Վալտեր Սոնարի բոտ. 29 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Մենք ծրագրելու ենք Վալտերի սոնարը

Քայլ 1:

Սա վիդեո ձեռնարկ է `ուսանելի քայլերին հետևելով:

Քայլ 2:

Մենք կփոխենք Walter միկրոբոտի կոդը, որպեսզի կարողանանք ունենալ աշխատող սոնար:

Քայլ 3:

Բացեք մուտքերի ներդիրը և ընտրեք On Button Սեղմեք հրամանը, որը ես ընդգծել եմ:

Քայլ 4:

Մեզ հարկավոր կլինի այս հրամաններից 2 -ը, համոզվեք, որ կոճակներից մեկը փոխեք B- ի, իսկ մյուսը թողեք A- ի վրա:

Քայլ 5:

Բացեք փոփոխականների ներդիրը և կտտացրեք կատարել փոփոխական

Քայլ 6:

Երբ սեղմում եք make a variable- ի վրա, այն ձեզանից կպահանջի անվանել այն, որպեսզի ամեն ինչ պարզ լինի, պարզապես անվանեք այն Կոճակ, այնուհետև կտտացրեք OK, ապա պետք է տեսնեք, որ հայտնվում են 3 հրամաններ:

Քայլ 7:

Քաշեք «Սահմանել» կոճակը հրամանի վրա, ինչպես ցույց տվեցի:

Քայլ 8:

Բացեք տրամաբանական ներդիրը և բռնեք այն հրամանը, որը ես ընդգծել եմ:

Քայլ 9:

Կոճակի հրամանը փոխարինեք նոր հրամանով:

Քայլ 10:

Ընտրեք կոճակի փոփոխականը և փոխարինեք առաջին 0. Դա կարող է ձեզ մի քանի փորձ պահանջել, որպեսզի այն արագ կանգառի:

Քայլ 11:

Բացեք փոփոխականների ներդիրը, և մենք կստեղծենք Sonar անունով նոր փոփոխական:

Քայլ 12:

Գնացեք ընդարձակումներ և որոնեք սոնար և ընտրեք այն, որը ես ընդգծել եմ:

Քայլ 13:

Բռնեք սահմանված Sonar հրամանը և քաշեք այն if հայտարարության տակ:

Քայլ 14:

Քաշեք Sonar հրամանը sonar փոփոխականի մեջ:

Քայլ 15:

Հաջորդը մենք կփոխենք փոփոխականները sonar հրամանում:

Քայլ 16:

Բացեք տրամաբանական ներդիրը և Sonar հրամանով քաշեք if else հրամանը:

Քայլ 17:

Բացեք տրամաբանական ներդիրը և քաշեք հրամանը `փոխարինելու ճշմարիտ հայտարարությունը:

Քայլ 18:

Քաշեք Sonar փոփոխականը և փոխարինեք ճշմարիտ դրույթը:

Քայլ 19:

Քաշեք շարունակական servo հրամանը երկրորդ if հայտարարության ներքո:

Քայլ 20:

Կտտացրեք Advanced- ի վրա, այնուհետև բացեք կառավարման ներդիրը: Այնուհետեւ քաշեք այն առաջին 2 շարունակական servo հրամանների ներքո:

Քայլ 21:

Անընդհատ հրամանի երկրորդ փաթեթը քաշեք սպասման հրամանի ներքո:

Քայլ 22:

Ավելացրեք սպասման ժամանակ երկրորդ անընդմեջ servo հրամանի տակ: Այնուհետև քաշեք շարունակական հրամանների երրորդ փաթեթը ՝ առաջին else հրամանի ներքո:

Քայլ 23:

Deնջեք մյուս հայտարարությունները և թողեք else if հայտարարությունը և stop servo հրամանները:

Քայլ 24:

Քաշեք stop servo հրահանգը else if հայտարարության ներքո:

Քայլ 25:

Բացեք տրամաբանական ներդիրը և հրամանը քաշեք անցք:

Քայլ 26:

Քաշեք կոճակի փոփոխականը `0 -ը փոխարինելու համար

Քայլ 27:

Այժմ պատրաստվում էին փոխել որոշ փոփոխականներ:

Քայլ 28:

Ահա թե ինչպիսին պետք է լինի պատրաստի կոդը: