Easy Build Focus Stacking Rig: 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

3D տպիչի մասերը և Arduino- ի վրա հիմնված FastStacker ծրագրաշարը հնարավորություն են տալիս պարզ և էժան կառուցել լիարժեք ցուցադրվող կուտակման սարքավորում:

Սերգեյ Մաշչենկոն (Pulsar124) մեծ աշխատանք է կատարել DIY Arduino- ի վրա հիմնված ֆոկուսների վրա հիմնված երկաթուղու մշակման և փաստաթղթավորման գործում, ինչպես նկարագրված է նրա վիքիում (https://pulsar124.fandom.com/wiki/Fast_Stacker): Շատերը կառուցել են նրա նախագիծը, և ինչպես նա է նշում իր վիքիում, իր նախագիծը լայնորեն քննարկվել է համապատասխան ֆորումներում: Վերջերս ես ինքս ավարտեցի այս կառուցվածքի տարբերակը, քանի որ ես փաստաթղթում եմ նրա վիքիի մեկնաբանության մեջ: Ես Pulsar124- ի դիզայնի շուրջ վերահսկիչ սարքեցի Arduino- ի, ստեղնաշարի, սլաքի վարորդի և Nokia 5110 LCD էկրանով: Involvedոդման լավ գործարք կար, և հին ֆոնդային LCD- ը շատ խնդրահարույց էր: Ֆորումները ցույց տվեցին, որ մյուսները նույնպես խնդիրներ ունեն LCD- ի հետ: Pulsar124- ի նախագծի ծրագրակազմը շատ գեղեցիկ է: Այն հասուն է և լիարժեք, և ես ուզում էի ավելի հեշտացնել այն օգտագործող համակարգ կառուցելը: Ես փոխանցեցի նրա ծրագրակազմը `աշխատելու 3D տպիչի կառավարման պլատֆորմի վրա, որը բաղկացած է Arduino մեգայից, RAMPS 1.4 վահանից և լիարժեք գրաֆիկական խելացի վերահսկիչ LCD վահանակից` կապված մալուխներով: Ես այստեղ տալիս եմ այդ ծրագրաշարը `հրահանգներ, որոնցով կարելի է միացնել stacker կարգավորիչը: Ինքնաթիռի համար, սկզբնական նախագծում, որպես առևտրային Velbon երկաթուղով սկսելու փոխարեն, ես նախագծեցի պարզ 3D տպիչի վրա հիմնված երկաթուղի, որը նույնպես փաստաթղթավորում եմ այստեղ: Ես պատասխանատվություն չեմ կրում այս ծածկագրի կամ դիզայնի համար, եթե ինչ -որ մեկը խառնում է իր տեսախցիկը կամ որևէ այլ բան:

Պարագաներ

Stacker Controller

Հետևյալ մասերը միասին շատ էժան են վաճառվում ՝ որպես «3D տպիչի հավաքածու» կամ «RAMPS հավաքածու», բայց դրանք կարող եք առանձին գնել կամ դրանք չօգտագործված 3D տպիչից մաքրել:

• Արդուինո մեգա
• RAMPS 1.4
• 1 սլաքի վարորդ (փաթեթները սովորաբար գալիս են առնվազն 4 -ով)
• Full Graphics Smart Controller LCD էկրան միակցիչ տախտակով և ժապավենային մալուխներով: Գնման դեպքում ընտրեք ներկառուցված պոտենցիոմետրով մեկը `լուսավորության մակարդակի վերահսկման համար:
• header jumpers- ը stepper վարորդը կազմաձևելու համար
• repRap ոճի սահմանափակիչ անջատիչներ և հարակից մալուխներ

Հսկիչի համար պահանջվում է նաև.

• 4x4 անջատիչ ստեղնաշար

• լարման բաժանարար մասեր

  • 150K դիմադրություն
  • 390K դիմադրություն
  • 0.1 uf կոնդենսատոր
  • 2 միայնակ արական վերնագրի կապում (ըստ ցանկության)

• Տեսախցիկի ինտերֆեյսի ռելեի տախտակի մասեր

  • 2 եղեգի ռելեներ- 10 մ կծիկ, ներկառուցված սնափառ դիոդների մեջ
  • 1/8 դյույմանոց ֆոնո խցիկ
  • 3 քորոց ՝ 0.1 "վերնագիր
• 6 բջջային AA մարտկոցի տուփ NiMH վերալիցքավորվող մարտկոցներով `մարտկոցով աշխատելու համար
• Wall wart մատակարարում, որը մատակարարում է անվանական 9VDC AC- ի շահագործման համար
• Թռիչքային լարեր կամ լարեր/կապեր/միակցիչի քորոցներ `ստեղնաշարի և RAMPS- ի վերնագրերի միջև կապ հաստատելու համար: Պահանջվում է 8-պինից 2 X 4-փին կապ:
• Հաղորդալարեր կամ մալուխ սահմանային անջատիչները RAMPS վերնագրին միացնելու համար: Ես օգտագործեցի մալուխները, որոնք գալիս էին RAMPS հավաքածուի սահմանային անջատիչներով ՝ դրանք երկարացնելով, ինչպես նկարագրված է ստորև:
• Մալուխ ՝ սլաքը RAMPS վերնագրին միացնելու համար: Ես օգտագործեցի 59 դյույմանոց stepper մալուխ Amazon- ից:

• Ձեռքով խցիկի խցիկի կառավարման մալուխ, որն աշխատում է ձեր տեսախցիկի տեսակով, գտեք ebay- ում կամ Amazon- ում մի քանի դոլարով: Անջատեք և դեն նետեք ձեռքի կոճակը և պահեք տեսախցիկի համար հատուկ մալուխը և միակցիչը:

Focus Rail

• 3D տպված կտորներ `մատակարարված STL ֆայլերի միջոցով` շարժիչի ծայր, ծայր և սահնակ:
• EMուցադրված է NEMA 17 տիպի շարժիչ ՝ 300 մմ T8 լարային պտուտակով կամ ձեր նախընտրած երկարությամբ: Եթե կապարի պտուտակը ինտեգրված չէ, օգտագործեք կցորդիչը `սլաքը միացնող պտուտակին միացնելու համար
• Պղնձե ընկույզ կապարի պտուտակի համար `պարզ կամ գարնանային հակաբորբոքային հակազդեցություն
• 4 LM8U առանցքակալներ
• 2 8 մմ պողպատե ձողեր ՝ 340 մմ երկարությամբ կամ ձեր պտուտակահանի չափով
• Հիմքի ափսե 100 մմ x 355 մմ (կամ համապատասխան երկարություն) Ես օգտագործեցի 4 "x 14" ալյումինե պաշարից մի կտոր ՝ մակերեսը մաքրված: Հնարավոր են բազային բազում այլ տարբերակներ:
• Հեղույսներ `վերջնական կտորները հիմքին ամրացնելու համար - ես օգտագործել եմ 1/4-20
• Պտուտակներ/պտուտակներ `սահմանային անջատիչների ամրացման համար` 4-40 կամ 3 մմ
• RepRap ոճի սահմանաչափի անջատիչներ: RAMPS- ի հավաքածուները հաճախ գալիս են դրանցից 3 կամ 4 -ով: Ստանդարտ միկրո անջատիչները կարող են օգտագործվել նաև ծայրերի կտորների անցքերի նախշերով:

• Հետևյալը ՝ վերևից ներքև ՝ տեսախցիկից սկսած, օգտագործվում է ձեր տեսախցիկը երկաթուղային սահնակ ամրացնելու համար

  • 50 մմ ունիվերսալ արագ կոշիկի ափսե 1/4 պտուտակով, համապատասխանում է Arca-Swiss ստանդարտին (ամրացվում է տեսախցիկին)
  • 200 մմ Nodal Slide կենտրոնացման երկաթուղային ափսե ՝ արագ արձակման սեղմակով Arca լեռան համար (ընդունում է վերևի ափսեը)
  • 50 մմ Arca շվեյցարական սեղմիչ, արագ արձակման ափսե, սեղմում է Arca ոճի ափսեին (ամրացվում է սահող հանգուցային ափսեը սահնակով)
• Zip կապեր, 4"

Քայլ 1: RAMPS և Arduino

Նկարում պատկերված է տիպիկ RAMPS հավաքածուներից մեկը:

Այս կառուցման ծրագրաշարը այստեղ է ՝

Տեղադրեք FastStacker ծրագրակազմը մեգա տախտակի վրա: Նախքան Faststacker ծրագրակազմը գրատախտակին կազմելն ու բեռնելը, օգտագործեք Arduino IDE գրադարանի կառավարիչը `u8g2lib գրաֆիկական գրադարանը ձեր Arduino միջավայրում տեղադրելու համար: Եթե դուք օգտագործում եք այլ երկաթուղի, սահմանափակիչ անջատիչներ և այլն, անհատականացման խորհրդատվության համար դիմեք սկզբնական կառուցման Վիքիին:

Տեղադրեք բոլոր երեք թռիչքները RAMPS- ի X stepper motor վարորդի տեղում, ինչպես ցույց է տրված նկարում, այնուհետև տեղադրեք stepper motor վարորդ այս տեղում: Սա կազմաձևում է 16 միկրո քայլ կատարելու համար: Միացրեք RAMPS վահանը Arduino մեգայի մեջ: Միացրեք գրաֆիկական LCD- ը RAMPS- ին `ինտերֆեյսի քարտով և ժապավենային մալուխներով, որոնք ապահովված են LCD- ով` ուշադրություն դարձնելով յուրաքանչյուր ծայրում միակցիչների պիտակներին: Նկատի ունեցեք, որ այս LCD- ն չի ապահովում լուսային լուսավորության ծրագրային կառավարում, որպեսզի այդ գործառույթը դուրս գա ծրագրային պորտից:

Հետևյալ քայլերում բազմաթիվ կապեր են կատարվում RAMPS տախտակին ՝ միացնելով տարբեր վերնագրեր: RAMPS տախտակի գծապատկերն ամփոփում է այս կապերը ՝ հղման համար ՝ հետագա քայլերում տրված հետագա մանրամասներով:

Քայլ 2: Լարման բաժանարար

Stacker վերահսկիչը ներառում է մարտկոցի լարման (կամ ինչ էներգիայի աղբյուրի աղբյուրը) վերահսկելու գործառույթ: Լարման բաժանարարը ձևավորվում է 2 ռեզիստորից և 0.1uf աղմուկը ճնշող կոնդենսատորից `ըստ սկզբնական դիզայնի: Այս կառուցվածքում լարման բաժանարարը միացված է հակառակ դեպքում չօգտագործված, y stepper վերնագրի կապում: Չափումների համար օգտագործվում է մեգայի ներքին 2.56 Վ լարման մասին տեղեկանքը:

Երկու բաժանարար դիմադրիչները նախագծի սկզբնական փաստաթղթերում և ծածկագրում նշված են որպես R3 և R4, և մենք դա շարունակում ենք այստեղ: Ենթադրելով, որ R3- ն այն ուղղակիորեն կապված է մարտկոցի «+» (Y header pin16), իսկ R4- ը միացված է գետնին (Y header pin 9), բաժանարարի հարաբերակցությունը R4/(R3+R4): Այս կառուցվածքը ենթադրում է անվանական մուտք լարման միջակայք `6.9 Վ -ից մինչև 9 Վ: Մարտկոցներից աշխատելիս այն օգտագործում է 6 AA NiMH վերալիցքավորվող մարտկոց: AC- ից աշխատելիս այն օգտագործում է 9V անվանական պատի գորտնուկ: Այս դիմադրիչներով մենք կբարձրացնենք 9.2 Վ -ից մինչև 2.56 Վ: R4 = 150K, R3 = 390K:

Կառուցեք լարման բաժանարարը, ինչպես ցույց է տրված: Քորոցները խիստ անհրաժեշտ չեն, կարող եք միացնել դիմադրության լարերը անմիջապես վերնագրի մեջ: Այնուամենայնիվ, այն դիմադրիչների վրա, որոնք ես ունեի, փոքր էին թվում, և ես վախենում էի, որ նրանք չեն կարող հուսալիորեն տեղադրվել, ուստի ես ավելացրեցի կապում: Ես վստահ չեմ, որ կոնդենսատորն իրոք անհրաժեշտ է. Այն, կարծես, նորմալ է աշխատում, ինչպես ցույց է տրված բաժանարարի մինիմալիստական տարբերակի նկարում `օգտագործելով մեկ զոդման միացում:

Միացրեք RAMPS- ի Y-stepper վերնագրին հետևյալ կերպ և ինչպես ցույց է տրված նկարում.

Պին 16 (Vcc)- 390K դիմադրության ազատ կապ:

Pin 9 (gnd) - 150K ռեզիստորի ազատ կապ

Պին 8 (Y stepper enable, arduino A7)- լարման բաժանարարի թակել

Քայլ 3: Ստեղնաշար

Typesուցադրված են սովորաբար հասանելի 2 ստեղնաշար: Stacker.h ֆայլը ներառում է երկուսի համար բանալիների քարտեզագրում, երբ լռելյայն միացված է սև/սպիտակ միավորը: Փոխարենը չմեկնաբանեք մյուս քարտեզագրումը, եթե օգտագործում եք կարմիր/կապույտ մեմբրանի տեսակից մեկը: Դիտեք նախագծի բնօրինակ փաստաթղթերը, եթե ձերն այլ է:

Եթե խնդիրներ ունեք որոշ ստեղների հետ, որոնք չեն աշխատում, բայց ոչ ամբողջ տող կամ սյունակ, և օգտագործում եք սև/սպիտակ միավորներից մեկը, չափեք տող-սյուն կապերի դիմադրությունը բոլոր ստեղների համար: Սև/սպիտակ ոճի ստեղնաշարերն օգտագործում են տախտակի վրա տպված ածխածնի հետքեր, որոնք առաջացնում են տող-սյունակի միացումների բարձր դիմադրություն, ինչը հանգեցնում է որոշ ստեղների չարձագանքման, երբ օգտագործվում են որոշ հարթակներում, օրինակ ՝ arduino pro mini:

Ստեղնաշարն ունի 8 փին միակցիչ: Այս կապումներից 4 -ը միանում են RAMPS- ի մեկ վերնագրին, իսկ մյուս 4 -ը `մեկ այլ վերնագրի: Ես ստեղնաշարի երկու տիպի համար ստեղծեցի 8 կապից երկակի 4 փին ժապավենային մալուխ, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Նրանք նույնն են, բացառությամբ ստեղնաշարին միացնող քորոցների սեռի: Ես մալուխներ պատրաստելու համար ես օգտագործում եմ քորոցներ և սեղմում եմ արական և իգական կապում, ինչպես նաև մետաղալարեր և սեղմիչ գործիք, բայց կարող են օգտագործվել ցատկող լարեր կամ նախապես սեղմված այլ տարբերակներ: Այս տեսահոլովակը Pololu- ից ցույց է տալիս նման տեսակի մալուխներ ստեղծելու արտադրանքի բազմաթիվ տարբերակներ. Https://www.pololu.com/category/39/cables-and-wir…. Shownուցադրված տիպի jumper լարերը հեշտ տարբերակ են:

Օգտագործեք մալուխը `ստեղնաշարը RAMPS- ով նկարների միջոցով միացնելու համար և հետևյալ կերպ (ներքևում տրված ստեղնաշարի քորոցների համարակալումը ենթադրում է, որ ստեղնաշարի դիմային կողմը նայելիս 1 -ին քորոցը ձախ է, 8 -ը ՝ աջից).

ստեղնաշարի 1-4 կապերը միանում են RAMPS Servos վերնագրին, որոնք ըստ հերթականության նշված են, ձախից աջ ՝ սկսած վերակայման կոճակին ամենամոտ գտնվող քորոցից: Սա կապում է հետևյալ կերպ.

ստեղնաշար 1- D11

ստեղնաշար 2- D6

ստեղնաշար 3- D5

ստեղնաշար 4- D4

ստեղնաշարի 5-8 կապերը միանում են RAMPS- ի վերջնակետի վերնագրին և կապեր են հաստատում հետևյալ կերպ.

ստեղնաշար 5- Ymin- D14

ստեղնաշար 6- Ymax- D15

ստեղնաշար 7- Zmin - D18

ստեղնաշար 8, Zmax- D19

Քայլ 4: Տեսախցիկի միջերես

Փոքր տախտակ, որը պարունակում է 2 եղեգի ռելեներ, 3 պինային գլխիկ և 1/8 դյույմանոց ձայնային խցիկ, գործում է որպես RAMPS- ի և տեսախցիկի միջերես: Ես առաջարկում եմ օգտագործել ռելեներ `ներկառուցված սնոդային դիոդներով: Ավելացրեք ձեր սեփականը, եթե դա չեք անում:. Ընտրեք մեկը, որի ակտիվացման համար պահանջվում է ոչ ավելի, քան 10 մ (500 օհմ կծիկ): Ինձ մոտ պատահաբար եղան Gordos 831A-4 ռելեներ, որոնք ես օգտագործում էի, բայց, օրինակ, DigiKey- ում կա Littlefuse #HE721A0510, Digi-Key մասի համար HE101-ND որը հարմար է թվում: Սխեմատիկան ցուցադրված է:

Մալուխը պատրաստվում է փակիչի մեխանիկական հսկողությունից ՝ սեղմելով և շպրտելով սեղմիչի կոճակը ՝ նշելով, թե որ լարերն են AF, կափարիչ և սովորական: Այս մալուխը կցված է 1/8 դյույմանոց աուդիո խրոցակին, որը միանում է ռելեի տախտակի միակցիչին:

Ռելեային տախտակը միանում է RAMPS- ին կարճ 3 մետաղալար servo մալուխով, ինչպես ցույց է տրված: Կարող եք օգտագործել ստանդարտ servo մալուխ, օգտագործել թռիչքներ կամ ինքներդ պատրաստել: Խցիկի ինտերֆեյսի ռելեի տախտակը միանում է RAMPS տախտակի AUX-2 վերնագրին ՝ կատարելով հետևյալ միացումները.

Aux 2, կապ 8- GND

Aux 2, կապ 7- AF- D63

Aux 2, կապ 6 - փեղկ- D40

Ես փորձ արեցի այս գործառույթի համար ռելեի մոդուլ օգտագործել, որպեսզի չկառուցեմ տախտակ, բայց սովորաբար հասանելի մոդուլը, որը ես փորձեցի, չափազանց շատ հոսանք էր սպառում 5 Վ ռելսից:

Քայլ 5: Stepper միացում

Միացրեք stepper մալուխը X stepper վերնագրին: Ես օգտագործեցի 59 դյույմանոց սանդղակի երկարացման մալուխ, ինչպես ցույց է տրված 2 -րդ նկարում: Եթե քայլը թեքվի սխալ ուղղությամբ, հակառակ կողմը դարձրեք RAMPS տախտակին միացված սլաքի միակցիչը:

Քայլ 6: Սահմանափակեք անջատիչները

FastStacker ծրագրակազմը խտրականություն չի դնում երկու կանգառների միջև և չի հետաքրքրում, թե որն է հարվածել: RAMPS stacker ծրագրակազմը կազմաձևված է այնպես, որ կարողանա աշխատել ուղղակիորեն 2 ստանդարտ repRap սահմանային անջատիչներով և դրանց հետ կապված մալուխներով, որոնք միացված են RAMPS- ի Xmin և Xmax վերջնակետերի վերնագրերի դիրքերին: Նկարը ցույց է տալիս, թե որտեղ են դրանք միացված: Այս կոնֆիգուրացիայում երկաթուղու յուրաքանչյուր սահմանային անջատիչ միացված է +5V, GND- ով, և յուրաքանչյուր ազդանշանային լար կատարվում է յուրաքանչյուր սահմանային անջատիչի համար: Theրագրակազմը OR- ը երկու մուտքն է միասին: Սա թույլ է տալիս հեշտությամբ միացնել և նվագարկել մալուխները, որոնք ուղեկցվում են RAMPS հանդերձանքով, և այն թույլ է տալիս լուսավորել լուսադիոդային ցուցանիշները repRap վերջնական տախտակներում, երբ կանգառները գործարկվեն: Երկու repRap անջատիչների ազդանշանային տողերը չեն կարող միացված լինել իրար, երբ տախտակները ստանում են +5, եթե դրանք ստացվում են, մեկը միացնում է, իսկ մյուսը չի կարճացնում +5 -ը GND- ին: Ես պատրաստեցի մալուխի ամրագոտին, որը ցուցադրվում էր օրիգինալ մալուխներից ՝ անջատիչներին ուղարկելով մեկ ուժային զույգ, բայց պահպանելով նրանց առանձին ազդանշանային լարերը և երկարացնելով բոլոր լարերը: Սա դեռևս օգտագործում է 4 լար ՝ վերահսկիչի և երկաթուղու միջև:

Ավելի պարզ մոտեցման համար օգտագործվում են ընդամենը 2 լար `GND և Xmin կամ Xmax վերջնակետերի վերնագրերի ցանկացած քորոց, որոնք աշխատում են երկու սովորաբար նորմալ բացված անջատիչների վրա, որոնք զուգահեռաբար լարված են: Եթե անջատիչ անջատիչը գործարկվի, ազդանշանի գիծը քաշվում է գետնին: Ավելի քիչ լարեր, բայց անջատիչ գործարկելիս LED լուսավորություն չկա:

Երկաթգծի վերջնական հատվածների անցքերի նախշերը նույնպես ապահովում են ստանդարտ չափի միկրո անջատիչներ (ոչ այն մինի, ինչպիսին են repRap տախտակները), որի դեպքում օգտագործեք երկալար կոնֆիգուրացիան:

Քայլ 7: Էլեկտրաէներգիայի և նստարանի փորձարկում

Կիրառեք 7-9 Վ անվանական RAMPS- ի հոսանքի միացման միակցիչին: Նկարում նշեք, թե որ միակցիչի տերմինալներն են օգտագործվում: Սա Vcc մուտքերի ցածր էներգիայի հավաքածու է, այլ ոչ թե բարձր էներգիայի մուտքեր, որոնք առաջ են մղում RAMPS- ի MOSFETS- ը: Համակարգը պետք է բեռնվի և ձեզ ասի, որ սեղմել որևէ ստեղն ՝ ստուգաչափումը սկսելու համար: Երբ դա անեք, քայլը կսկսի պտտվել: Թող դա այդպես լինի մի քանի վայրկյան, ապա միացրեք սահմանային անջատիչներից մեկը: Շարժիչը պետք է շրջվի: Թողեք այն աշխատի մի քանի 10 վայրկյան, այնուհետև կրկին հարվածեք սահմանաչափի անջատիչին: Շարժիչը կրկին կշրջվի և կտեղափոխվի 4 մմ դիրքի: Այս պահին աշխատեք ստեղնաշարի վրա տարբեր ստեղների գործարկմամբ ՝ հղում անելով նախագծի սկզբնական փաստաթղթերին, որպեսզի համոզվեք, որ բոլոր ստեղները ճիշտ են ընթերցվում: Նկատի ունեցեք, որ սկզբնական նախագծի հետևի լուսավորության կառավարման գործառույթը չի ապահովվում այս համակարգում. LCD- ն այն չի ապահովում: Գործարկեք մի քանի կույտեր և լսեք ռելեների սեղմման ակտիվացումը, և երբ ամեն ինչ լավ է թվում, ստուգեք տեսախցիկի ինտերֆեյսը: Դա պետք է լինի էլեկտրոնիկայի համար:

Քայլ 8: Երկաթուղի

Երեք 3D տպումները հեշտ տպագրություններ են, իսկ բարակ շերտերը չեն պահանջվում. Ես օգտագործել եմ.28 մմ: Այն համընկնում է ինչպես նկարներում: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այս Ուղեցույցի որոշ նկարներ ցույց են տալիս երկաթուղու ձևավորման նախորդ կրկնությունը, մինչև որ վերջնակետային անջատիչները վերջնական մասերի վերևից տեղափոխեի վերջնական մասերի ներս: Սահնակը տեղավորում է կամ հակահարվածային ընկույզը, ինչպես ցույց է տրված, կամ ստանդարտ ընկույզը: Սկսեք շարժիչի ծայրից ՝ ամրացնելով շարժիչը և ծայրը, ավելացրեք ռելսերը, այնուհետև սահեցրեք սահնակը և ձեռքով պտտեցրեք պտուտակահանը, որպեսզի այն ամրացնեք ընկույզի վրա: Հեռավոր ծայրը մղեք ռելսերի վրա, ավելացրեք ամրակապերը, և հավաքումը մեծ մասամբ կատարվում է, բացառությամբ այն բանի, որը կցեք ձեր ընտրած հիմքին: Հիմքի համար շատ տարբերակներ կան: Իմ օգտագործած ալյումինե ափսեն ամուր է և հեշտությամբ թակվում է եռոտանի վրա ամրացնելու համար: Ալյումինի արտամղումը կամ փայտը այլ հնարավորություններ են:

Քայլ 9: պարիսպ

Էլեկտրոնիկայի փաթեթավորման բազմաթիվ հնարավոր եղանակներ կան, որոնք ներկայացված են 1 -ին նկարում: Thingiverse- ում կան բազմաթիվ նմուշներ RAMPS/mega/LCD համակցված տուփերի համար, որոնք կարող են սկիզբ լինել 3D տպագիր տարբերակի համար: Ես լազերային օգնությամբ պատրաստեցի ակրիլային վահանակի ոճով տուփ `կից SVG ֆայլում ներկայացված դիզայնից: Տուփը ստեղծվել է Boxes.py- ի և Lightburn- ում ավելացված անցքի նախշերի միջոցով: Այն նախատեսված է 2.8 մմ նյութի համար: Ես նախագծեցի տուփը, որը մարտկոցը պահում էր էլեկտրոնիկայի հետևում և սնուցում էի նրա էներգիայի թողարկումը, որը հետևից դուրս էր բերում մի խազ: Կախովի կափարիչը թույլ է տալիս մարտկոցը հեշտությամբ հեռացնել: Համակարգի էներգիայի մուտքի խցիկը բերվում է տուփի հետևի անցքի վրա, որտեղ այն սուպեր սոսնձված է: Մարտկոցից լիցքավորվելիս մարտկոցի լարը միացված է վարդակին, ինչպես ցույց է տրված: AC ադապտերը AC- ից աշխատելիս միանում է նույն խցիկին: Մարտկոցի փաթեթը կարող է լիցքավորվել առանց տուփից հանելու, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 10: Գործողություն

Այստեղ ես ձեզ վերադառնում եմ Pulsar124- ի օգտագործողի գերազանց ուղեցույցին ՝ https://pulsar124.fandom.com/wiki/User_guide: Ես պատրաստեցի լամինացված խաբեության թերթ, ինչպես ցույց է տրված, որն օգնում է ինձ հիշել ստեղնաշարի հրամանները, մինչև դրանց հետ ծանոթանալը: Ինչպես արդեն նշվեց, LCD- ը չի ապահովում լուսավորման լուսավորության հսկողություն, ուստի #-4 հրամանը չի գործում:

Տե՛ս կից տեսանյութը ՝ որոշ հիմնական գործողությունների շատ արագ ցուցադրման համար:

Քայլ 11: Կառուցեք գրառումներ և մտքեր

Պորտը սկսվեց FastStacker V1.16- ով: Սա հիմնականում այն պատճառով է, որ դա այն տարբերակն է, որը ես օգտագործել եմ իմ պրո-մինի վրա հիմնված կառուցվածքի համար: Դա այն պատճառով էր, որ ես չկարողացա V1.17- ը տեղավորել պրո-մինի վրա, և ես իրականում թքած ունեի 1.17 աստղադիտակի կառավարման ունակության վրա: Մեգայի վրա, այս տարբերակը, որին ես անվանել եմ 1.16a, զբաղեցնում է հիշողության 20% -ից պակաս, այնպես որ V1.17 և ավելի շատ տեղերի համար շատ տեղ կա: RAMPS պորտը ներառում էր քորոցների քարտեզագրում և հին LCD վարորդի փոխարինում u8g2lib գրաֆիկական վարորդով: Ավելի մեծ LCD- ն ապահովում էր լրացուցիչ նիշերի շքեղություն, որոնք ես օգտագործել էի պիտակների, հաղորդագրությունների և առկա UI- ի միավորների համար, որպեսզի այն մի փոքր ավելի մատչելի լինի երբեմն օգտվողների համար: Ինչպես նշվեց, LCD- ն չի ապահովում ծրագրային լուսավորության վերահսկում, այնպես որ այդ հրամանը դուրս է մղվում: Ես որոշ փոփոխություններ կատարեցի լարման մոնիտորինգի տարածքում ՝ օգտագործելով ներքին լարման տեղեկանքը և ավելացնելով մեկ այլ կրիտիկական սահմանային լարման մշտական, որն օգտագործվում է ցածր լարման ստուգման համար ՝ նախքան երկաթուղին անջատելը: Ես նաև նպատակաուղղված էի դիզայնին, որը պետք է աշխատեր 6 բջիջներից, այլ ոչ թե 8 -ից, ինչպես սկզբնական կառուցվածքում էր: 6 բջիջներն ավելի էներգաարդյունավետ են, ավելի քիչ տարածք են զբաղեցնում և նվազեցնում սթրեսը 5 Վ կարգավորիչի վրա մեգայի վրա ՝ առանց ֆիզիկական աշխատանքի վրա ազդեցություն ունենալու: Սխալի հաղորդագրություններից մեկը ցուցադրելիս կարճ ազդանշան տալու համար ես օգտագործել եմ LCD- ի ազդանշանը: Ես թողեցի կանխադրված հակազդեցության թիվը 0.2 մմ-ի վրա, ինչպես դա ի սկզբանե կար, չնայած ես կասկածում եմ, որ այն ավելի քիչ է հակակոռուպցիոն ընկույզով, բայց ես չեմ փորձել այն չափել: Եթե անջատում եք հակազդեցության փոխհատուցումը և աշխատում եք կտրուկ անկյան տակ, անջատեք էներգախնայողությունը, որպեսզի վստահ լինեք, որ պահպանեք դիրքը: Featureրագրային ապահովման մեջ ես կցանկանայի մի հատկություն `հետադարձ հարվածի փոխհատուցման ուղղության ստեղնաշարի կառավարում (առանց երկաթուղու շահագործման ուղղության հակադարձման *-1 հրամանի միջոցով): Սա կարող է քարտեզագրվել չօգտագործված հետևի լուսավորության կառավարման կոճակին: Կախված գործողության կողմնորոշումից ՝ ես վստահ չեմ, որ փոխհատուցման ընթացիկ ուղղությունը միշտ ճիշտ է, այսինքն ՝ միշտ կարելի է ենթադրել, որ շարժիչից հեռացող սահնակը միշտ այն ուղղությունն է, որը փոխհատուցման կարիք չունի: Կարծում եմ, որ դա իրոք նշանակություն չունի մեծ կույտերի համար: Կոդը կազմաձևված է 16 մկրոստեպի համար: Կոդում կար հաստատուն, որն օգտագործվում էր 1 տիպի կույտերի ողջամիտ #շրջանակների ստուգման համար, որոնք ես սահմանել եմ stacker.h- ում որպես RAIL_LENGTH և սահմանել 180 -ի վրա, որն այս երկաթուղու մոտավոր ճանապարհորդության միջակայքն է: Փոխեք, եթե ձեր երկաթուղին այլ է:

Այս հարթակը հիշողությունից բացի առաջարկում է այլ լրացուցիչ հնարավորություններ, որոնց այս կառուցվածքը չի հպվում: LCD- ի գրաֆիկական հնարավորությունները կարող են օգտագործվել ոչ միայն մարտկոցի SOC ցուցիչի գծագրման համար: Օպտիկական կոդավորման կոճակը գայթակղիչ է, և ես նկարահանեցի այն նախագծում ինտեգրելու համար:Ես գտա լավ վարորդ, այն միացրեցի կառուցվածքի և հիմնական հանգույցի մեջ և փորձեցի կեղծել ծրագրակազմը ՝ կարծելով, որ «1» և «A» ստեղները սեղմվում էին, երբ բռնակը պտտվում էր: Այն մի տեսակ աշխատեց, բայց հյութեղ էր և ոչ մի օգտակար կարողություն չուներ, այնպես որ ես այն հանեցի: RAMPS- ի տախտակի վրա կան մի քանի չօգտագործված stepper վարորդի բծեր, որոնք կարող են օգտագործվել լրացուցիչ աստիճանների կառավարման համար, եթե դա կարող է օգտակար լինել:

RAMPS- ի նման 3D տպիչի վերահսկիչները հիանալի ելակետ են տալիս նման շինությունների համար, և ես հույս ունեմ, որ ևս մի քանի հոգի կկարողանան օգուտ քաղել Pulsar124- ի հիանալի ծրագրակազմից, որը տեղակայված է այս հեշտ ինտեգրվող հարթակում: