Վալտեր Microbot Bot հիմնական շարժում. 26 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Մենք ծրագրավորելու ենք Walter the Micro: Bot- ը:

Պարագաներ

- Միկրո ՝ բոտ

- համակարգիչ

- դու!

Քայլ 1:

Սա վիդեո ձեռնարկ է, թե ինչպես գրել ծրագիրը, բայց կարող եք նաև ընտրել քայլ առ քայլ ընթացակարգեր:

Քայլ 2:

Գնացեք makecode.microbit.org

Քայլ 3:

Ստեղծեք նոր նախագիծ:

Քայլ 4:

Կտտացրեք առաջադեմ:

Քայլ 5:

Կտտացրեք Ընդլայնումներ:

Քայլ 6:

Կտտացրեք Servo- ին, որը աջ կողմում է ՝ վառ կանաչ ֆոնով:

Քայլ 7:

Պետք է հայտնվի ներդիր, որն ասում է Servos:

Քայլ 8:

Աջ սեղմեք մեկնարկի վրա, այնուհետև կտտացրեք ջնջել բլոկը:

Քայլ 9:

Կտտացրեք տրամաբանության ներդիրին և ընտրեք այն հատվածը, որը ես ընդգծել եմ:

Քայլ 10:

Քաշեք տուփը և գցեք այն ընդմիշտ տուփի մեջ, և այն պետք է սեղմվի:

Քայլ 11:

Հաջորդը կտտացրեք մուտքագրման ներդիրին և ընտրեք իմ ընդգծած բլոկը:

Քայլ 12:

Քաշեք տուփը և ամրացրեք այն if ապա հայտարարությանը:

Քայլ 13:

2 անգամ կտտացրեք գումարած նշանի վրա, որպեսզի այն համապատասխանի վերջնական պատկերին:

Քայլ 14:

Օգտագործելով ներդիրի ներդիրը, ավելացրեք ավելի շատ կոճակներ, ինչպես դա անում էինք նախկինում:

Քայլ 15:

Հաջորդը կտտացրեք servo ներդիրին և ընտրեք շարունակական servo գործառույթը, որը ես ընդգծեցի:

Քայլ 16:

Քաշեք շարունակական servo գործառույթը if հայտարարության տակ, ինչպես ես արեցի:

Քայլ 17:

Կրկնեք այս գործընթացը մյուսների համար, եթե ձեր բլոկները համապատասխանեն իմին:

Քայլ 18:

Կրկին կտտացրեք servos ներդիրին և ընտրեք stop servo- ն, որը ես ընդգծել եմ:

Քայլ 19:

Այլ հայտարարության տակ կանգնեցրեք servo հրամանները:

Քայլ 20:

Կտտացրեք A- ին և ընտրեք A+B: Երբ մենք ավարտենք ծրագրավորումը ՝ միաժամանակ սեղմելով A և B կոճակները, Ուոլթերը կշարժվի առաջ:

Քայլ 21:

Փոխեք առաջինը, եթե հայտարարությունը B կոճակին:

Քայլ 22:

Կտտացրեք P0 պիտակավորված յուրաքանչյուր հրամանի երկրորդ բլոկին:

Քայլ 23:

Փոխեք յուրաքանչյուր այլ P0- ը P2- ով, որպեսզի ձեր ծածկագիրը համապատասխանի իմին: P0- ը հետևի ձախ շարժիչն է, իսկ P2- ը ՝ հետևի աջ շարժիչը:

Քայլ 24:

Հաջորդը մենք պատրաստվում ենք փոխել շարժիչների հզորությունը և ուղղությունը, որպեսզի նրանք աշխատեն միասին:

Քայլ 25:

Ձեր հզորության արժեքները պետք է համապատասխանեն ծածկագրին: