RADAR Lidar System VL53L0X Լազերային Թռիչքի :ամանակը ՝ 9 Քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես պատրաստել RADAR Lidar համակարգ ՝ օգտագործելով VL53L0X լազերային ժամանակի թռիչքի տվիչը:

Դիտեք տեսանյութը:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• Arduino UNO (կամ որևէ այլ Arduino)
• VL53L0X Լազերային ժամանակի թռիչքի ցուցիչ
• OLED էկրան
• Սերվո շարժիչ
• Breadboard
• Jumper լարերը
• Visuino ծրագիրը. Ներբեռնեք Visuino- ն

Քայլ 2: Շղթան

• Միացրեք OLED ցուցադրման կապը [VCC] Arduino կապին [5V]
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը [GND] Arduino կապին [GND]
• Միացրեք OLED ցուցադրման կապը [SDA] Arduino- ի կապին [SDA]
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը [SCL] Arduino կապին [SCL]
• Միացրեք TimeOfFlight սենսորային քորոցը [VCC] Arduino փինին [3.3V]
• Միացրեք TimeOfFlight Sensor- ի քորոցը [GND] Arduino- ի կապին [GND]
• TimeOfFlight Sensor pin (SDA) միացրեք Arduino pin- ին [SDA]
• Միացրեք TimeOfFlight Sensor քորոցը [SCL] Arduino փինին [SCL]
• Միացրեք Servo շարժիչի «Orange» քորոցը Arduino Digital թվին [7]
• Միացրեք Servo շարժիչի «Կարմիր» քորոցը Arduino դրական պինակին [5V]
• Միացրեք Servo շարժիչի «Բրաուն» քորոցը Arduino բացասական քորոցին [GND]

Սերվո շարժիչին ամրացրեք ժապավենով TimeOfFlight սենսորը:

Քայլ 3: Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu, պետք է տեղադրվի: Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 4. Visuino- ում ավելացրեք բաղադրիչներ

• Ավելացնել «Time of Flight Laser Ranger VL53L0X» բաղադրիչը
• Ավելացնել «Բաժանել անալոգը ըստ արժեքի» բաղադրիչը
• Ավելացնել «Անալոգ անստորագիր» բաղադրիչին
• Ավելացրեք «SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)» բաղադրիչ
• Ավելացնել «ockամացույցի գեներատոր» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Եռանկյունի անալոգային գեներատորի» բաղադրիչ
• Ավելացնել «ockամացույցի գեներատոր» բաղադրիչ
• Ավելացրեք 2X «Համեմատեք անալոգային արժեքը» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Քարտեզի շրջանակի անալոգային» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Servo» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Հակադարձ անալոգ (փոփոխման նշան)» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Անալոգային բազմակի աղբյուր» բաղադրիչ

Քայլ 5. Visuino Set Components- ում

• Ընտրեք «DivideByValue1» և հատկությունների պատուհանում Արժեքը սահմանեք 2
• Ընտրեք «ClockGenerator1» և հատկությունների պատուհանում Հաճախականությունը սահմանեք 5
• Ընտրեք «TriangleAnalogGenerator1» և հատկությունների պատուհանում հաճախականությունը դրեք 0.1 -ի
• Ընտրեք «CompareValue1» և հատկությունների պատուհանում սահմանեք Համեմատեք տեսակը «ctBiggerOrEqual» և արժեքը ՝ 0,98
• Ընտրեք «CompareValue2» և հատկությունների պատուհանում սահմանեք Համեմատեք տեսակը «ctSmallerOrEqual» - ի և արժեքը ՝ 0,02
• Ընտրեք «MapRange1» և հատկությունների պատուհանում «Output Range»> «Max» սահմանեք 180
• Կրկնակի սեղմեք DisplayOLED1- ի և Elements պատուհանի վրա
• Քաշեք «Draw Angled Line» - ը ձախ
• Հատկությունների պատուհանում «Անկյուն» սահմանեք -10, «Վերջ» ՝ 60, «X» ՝ 64, «Y» ՝ 63
• Կտտացրեք «Անկյուն» քորոց պատկերակին և ընտրեք «FloatSinkPin»
• Կտտացրեք «Ավարտ» փին պատկերակին և ընտրեք «IntegerSinkPin»

• Քաշեք «Լրացնել էկրանը» ձախ կողմում ՝ տարրերի պատուհանում

• Փակեք տարրերի պատուհանը

Քայլ 6. Visuino Connect Components- ում

LaserRanger1 կապի տվիչ I2C- ը միացրեք arduino տախտակի I2C In- ի տախտակին

DisplayOLED1 կապը I2C Out- ը միացրեք arduino տախտակի I2C In- ին

• Միացրեք LaserRanger1 կապի հեռավորությունը (մմ) DivideByValue1 կապի ներսում
• DivideByValue1 կապը միացրեք AnalogToUnsigned1 քորոցին
• AnalogToUnsigned1 կապը միացրեք DisplayOLED1> Draw Angled Line1 pin վերջը
• ClockGenerator1 pin- ը միացրեք TriangleAnalogGenerator1 pin ժամացույցին
• Միացրեք TriangleAnalogGenerator1 կապը Out to CompareValue1 և CompareValue2 pin In- ի հետ
• TriangleAnalogGenerator1 կապը միացրեք MapRange1- ին և Servo1 pin In- ին
• CompareValue1 և CompareValue2 քորոցները միացրեք DisplayOLED1> Լրացրեք էկրանի 1 քորոց ժամացույցը
• Միացրեք MapRange1 կապը Out to AnalogMultiSource1 pin In
• Միացրեք Servo1 քորոցը Arduino թվային կապի 7 -ին
• AnalogMultiSource1 կապը [0] միացրեք Inverse1 քորոց ներսին
• AnalogMultiSource1 կապը [1] միացրեք DisplayOLED1> Draw Angled Line1 pin ժամացույցին
• Միացրեք Inverse1 քորոցը DisplayOLED1> Draw Angled Line1 pin անկյուն

Քայլ 7: Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Visuino- ում, ներքևում կտտացրեք «Կառուցել» ներդիրին, համոզվեք, որ ընտրված է ճիշտ նավահանգիստը, այնուհետև կտտացրեք «Կազմել/կառուցել և վերբեռնել» կոճակին:

Քայլ 8: Խաղալ

Եթե դուք միացնում եք Arduino UNO մոդուլը, OLED էկրանը կսկսի ցույց տալ Radar հեռավորությունը, իսկ servo շարժիչը կշրջվի ձախ և աջ:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը Visuino- ի հետ: Կցված է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար, կարող եք ներբեռնել և բացել Visuino- ում ՝

Քայլ 9. Ստուգեք իմ մյուս նախագծերը

Խնդրում եմ մի պահ տրամադրեք իմ մյուս Cool նախագիծը այստեղ դիտելու համար ՝