Arduino մեքենայով կառավարվող Bluetooth հավելվածի միջոցով. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Մենք գիտենք, որ Arduino- ն հիանալի նախատիպերի հարթակ է, հիմնականում այն պատճառով, որ այն օգտագործում է ծրագրավորման բարեկամական լեզու, և կան շատ լրացուցիչ անհավանական բաղադրիչներ, որոնք մեզ հիանալի փորձ են ապահովում:

Մենք կարող ենք Arduino- ն ինտեգրվել տարբեր վահաններով կամ մոդուլներով և կառուցել ֆանտաստիկ իրեր: Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես օգտագործել Bluetooth մոդուլը ՝ սմարթֆոնից եկող հրամանների միջոցով ռոբոտների հարթակը կառավարելու համար:

Քայլ 1: Մասեր

Սարքավորումներ:

• 1x Arduino Uno
• 1x Motor Shield L293D վարորդ
• 1x Bluetooth մոդուլ
• 1x ռոբոտային հարթակ
• 4x Dupont Wire Bluetooth մոդուլի համար (արականից իգական)
• 4x Dupont Wire շարժիչների համար (արականից արական)
• 2x շարժիչներ + 2x անիվներ
• 1x Caster Wheel

Softwareրագրային ապահովում:

• Arduino IDE
• A- ից B USB մալուխ
• Bluetooth RC Controller (կարող եք ներբեռնել այս ծրագիրը այստեղ)

Քայլ 2. Arduino մեքենայի հավաքում

Ռոբոտային հարթակի տեղադրումը շատ հեշտ է: Եթե դուք գնում եք նման մեկը, դուք կստանաք ձեռնարկ `բոլոր քայլերով:

Նախ տեղադրեք 2 շարժիչը ռոբոտի հարթակի վրա:

Երկրորդը տեղադրեք պտտվող անիվը ռոբոտի հարթակի վրա:

Երրորդը տեղադրեք Arduino Uno- ն ռոբոտների հարթակի վրա և տեղադրեք շարժիչի վահանը Arduino Uno- ի վրա:

Չորրորդը միացրեք նկարում նշված ձախ և աջ շարժիչի լարերը: (Նշում. Կարմիր մետաղալարը + է, իսկ Սև մետաղալարը `

Հինգերորդ միացրեք Bluetooth մոդուլը.

• RXD- ից TXD Arduino Uno- ում
• TXD- ից RXD Arduino Uno- ում
• VCC- ից մինչև 5V Arduino Uno- ով
• GND- ից GND Arduino Uno- ում

Քայլ 3: Softwareրագրակազմ

Arduino uno- ն շատ հեշտ է ծրագրավորել:

- Շարժիչները կառավարելու համար ես օգտագործեցի վերը ներառված AFMotor.h գրադարանը:

- Սմարթֆոնի և Bluetooth մոդուլի միջև կապն իրականացվել է սերիական հաղորդակցության arduino- ի միջոցով:

- «Bluetooth RC Controller» հավելվածը bluetooth մոդուլին ուղարկում է հետևյալ հրամանները.

• Փոխանցել -> Ֆ
• Հետ -> Բ
• Ձախ -> Լ
• Աջ -> Ռ
• Առաջ դեպի ձախ -> Գ
• Առաջ աջ -> ես
• Հետ ձախ Ձախ -> Հ
• Հետ աջ ->.
• Կանգնիր -> Ս
• Առջևի լույսերը միացված են -> Վ
• Առջևի լույսերը անջատված են -> w
• Հետի լույսերը միացված են -> U
• Հետ լուսարձակներ անջատված -> u
• Horn On -> V
• Horn Off -> v
• Լրացուցիչ միացված -> X
• Լրացուցիչ անջատված -> x
• Արագություն 0 -> 0
• Արագություն 10 -> 1
• Արագություն 20 -> 2
• Արագություն 30 -> 3
• Արագություն 90 -> 9
• Արագություն 100 -> ք
• Դադարեցնել բոլորը -> Դ

Այս նախագծում ես ծրագրավորել եմ 2 հրաման.

1. Հիմնական (առաջ, հետ, ձախ և աջ)

2. Ամբողջական հրաման (առաջ, հետ, ձախ և աջ) և նաև (առաջ ձախ, 1. առաջ աջ, հետև ձախ, հետևի աջ)

Ամբողջ ծածկագիրը հասանելի է ձեզ ներբեռնելու համար:

Քայլ 4: Մի մոռացեք կիսվել, հավանել և քվեարկել !