Ուլտրաձայնային տվիչի կարգավորելի լեռ. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Tinkercad նախագծեր »

Ողջու՜յն! Ես Ալեխանդրոն եմ: Ես 8 -րդ դասարանում եմ և սովորում եմ IITA տեխնոլոգիական ինստիտուտում:

Այս մրցույթի համար ես պատրաստել եմ ռոբոտաշինության ուլտրաձայնային տվիչի կարգավորելի ամրացում, որը կարող է կցվել կամ ուղղակիորեն ռոբոտին, կամ սերվոյին, և ես դրա տարբերակն իրականացրել եմ իմ նախագծերից մեկում (Իմ բոլոր նախագծերը կարող են լինել իմ ինստագրամում ՝

Բոլոր նմուշները կարելի է գտնել իմ Tinkercad- ում ՝

Կարող եք ինքներդ նախագծել այս կտորը ՝ հաշվի առնելով, որ որոշ տվիչներ կարող են փոքր -ինչ տարբերվել չափերով:

Պարագաներ

Համակարգիչ

3D տպիչ

Երկար մ 2/մ 3/մ 4 պտուտակ (մոտ 3 սմ երկարությամբ) և ընկույզ

Lowածր մանրացված հղկող թուղթ, փոքր ֆայլ կամ համարժեք

Քանոն, տրամաչափ կամ համարժեք

Այս կտորի ֆայլեր

Քայլ 1: Առաջին մաս / 1

Գնացեք գեներատորներ ձևավորելու համար, այնուհետև կտտացրեք ցուցադրվող ՝ ներդիրի արտամղում: Ձևավորեք այն այնքան ժամանակ, մինչև նմանատիպ ձև չունենաք, որին գոհ եք: Այժմ, բարձրացրեք այն մոտ 32 մմ բարձրության, 28 մմ լայնության և ճշգրիտ 8 մմ խորության վրա:

Քայլ 2: Առաջին մաս / 2

Չափեք պտուտակի երկարությունը և հանեք այն 3 -ից 4 մմ: Ստեղծեք խորանարդ և տվեք նրան այդ չափումը երկարությամբ, այն նաև դարձրեք 28 մմ լայնությամբ և 4 մմ բարձրությամբ և տեղադրեք այնպես, որ այն ծածկում է արտամղման կլոր ներքևի հատվածը:

Կրկնօրինակեք արտամղումը և պահեք պատճենը հետագայում, այնուհետև նորից կրկնօրինակեք և դրեք հիմքի մյուս կողմում և միացրեք բոլորը միասին: Չափեք պտուտակի տրամագիծը և անցք կատարեք այդ գումարած 1 մմ բացվածքով, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Հետո չափեք ձեր ընկույզը, այդ չափումներով վեցանկյուն կազմեք և հանեք այն կողմերից մեկի անցքի ծայրից: Նույնը արեք մյուս կողմի թևի գլխի համար, բայց այս անգամ ՝ 1 մմ հեռավորության վրա: Եթե չեք կարողանում հասնել նրան, որ դրանք հավասարվեն անցքի կենտրոնին, փոխեք «ճարմանդային ցանցը» 0,5 մմ -ի:

Քայլ 3. Առաջին մաս / 3

Այժմ դուք պետք է որոշեք, արդյոք ցանկանում եք օգտագործել այս լեռը servo- ով, որն ուղղակիորեն կցված է ռոբոտին, թե երկուսին: Եթե ձեզ հետաքրքրում է միայն սերվոյի հատվածը, անցեք հաջորդ քայլին:

Պտուտակներով այն ամրացնելու համար անցքեր կատարեք ձեր պտուտակների տրամագծով մասում `գումարած 1 -ից 2 մմ հեռավորություն, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այնուհետեւ նույնը կատարեք պտուտակի գլխի փոսի համար: Դա արեք այնպես, որ գլանի ներքևը լինի հիմքի խորանարդի/պրիզմայի գագաթի բարձրության վրա:

Կարող եք նաև պարզապես սոսնձել այն:

Քայլ 4: Առաջին մաս / 4

Այն servo- ում տեղադրելու համար որոնեք servo head- ի մոդելը, որը կփոխարինեք մասի հիմքից, այնուհետև ավելի շատ անցքերով մաքրեք կենտրոնական անցքի ցանկացած լուսավոր կետ կամ անկատարություն:

Քայլ 5. Երկրորդ մաս / 1

Քանի որ բոլոր ուլտրաձայնային սենսորները նման են, բայց ոչ հավասար, համոզվեք, որ այս մասի համար օգտագործեք ձեր հատուկ սենսորի չափումները և ոչ թե պատկերասրահի 3D մոդելը:

Նախ ստեղծեք խորանարդ և չափեք այն 56 մմ լայնությամբ, 30 մմ խորությամբ և 4 մմ բարձրությամբ: Այնուհետև բերեք լրացուցիչ հատվածից առաջին մասից, դարձեք այն նախորդ հատվածից միջին բացվածքի չափ և դրեք այն խորանարդի/պրիզմայի կենտրոնում:

Քայլ 6: Երկրորդ մաս / 2

Չափեք ձեր սենսորի երկարությունը և լայնությունը և այդ չափումներով խորանարդ պատրաստեք ՝ գումարած 1 կամ 2 մմ հեռավորություն և 4 մմ խորություն, կրկնօրինակեք այն և պահեք պատճենը հետագայում: Այնուհետև այն բաժանեք երկու մասի, որի միջև ընկած հատվածը բավական մեծ է, որպեսզի կապումներն առանց խնդիրների տեղավորվեն: Ես գտա, որ այս հեռավորությունը մոտ 14 մմ է:

Տեղադրեք հատվածը նախորդի դեմքին, ինչպես ցույց է տրված նկարներում:

Ավարտելու համար պտուտակի համար անցք կատարեք 1 մմ բացվածքով, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 7: Երրորդ մաս / 1

Ստեղծեք խորանարդ նույն չափումներով, ինչ նախորդ կտորի հիմքը և մոտ 17 մմ խորություն:

Այնուհետև վերցրեք նախկինում պահված խորանարդը և այն դարձրեք 11 մմ խորությամբ և հանեք այն մյուս խորանարդից ՝ առանց բացթողման, քանի որ դա կլինի շփում, որը կվերացնի լրացուցիչ պտուտակների կարիքը: Եթե ցանկանում եք ինքներդ ձեզ խնայել ավազով, մի փոքր ազատություն թողեք և ապա տեսեք, արդյոք դրանք կպահպանվե՞ն արդյոք դա, թե ոչ, պարզապես կպցրեք դրանք:

Քայլ 8: Մաս 3 /2

Սա այն հատվածն է, որի մեջ կարևոր է չափել ձեր տվիչը: Կատարեք մխոց `ձգիչի և ընկալիչի տրամագծով ձեր սենսորի վրա` գումարած 1 կամ 2 մմ բացվածք: Այնուհետև կրկնօրինակեք այն և առանձնացրեք դրանք ձեր սենսորի երկուսի միջև ճշգրիտ հեռավորությամբ: Տեղադրեք դրանք հատվածի մեջբերման ճշգրիտ կենտրոնում և հանեք դրանք դրանից:

Վերջապես, անցք պատրաստեք, որպեսզի կապումներն անցնեն մասի կողմերից մեկում, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Մի արեք ինձ պես և այն լայնացրեք 10 մմ; դարձնել այն 14 մմ լայնությամբ և 4 -ից 5 մմ խորությամբ:

Քայլ 9: Տպագրություն և հավաքում

Մինչ այժմ դուք պետք է ունենաք առաջին նկարի նման մի բան: Մասերը տպել եմ PLA- ում, 0.3 մմ շերտի բարձրության վրա, 30% լցվածով, և այն աշխատել է կատարելապես: Եթե նկատեցիք, որ նկարի քորոցների համար անցք չկա, դա այն է, որ ես մոռացել եմ այն պատրաստել և ստիպված էի նորից տպել հատվածը:

Այն հավաքելու համար նախ ստուգեք, որ ուլտրաձայնային տվիչը տեղավորվում է վերջին մասում: Սկզբում երկու մասերը, որոնք համատեղում են, չեն տեղավորվում. ավլեք մեջքի հատվածը, մինչև նրանք չկատարեն, բայց դեռ միասին մնան: Այստեղ դուք կարող եք կարգավորել, թե որքան դժվար եք ցանկանում, որ նրանք միանան: Նույնը արեք առաջին և երկրորդ մասերի համար, մինչև նրանք մի փոքր ավելի սահուն պտտվեն:

Կցեք սենսորը, տեղադրեք ընկույզը դրա համապատասխան անցքի մեջ (ցանկության դեպքում կարող եք նաև սոսնձել այն տեղում) և պտուտակը դրեք մյուս կողմից:

Շնորհավորում եմ, դուք ավարտել եք հատվածը: Այժմ պարզապես պտուտակեք այն կամ կպցրեք այն տեղում կամ տեղավորեք այն և սոսնձեք այն servo գլխին: Տեղափոխեք այն ցանկալի պտույտի և ամրացրեք թևը ՝ այն կողպելու համար:

Կարող եք կապանների մալուխներն անցնել ծխնու ներքևի բացվածքի միջով, կամ եթե ձեզ անհրաժեշտ է, որ այն ամբողջովին իջնի, գլխիվայր շրջեք վերջին հատվածը և տվիչը և դրանք փոխանցեք վերևից: