Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1. Կտրեք անցքեր աղբամանի մեջ և տեղադրեք ուլտրա տվիչը և սերվո շարժիչը
- Քայլ 2: Տեղադրեք շարժիչը գրատախտակին
- Քայլ 3: Լար
- Քայլ 4: Կոդ
- Քայլ 5: Ամփոփեք և թողեք, որ այն աշխատի:
Video: Խելացի աղբաման մեքենայով ՝ 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Սա խելացի աղբաման է `ուլտրաձայնային տվիչով, մեքենայով և կոճակով, այնպես որ այն սեղմելիս առաջ է շարժվում: Այս նախագիծը ոգեշնչված է
Ահա մի քանի մաս, որոնք ես կատարել եմ փոփոխություններ.
-
Ավելացված է 4 անիվ և շարժիչ
Երբ աղբարկղը ձեզանից հեռու է, և ցանկանում եք աղբը նետել, կարող եք ակտիվացնել նրա անիվը ՝ առանց կողքով անցնելու:
-
Բջջային լիցքավորիչ մարտկոցի փոխարեն
Բջջային լիցքավորիչն ավելի էկոլոգիապես մաքուր է, և ավելի հեշտ է միացնել/անջատելը
-
Կոճակն ավելացրեց մեքենայի վրա
Կոճակը թույլ է տալիս մեքենային առաջ շարժվել այն սեղմելիս, հակառակ դեպքում մեքենան չի շարժվի:
Պարագաներ
Աղբարկղի համար
- Արդուինո Լեոնարդո/ Ունո
- Աղբաման
- Սերվո շարժիչ
- Ուլտրաձայնային ցուցիչ
Մեքենայի համար
- 4 շարժիչ 3-12VDC (2 հարթ լիսեռ)
- LM298 H կամուրջի մոդուլ
- Բջջային լիցքավորիչ
- Կոճակ
- 8 կոկորդիլոսի տեսահոլովակներ
- Ռեզիստոր (կոճակների համար)
- 4 անիվ
Քայլ 1. Կտրեք անցքեր աղբամանի մեջ և տեղադրեք ուլտրա տվիչը և սերվո շարժիչը
- Ուլտրաձայնային տվիչի չափի երկու անցք բացեք, իսկ ներքևում ՝ մեկ անցք, որպեսզի լարերը անցնեն:
- Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչը անցքերի մեջ:
- Կպցրեք servo շարժիչը հակառակ կողմում, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
- Հարձակեք փայտիկին կամ ծղոտին servo շարժիչի վրա, որպեսզի այն բաց թողնի աղբարկղը, ինչպես ցույց է տրված վերևում:
Քայլ 2: Տեղադրեք շարժիչը գրատախտակին
Եռակցման փոխարեն ես օգտագործել եմ կոկորդիլոսի սեղմիչներ, երկուսն էլ լավ են աշխատում:
Քայլ 3: Լար
Առաջին պատկերը մեքենայի համար է, իսկ երկրորդը `աղբարկղի:
(Կարելի է օգտագործել ինչպես Arduino Leonardo- ն, այնպես էլ Uno տախտակը)
Քայլ 4: Կոդ
Հղում դեպի Աղբարկղի կոդը ՝
Մեքենայի կոդի հղում ՝
(Կատարեք ցանկացած փոփոխություն, որը ցանկանում եք, օրինակ ՝ հեռավորությունը կամ անկյունը)
Քայլ 5: Ամփոփեք և թողեք, որ այն աշխատի:
Verածկեք լարերը պլաստմասե տախտակով կամ թղթե տախտակով:
Ինչպես է սա աշխատում:
- Միացրեք USB մալուխը ձեր համակարգչին
- Միացրեք բջջային լիցքավորիչը
- Սեղմեք կոճակը ՝ մեքենան առաջ տանելու համար և կանգ առեք ՝ բաց թողնելով կոճակը
- Ձեռքը դրեք ուլտրաձայնային տվիչի մոտ
- Աղբարկղը ինքնաբերաբար կբացվի:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Խելացի աղբաման `օգտագործելով Arduino, ուլտրաձայնային տվիչ և սերվո շարժիչ` 3 քայլ
Խելացի աղբաման Arduino- ի, ուլտրաձայնային տվիչի և Servo Motor- ի միջոցով. Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է խելացի աղբաման պատրաստել Arduino- ի միջոցով, որտեղ աղբարկղի կափարիչը ինքնաբերաբար կբացվի, երբ աղբին մոտենաք: Այս Smart աղբարկղը պատրաստելու համար օգտագործվող մյուս կարևոր բաղադրիչներն են HC-04 ուլտրաձայնային սեն
Խելացի աղբաման Magicbit- ից. 5 քայլ
Smart Dustbin From Magicbit: Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես պատրաստել Smart աղբարկղ ՝ օգտագործելով Magicbit dev- ը: տախտակ Arduino IDE- ի հետ: Եկեք սկսենք
Ավտոմատ աղբաման `6 քայլ
Ավտոմատ աղբաման. Սա, հավանաբար, երբևէ եղած ամենահարմար աղբամանն է, այն նախատեսված է մեզ նման ծույլ մարդկանց համար; Երբեմն աղբարկղի կափարիչը կարող է կեղտոտ լինել, որոնք պարունակում են մանրէներ և վիրուսներ, որոնք մենք չենք
Arduino Otto ռոբոտը պետական մեքենայով. 4 քայլ
Arduino Otto ռոբոտը պետական մեքենայով. Նախագծի ակնարկ Այս նախագծում ես ուզում եմ ձեզ ցույց տալ Otto Robot- ի ծրագրավորման մի եղանակ, որը Arduino- ի վրա հիմնված DIY ռոբոտ է: Օգտագործելով YAKINDU Statechart Tools (անվճար ոչ առևտրային) մենք կարող ենք հեշտությամբ օգտագործել պետական մեքենաներ ՝ վարքագծի գրաֆիկական մոդելավորման համար
Arduino մեքենայով կառավարվող Bluetooth հավելվածի միջոցով. 4 քայլ (նկարներով)
Arduino Car Controlled Bluetooth App- ի միջոցով. Մենք բոլորս գիտենք, որ Arduino- ն հիանալի նախատիպային հարթակ է, հիմնականում այն պատճառով, որ այն օգտագործում է ծրագրավորման բարեկամական լեզու, և կան բազմաթիվ լրացուցիչ անհավանական բաղադրիչներ, որոնք մեզ հիանալի փորձ են ապահովում: Մենք կարող ենք Arduino- ն ինտեգրվել տարբեր