Ուլտրաձայնային տվիչի միջոցով Arduino- ի վրա հիմնված ինքնավար բոտ. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Ստեղծեք ձեր սեփական Arduino- ի վրա հիմնված ինքնավար բոտը `օգտագործելով ուլտրաձայնային տվիչ:

Այս բոտը կարող է գրեթե ինքնուրույն տեղաշարժվել ՝ առանց որևէ խոչընդոտի բախվելու: Հիմնականում այն, ինչ անում է, այն է, որ իր ճանապարհին հայտնաբերում է ցանկացած տեսակի խոչընդոտներ և ինքն է որոշում լավագույն ուղին (լավ ոչ բոլոր տեսակի խոչընդոտները):

Այսպիսով, առանց ժամանակ կորցնելու, եկեք սկսենք:

Քայլ 1. Compրագրի համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ

Ահա այս ծրագրի համար անհրաժեշտ բոլոր անհրաժեշտ բաղադրիչների ցանկը.

• Arduino UNO R3
• Ուլտրաձայնային ցուցիչ
• Servo Motor (մինի)
• Jumper լարերը
• L7805CV Լարման կարգավորիչ
• L293D Motor Driver IC
• 4 x 3.7V լիթիում-իոնային մարտկոց
• 2 x փոխանցման շարժիչ
• 3 x Անիվներ
• Breadboard

Երբ հավաքեք բոլոր բաղադրիչները, լավ կլինի գնալ:

Քայլ 2. Բոտի մարմնի ստեղծում

Բոտի մարմինը պատրաստելու համար հետևեք հետևյալ քայլին

Քայլ 1. Erոդեք վերնագրի կանացի կապում մի փոքր կտորի վրա, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում: Եվ դրան մի պտուտակ ամրացրեք:

Քայլ 2. Այժմ պտուտակեք այդ PCB- ն ձեր servo շարժիչին և համոզվեք, որ այն բավականաչափ ամուր է:

Քայլ 3: Վերցրեք ձեր ուլտրաձայնային տվիչը և տեղադրեք արական վերնագրի քորոցները PCB- ի կանանց վերնագրերի մեջ: Տեղադրեք այն ճիշտ (կապն ապահովելու համար): Եվ հավասարեցրեք այն այնպես, որ servo շարժիչի 90 աստիճանը պետք է ուղղված լինի բոտի առջևի կողմին:

Քայլ 4: Այժմ բոտի մարմինը պատրաստելու համար կարող եք օգտագործել ստվարաթուղթ կամ պլաստմասե տախտակ `տաք սոսինձով կամ պտուտակներով: Բոտի մարմինը պատրաստեցի մետաղալարով և պտուտակներով:

Քայլ 5. Տեղադրեք Arduino- ն և տախտակը դրա դիրքի վրա, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում և ամրացրեք այն տաք սոսինձով կամ երկկողմանի ժապավենով:

Քայլ 6: Վերջապես տեղադրեք servo շարժիչը իր դիրքի վրա և ամրացրեք այն ինչ ուզում եք:

Քայլ 3. Բոտի սխեմատիկ դիագրամ

Միացրեք բաղադրիչները, ինչպես տրված է սխեմատիկում: Դա բավականին հեշտ է:

Սկզբում զուգահեռաբար միացրեք երկու մարտկոց, այնուհետև դրանք միացրեք հաջորդաբար ՝ առավելագույն լարման և հզորության հասնելու համար: Այժմ, եթե ունեք նույն RPM- ի երկու շարժիչ, ապա ձեզ հարկավոր չէ միացնել Arduino- ի 11 -րդ կապից մինչև L293D ic- ի 9 -րդ կապը: Բայց եթե ձեր շարժիչները չունեն նույն RPM- ը, ապա միացրեք այն: Եվ համոզվեք, որ ավելի մեծ RPM ունեցող շարժիչը պետք է լինի շարժիչի դիրքում 2:

Համոզվեք, որ բոլոր կապերը ամուր և ամրացված են:

Քայլ 4: Կոդի վերբեռնում Arduino- ում

Այս նախագծի ծածկագիրը տրված է ստորև:

Բայց նախքան ծածկագիրը վերբեռնելը բացեք այն և կատարեք անհրաժեշտ փոփոխությունը:

Սահմանեք ավելի արագ շարժիչի rpm_control այնպես, որ երկուսն էլ ունենան հավասար RPM: Եվ, համապատասխանաբար, սահմանեք աջ_ձախը և ձախը ՝ այնպես, որ այն պետք է կատարյալ շրջադարձ կատարի 90 աստիճանով ՝ համապատասխանաբար աջ և ձախ ուղղությամբ:

Երբ դուք վերբեռնեք ծածկագիրը և բոլոր այլ բաներ կարգավորվեն, լավ կլինի:

Քայլ 5: Աշխատանքային տեսանյութ

Շնորհակալություն կարդալու համար: