Ռերո Լեգո դինոզավր. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Բարի գալուստ rero Lego Dinosaur Instructable: Եթե դուք ընկել եք այս Ուղեցույցի վրա, կամ փնտրում եք լավ նախագիծ ՝ ձեր ռետրո հավաքածուով կառուցելու համար, սիրում եք խաղալ Լեգոյի հետ, կամ գուցե պարզապես երկրպագում եք մեր սողունների մեր հին տիրակալներին:

Մասի պահանջներ

Այս մոդելի համար օգտագործվում է 1 rero Standard Set և 1 rero Expansion Set Cytron Technologies- ի կողմից, այնպես որ դուք կարիք չեք ունենա անհանգստանալու բավարար քանակությամբ ռետինե մասեր չունենալու դեպքում, քանի դեռ ունեք այդ երկու հավաքածուները: Ինչ վերաբերում է Lego- ի մասերին, ապա հստակ չեմ կարող ասել, թե որ Lego- ի հավաքածուն կարող եք ձեռք բերել, որի մեջ կան բոլոր անհրաժեշտ մասերը, այնպես որ դուք ստիպված կլինեք դրանք փնտրել կամ ինքներդ աշխատել դրանց շուրջ: Ռոբոտին ծրագրավորելու համար ձեզ նույնպես պետք է rero Animator ծրագիրը, այնպես որ այն նույնպես տեղադրեք:

Ինչպես օգտագործել այս հրահանգը

Հաշվի առնելով այն բաների ահռելի քանակը, որոնք ես պետք է լուսաբանեմ այս Ուղեցույցում, ես դրանք բաժանել եմ մի քանի հիմնական «քայլերի», որտեղ մենք ռոբոտին կավարտենք մեկական մի հատված:

Հավաքման հրահանգներն ու նշումները ներառված են նկարներում, այնպես որ համոզվեք, որ դրանք կարդացել եք, որպեսզի չկորչեք:

Նրանց համար, ովքեր մտադիր են «ազատ ոճով» կառուցել

Այժմ, ես գիտեմ, որ ձեր մեջ շատ մարդիկ կլինեին, ովքեր կընդունեին իմ կողմից տրված հավաքների ցուցումները և կներկայացնեին դրանց հիման վրա ձեր սեփական նախագծերը (նկատի ունեմ մեխանիկական կողմերը, այլ ոչ թե գեղագիտական): Եթե դու նրանց թվում ես …… առաջ գնա: Ես ոչ մի կերպ չեմ վիրավորվի, և փոխարենը ուրախ կլինեմ, որ դուք կարող եք ձեր սեփական նախագծերով հանդես գալ: Հարգանքներով:

Այնուամենայնիվ, խնդրում ենք գրավոր նյութերը արագ ընթերցել, քանի որ ես հոգ եմ տարել այն բաների մասին, որոնք դուք պետք է հաշվի առնեք ձեր Դինոզավրը կառուցելիս, օրինակ ՝ այն վայրերը, որտեղ դուք պետք է ամրապնդվեք, քաշի բաշխումը և քայլելու մեխանիզմը և այլն:.

Վերջին, բայց ոչ պակաս կարևոր, երջանիկ շենք:

Քայլ 1. Մասերի ցանկ (միայն մեկ ոտքի համար)

Այն դեպքում, երբ դուք չեք կարող գտնել այստեղ նշված Լեգոյի որոշ մասեր, լավ է: Դուք միշտ կարող եք օգտագործել եղածը և աշխատել իրերի շուրջ: Ինչևէ, հենց դա է Լեգոն:

Օգտագործված 8 երկարության 13 ճառագայթների վերաբերյալ արագ նշում (երկրորդ նկար)

• Amsառագայթները կազմում են ոտքերի հիմնական կառուցվածքը, ինչը նշանակում է, որ նրանք կատարում են հենակետի մեծ մասը ՝ հետախուզական Cube Servos- ի հետ միասին:
• Կառուցման ավարտին Դինոզավրը կարող է խնդիրներ ունենալ ոտքի կանգնելու դեպքում, հատկապես, եթե ձեր ավելացրած «կոսմետիկայի» քանակը չափազանց ծանր է:
• Որպեսզի դա շտկվի, կարող եք օգտագործել ավելի կարճ ճառագայթներ (նվազագույնը պետք է լինի 9 երկարություն, մինչև այն չափազանց կարճ լինի) որպես փոխարինողներ, որպեսզի Cube Servo- ից ոլորող մոմենտն ավելի արդյունավետ փոխանցվի ոտքերին (ինչպես լծակների համակարգում):

Քանի որ դրանք նախատեսված են միայն մեկ ոտքի համար, դուք պետք է պատրաստեք դրանցից ևս մեկ հավաքածու մյուս ոտքի համար:

Քայլ 2: Ոտքերի բաղադրիչների հավաքում

Սկզբում մենք կհավաքենք առանձին բաղադրիչներ և դրանք կհավաքենք հաջորդ Քայլին:

Քայլ 3: Բաղադրիչների միացում

Հոդերի համար կանգ առած առանցքներն ու թփերը օգտագործելու վերաբերյալ նշում

• Առանցքներով կապված հոդերը կենսական մեխանիկական ծխնիներ են, որոնք ապահովում են Դինոզավրի շարժումները (Շնորհակալություն, կապիտան ակնհայտ է):
• Հազվագյուտ դեպքեր չեն լինում, երբ հոդերը թուլանում են, երբ Դինոզավրը շարժվում է, եթե կապերը թույլ են, հատկապես այն քաշի հետ, որով հոդերը պետք է դիմանան:
• Եթե դուք չունեք բավարար կանգնեցված առանցքներ (ընդհանուր առմամբ ձեզ կպահանջվի 12), ազատ զգացեք ձեր սեփական մեթոդների կիրառումը, այլապես հիշեք, որ դրանք պարբերաբար ստուգում եք, եթե օգտագործում եք ավելի «անկայուն» կառուցվածք:
• Ես օգտագործում եմ «1x կանգնեցված առանցք, 3x 1/2 թուփ» կարգավորումը, քանի որ այն ամենախիստ/ կայուն կայանքն է, որ ես կարող եմ մտածել, որտեղ ես դեռ չեմ տեսել, որ կապերը թուլանան:

Քայլ 4. Հիմնական մարմնի հավաքում

Ավարտելուց հետո հիշեք, որ միացնեք լարերը և սահմանեք Cube Servos- ի սահմանները `օգտագործելով rero Controller- ը:

Քայլ 5: Չամրացված ծայրերը կապելը

Ես կցանկանայի խոսել որոշ մանրամասների մասին, որոնց դուք պետք է հակված լինեք, որպեսզի համոզվեք, որ ձեր Դինոզավրը ճիշտ է գործում:

Իրականացում

• Մարմինը ծանր է լինելու: Շրջանցում չկա, և դա հանգեցնում է այն բանին, որ Լեգոյի կապերը տեղի են տալիս քաշի վրա ՝ թուլացնելով դրանք կամ բաժանելով դրանք:
• Այսպիսով, կարևոր է ամրապնդել ոտքերի կառուցվածքը, հատկապես մի քանի առանցքային կետերում (ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարներում):

Մետաղալարեր

• Մետաղալարերի ամրացումները տրամադրվում են ստանդարտ և ընդլայնման ռետինե հավաքածուներում:
• Դուք միշտ պետք է դրանք օգտագործեք լարերը տեղում պահելու համար, որպեսզի այն չխճճվի կամ չխանգարի Դինոզավրի շարժմանը:

Ոտնաթաթի պաշտպանություն

• Խելամիտ է պաշտպանական շերտ ավելացնել, որպեսզի ոտքի թիթեղները մաշված չլինեն:
• Փորձեք օգտագործել նյութեր, որոնք չեն ավելացնի շփում: Նախընտրելի է, որ Դինոզավրը սահուն քայլի:
• Առաջարկվող նյութ ՝ թղթե ժապավեն

Քայլ 6: Քայլելու մեխանիզմ

** Wգուշացում! Տարրական ֆիզիկայի առաջիկա նյութեր: **

Կինետիկ և ստատիկ շփում

Շփումը մակերեսների հարաբերական շարժմանը դիմադրող ուժն է: Այնուամենայնիվ, պինդ մակերեսների միջև կան երկու տեսակի շփումներ ՝ StaticFriction և KineticFriction:

Երեք հիմնական կետերն են.

• Ստատիկ բախումը կիրառվում է, երբ օբյեկտը գտնվում է անշարժ վիճակում:
• Կինետիկ սայթաքումը կիրառվում է, երբ առարկան շարժվում է:
• Ուժի առումով ստատիկ բախումը ավելի մեծ է, քան կինետիկ դիմադրությունը:

Օրինակ, նկատեք, թե ինչպես եք փորձում ծանր առարկան հրել, իսկապես իսկապես պայքարում եք, երբ օբյեկտը անշարժ է (ստատիկ շփում): Երբ բավականաչափ ուժ կիրառեք, օբյեկտը «ցատկում է» առաջ (հաղթահարելով ստատիկ շփումը): Սկզբնական «բռնկումից» հետո ավելի հեշտ է դառնում մղելը (կինետիկ շփումը սկսվում է, ավելի փոքր ուժ է անհրաժեշտ), մինչև այն նորից կանգ առնի:

Կիրառելով դա ՝ քայլելու մեխանիզմը հետևյալն է

• Ոտքը սկսվում է առջևի դիրքից:
• Ոտքը դանդաղ հետ է շարժվում (ստատիկ շփում), ուստի հատակին կա «բռնում» ՝ դինոզավրին առաջ մղելով:
• Ոտքը արագ առաջ է շարժվում (կինետիկ շփում), ուստի «բռնում» չկա, կարծես ոտքը հետ է բարձրացվում դեպի առաջի դիրքը:
• Շարժումը փոխարինվում է երկու ոտքերի միջև:

Ամփոփել:

Դինոզավրը քայլում է ՝ ոտքերը հետ շարժելով հետընթաց (դանդաղ շարժում) և առաջ (արագ շարժում) ՝ առաջացնելով առաջ շարժվող շարժում:

Տեղափոխման այս ձևը օգտագործվում է օգտագործված մեխանիզմը գովերգելու, ինչպես նաև այն փաստի շուրջ, որ մարմնի ծանրության պատճառով այն չի կարող իր ոտքերը բարձրացնել:

** Տեսանյութում օգտագործվող անկյուններն ու տևողությունը միայն հղման նպատակների համար են:

• Անկյունը մեծապես կախված է Cube Servo- ի կողմնորոշումից:
• Դուք պետք է փորձեք ձեր ռոբոտին համապատասխանող տևողության հետ, քանի որ դրա վրա կարող են ազդել ոտնաթաթերը պաշտպանելու համար օգտագործվող քաշը և նյութը:

Քայլ 7: Մնացած մարմնի կառուցում

Հիշեք, որ լարերը միացնեք և սեղմեք: Բացի այդ, սահմանեք Cube Servos- ի սահմանը:

Դուք կարող եք օգտագործել Beam Joints և Lego մասեր ՝ Դինոզավրի գլուխն ու ձեռքերը ձևավորելու համար:

Դիզայնը լիովին ձերն է, և ես չեմ անդրադառնա, թե ինչպես կառուցել իմը: Մեկը ՝ այստեղ ցուցադրված դիզայնը առաջինն է, որին ես հասել եմ ՝ արդյունավետ դարձնելով այն նախատիպը: Դուք, իհարկե, կարող եք ընդօրինակել այն:

Եվ մի մոռացեք, որ անհատականացումը չի սահմանափակվում միայն այս բաժիններով:

Ուսումնասիրեք ՝ տեսնելու, թե ինչ կարող եք անել մնացած մարմնի հետ:

Զանգվածային

• Կարևոր է հիշել, որ նվազագույնի հասցնեք գեղագիտական մասերի զանգվածը, որոնք ավելացնում եք Դինոզավրին, եթե չեք ցանկանում զոհաբերել դրա ֆունկցիոնալությունը:
• Cube Servos- ը կարող է գերտաքանալ քայլելուց հետո (կամ նույնիսկ ծայրահեղ դեպքում կանգնելուց հետո), եթե մարմինը չափազանց ծանր է: Եթե դա տեղի ունենա, դուք պետք է դրանք անջատեք ՝ լարվածությունը նվազեցնելու և վնասը կանխելու համար:
• Մասերը, որտեղ դուք կարող եք շատ դիզայն նվիրել (ինչպես գլուխը), կարող են առաջացնել չափազանց մեծ քաշ ՝ առջևի տեղաշարժվելու համար: Քաշին հակազդելու համար կարող եք մեծացնել պոչի երկարությունը (ավելացնել հատվածներ):

Քայլ 8: Փակում

Ահա և վերջ, մենք մոտեցանք Ուսուցիչի ավարտին:

Ես այստեղ տեղադրել եմ այլընտրանքային դիզայն ՝ ձեր տեղեկանքի համար:

Հուսով եմ, որ դուք գտաք այս հրահանգը օգտակար: Շնորհակալություն կարդալու համար: