Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Մենք գիտենք, որ Arduino- ն հիանալի նախատիպերի հարթակ է, հիմնականում այն պատճառով, որ այն օգտագործում է ծրագրավորման բարեկամական լեզու, և կան շատ լրացուցիչ անհավանական բաղադրիչներ, որոնք մեզ հիանալի փորձ են ապահովում:
Մենք կարող ենք Arduino- ն ինտեգրվել տարբեր վահաններով կամ մոդուլներով և կառուցել ֆանտաստիկ իրեր: Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես օգտագործել Bluetooth մոդուլը ՝ սմարթֆոնից եկող հրամանների միջոցով ռոբոտների հարթակը կառավարելու համար:
Քայլ 1: Մասեր
Սարքավորումներ:
- 1x Arduino Uno
- 1x Motor Shield L293D վարորդ
- 1x Bluetooth մոդուլ
- 1x ռոբոտային հարթակ
- 4x Dupont Wire Bluetooth մոդուլի համար (արականից իգական)
- 4x Dupont Wire շարժիչների համար (արականից արական)
- 2x շարժիչներ + 2x անիվներ
- 1x Caster Wheel
Softwareրագրային ապահովում:
- Arduino IDE
- A- ից B USB մալուխ
- Bluetooth RC Controller (կարող եք ներբեռնել այս ծրագիրը այստեղ)
Քայլ 2. Arduino մեքենայի հավաքում
Ռոբոտային հարթակի տեղադրումը շատ հեշտ է: Եթե դուք գնում եք նման մեկը, դուք կստանաք ձեռնարկ `բոլոր քայլերով:
Նախ տեղադրեք 2 շարժիչը ռոբոտի հարթակի վրա:
Երկրորդը տեղադրեք պտտվող անիվը ռոբոտի հարթակի վրա:
Երրորդը տեղադրեք Arduino Uno- ն ռոբոտների հարթակի վրա և տեղադրեք շարժիչի վահանը Arduino Uno- ի վրա:
Չորրորդը միացրեք նկարում նշված ձախ և աջ շարժիչի լարերը: (Նշում. Կարմիր մետաղալարը + է, իսկ Սև մետաղալարը `
Հինգերորդ միացրեք Bluetooth մոդուլը.
- RXD- ից TXD Arduino Uno- ում
- TXD- ից RXD Arduino Uno- ում
- VCC- ից մինչև 5V Arduino Uno- ով
- GND- ից GND Arduino Uno- ում
Քայլ 3: Softwareրագրակազմ
Arduino uno- ն շատ հեշտ է ծրագրավորել:
- Շարժիչները կառավարելու համար ես օգտագործեցի վերը ներառված AFMotor.h գրադարանը:
- Սմարթֆոնի և Bluetooth մոդուլի միջև կապն իրականացվել է սերիական հաղորդակցության arduino- ի միջոցով:
- «Bluetooth RC Controller» հավելվածը bluetooth մոդուլին ուղարկում է հետևյալ հրամանները.
- Փոխանցել -> Ֆ
- Հետ -> Բ
- Ձախ -> Լ
- Աջ -> Ռ
- Առաջ դեպի ձախ -> Գ
- Առաջ աջ -> ես
- Հետ ձախ Ձախ -> Հ
- Հետ աջ ->.
- Կանգնիր -> Ս
- Առջևի լույսերը միացված են -> Վ
- Առջևի լույսերը անջատված են -> w
- Հետի լույսերը միացված են -> U
- Հետ լուսարձակներ անջատված -> u
- Horn On -> V
- Horn Off -> v
- Լրացուցիչ միացված -> X
- Լրացուցիչ անջատված -> x
- Արագություն 0 -> 0
- Արագություն 10 -> 1
- Արագություն 20 -> 2
- Արագություն 30 -> 3
- Արագություն 90 -> 9
- Արագություն 100 -> ք
- Դադարեցնել բոլորը -> Դ
Այս նախագծում ես ծրագրավորել եմ 2 հրաման.
1. Հիմնական (առաջ, հետ, ձախ և աջ)
2. Ամբողջական հրաման (առաջ, հետ, ձախ և աջ) և նաև (առաջ ձախ, 1. առաջ աջ, հետև ձախ, հետևի աջ)
Ամբողջ ծածկագիրը հասանելի է ձեզ ներբեռնելու համար:
Քայլ 4: Մի մոռացեք կիսվել, հավանել և քվեարկել !
Խորհուրդ ենք տալիս:
Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարում. 5 քայլ
Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարելը. Բարև բոլորին, այսօր մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես կարող եք վերահսկել LED- ը սմարթֆոնի միջոցով ինտերնետում
Soft Toy Bluetooth զառախաղ և զարգացրեք Android խաղ MIT հավելվածի գյուտարարի միջոցով. 22 քայլ (նկարներով)
Փափուկ խաղալիք Bluetooth iceառախաղ և զարգացրեք Android խաղ MIT հավելվածի գյուտարարի հետ. ֆիզիկապես խաղացեք զառախաղը և մետաղադրամը տեղափոխեք բջջային կամ համակարգչի մեջ
Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ Wemos D1 ESP8266- ի, Arduino IDE- ի և Blynk հավելվածի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով)
Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ ՝ օգտագործելով Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE և Blynk հավելված. Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես կարելի է պատրաստել սմարթֆոնից կառավարվող Wi-Fi- ով կառավարվող ռոբոտային բաք ՝ օգտագործելով Blynk հավելվածը: Այս նախագծում օգտագործվել է ESP8266 Wemos D1 տախտակ, բայց կարող են օգտագործվել նաև ափսեի այլ մոդելներ (NodeMCU, Firebeetle և այլն), իսկ նախնական
RC Car Hack - Bluetooth վերահսկվող Android հավելվածի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով)
RC Car Hack - Bluetooth վերահսկվող Android հավելվածի միջոցով. Ես վստահ եմ, որ ձեզանից յուրաքանչյուրը կարող է տանը գտնել չօգտագործված RC մեքենա: Այս հրահանգը կօգնի ձեզ փոխել ձեր հին RC մեքենան օրիգինալ նվերի :) Շնորհիվ այն բանի, որ RC մեքենան, որը ես ունեի, փոքր էր, ես ընտրել եմ Arduino Pro Mini- ն որպես հիմնական վերահսկիչ: Մեկ այլ
Bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտ -մեքենա Arduino- ի միջոցով. 8 քայլ (նկարներով)
Bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտ -մեքենա Arduino- ի միջոցով. Այս ուսանելի ծրագրում ես ձեզ կառաջնորդեմ ձեր Android բջջային հեռախոսից Bluetooth- ը կառավարող ռոբոտ մեքենա պատրաստելու հարցում: Ոչ միայն դա, այլևս ռոբոտ -մեքենան ունի հատուկ հնարավորություն ՝ խուսափելու խոչընդոտներից, որոնց հանդիպում է մեքենան առաջ շարժելիս: Ռոբո