եվ մենք կփոխենք Bluetooth- ի գաղտնաբառը նաև 2020 -ով, որպեսզի գրենք AT+PSWD = 2020

Շատ այլ AT հրահանգներ կան Bluetooth մոդուլի օգտագործման վերաբերյալ, այնպես որ այն, ինչ ձեզ հարկավոր է անել, ներբեռնել ստորև բերված հղմանը կցված փաստաթուղթը և կարդալ այն, որպեսզի ստանաք անհրաժեշտ AT հրահանգը:

Այս ձեռնարկից հետո դուք այժմ կկարողանաք հարմարեցնել ձեր ռոբոտների և սարքերի Bluetooth- ը և կարող եք դրանք գործարկել պրոֆեսիոնալների պես:

Իմ առաջիկա ձեռնարկների մասին կարող եք առաջարկել որոշ թեմաներ ստորև բերված մեկնաբանությունների բաժնում,

Մի վերջին բան ՝ համոզվեք, որ ամեն օր զբաղվում եք էլեկտրոնիկայով: Կտեսնվենք հաջորդ անգամ