Թարմացրեք Heathkit Hero Jr ռոբոտը ժամանակակից սարքավորումներով ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Սա ավելի շուտ ընթացքի մեջ գտնվող աշխատանք է, քան ավարտված նախագիծ, կարդալիս հիշեք դա: Շնորհակալություն

Մի փոքր այս ռոբոտի մասին, որտեղից այն ձեռք բերեցի և դրա հետ կապված իմ ծրագրերի մասին: (Նկար 2015 թվականի «Աստղային պատերազմների օր» նախագծից)

Դա, հավանաբար, 2005 -ին էր, երբ ես և կինս գտնվում էինք տեղական լու շուկայում, մենք պարզապես շրջում էինք և իրականում ոչինչ չէինք փնտրում: Մի տարեց ֆերմեր կար, որը դրսում էր տեղակայված: Ուրախ եմ, որ մեկն էի, ով գնաց և նայեց:

Նա ուներ այս փոքրիկ ռոբոտը, իհարկե ես գիտեի, թե ինչ է դա: Ես հարցրեցի, թե որքան է նա ուզում, և ցնցված, ցնցված ասում եմ ձեզ. Նա ուզում էր մի ամբողջ 20,00 դոլար: Այդ ժամանակ նա ասաց ինձ, որ այն, հավանաբար, գոմում էր վերջին մոտ 20 տարիների ընթացքում, և ավելի մոտիկից նայելով ՝ այնտեղ մորթե ստեղծողներ էին ապրում: Լարերը ծամվել էին, հիմնական տախտակը հիմնականում քանդված էր: Մարտկոցներն օգտագործելի չէին: Բանը խառնաշփոթ էր, և դա որքան հնարավոր է հաճելի է դրանում:

Այն նույնիսկ իր հետ ուներ բոլոր փամփուշտները, և դրանք բավականին լավ տեսք ունեին ՝ հաշվի առնելով:

Չնայած արտաքին տեսքին, ես տեսա մի բան, որը ցանկանում էի դեռ երիտասարդ տարիքից: Ես ֆերմերին տվեցի 20 դոլար և շնորհակալություն հայտնեցի նրան: Մրցանակս հետ եմ տանում մեքենային:

Մոտ մեկ ամիս տևեց, որպեսզի այն մաքրվի այնքան, որ սկսի նայել էլեկտրոնիկային և տեսնել, թե ինչն է աշխատում, ինչը ՝ ոչ: Ի վերջո, ես նույնպես կարողացա ուժ ստանալ, զարմանալիորեն դա ինքնակառավարման ստուգում անցավ: Ես մտածեցի, հե, Դե, դա մեկ անգամ անցավ ինքնավերահսկում, դա այն էր, ես այլևս երբեք չկարողացա այն նորից փոխանցել:

Ես քաշեցի հիմնական տախտակները, վաճառեցի դրանք:

Ստուգեց շարժիչի շարժիչը և քայլող շարժիչը (ստեպերն ուներ լարեր, որոնք սկսում էին քայքայվել և ամենալավ վիճակում չէին), բայց երկուսն էլ աշխատում էին, ուստի ես դրանք պահում եմ:

Ես ռոբոտին դրեցի որպես ցուցադրման կտոր, քանի որ այնքան էլ վստահ չէի, թե ինչի հետ եմ ուզում անել:

2015 -ի վերջին մի խումբ ստեղծողների և մտածողների, որոնց ես միացա, հարցրեցին, թե արդյոք մենք ցանկանում ենք ինչ -որ բան անել «Աստղային պատերազմների օրվա» համար մեր տեղական գրադարանի համար, ուստի մենք մտածեցինք դրա մասին, և ես ասացի. կյանքը ՝ օգտագործելով Arduino միկրոկարգավորիչները: Եվ դա այն է, ինչ ես արեցի. Ես դրան ավելորդ բռնկում տվեցի և դրա մեջ օգտագործեցի 7 Արդուինո … հավանաբար ավելի շատ, քան ինձ պետք էր, բայց այն ժամանակ դեռ սովորում էի: Եվ ես ուզում էի, որ այն «բազմակի առաջադրանք» ունենա, որն այն ժամանակ ես չգիտեի, թե ինչպես անել այլ կերպ: Ես այդ նախագիծը փաստաթղթավորեցի այստեղ ՝

Դե, դա 2015 թվականն էր, լուսափայլը հանվեց, և Արդուինոսների մեծ մասը, որոնք հատուկ էին այդ նախագծին: Մեծ մասամբ Arduino- ն կարող է գործարկել սա, եթե չեք ցանկանում, որ ինչ -որ հատուկ բան պատահի: Ռոբոտը վերադարձավ իր տարածք ՝ որպես ցուցադրման կտոր: Theանապարհին ես մի քանի բան սովորեցի և նույնիսկ այն ժամանակ կբարձրացնեի նրա էլեկտրամատակարարումը: Timeամանակն ինձնից լավագույնն ստացավ, և ես պատվիրեցի միայն 12 վ -ից մինչև 5 վ 4 պորտ USB 8 ամպ տախտակ: Unfortunatelyավոք, ես այժմ չեմ կարող գտնել այդ տախտակը առցանց, չգիտեմ `նրանք դադարե՞լ են այն պատրաստել, թե՞: Բայց նույնիսկ այդ տախտակը մինչ այժմ նստած էր տուփի մեջ:

Նախնական նախագծի նպատակներից մեկն այն էր, որ նա հնարավորինս խաղողի բերք ունենա, բայց սարքավորումների մեծ մասը փոխարինի ժամանակակից իրերով: 2020 -ին ես որոշեցի նույնիսկ ավելի բարձրացնել նրա LED- ները RGB (neopixels): Նպատակն այն է, որ այն պահպանվի խաղողի բերքահավաքի տեսքով, կարծում եմ, որ դա արվում է մինչև կարմիրից այլ գույն օգտագործելը:

Այս նախագիծն օգտագործում է մեկ Arduino Mega 2560 մինի (կլոնային տախտակ, ինձ դուր չի գալիս), A Raspberry Pi 3+, Google AIY- ի օրիգինալ տախտակ/բարձրախոս/խոսափող, փոխադրող շարժիչը փոխարինեց ASMC-04 սերվո շարժիչով, 36 վ LIPO մարտկոցը հանվել է սալիկի կոտրված տախտակից: Ես ունեմ 36v դեպի 12v 5amp DC-DC փոխարկիչ, և 4 պորտից 12v դեպի 5v 8amp USB սարք: Էժան ուլտրաձայնային և LDR, բավականին տպված եռաչափ տպիչներ: 8 փոքր ws2812 լուսարձակներ (հայտնի են նաև որպես նեոպիքսել), մի քանի cat5 հիմնաքարեր և կարճ cat5 մալուխ: (լարման բաժանարար մնաց 2015 -ի նախագծից, բայց դա 12v/24v- ի համար էր ոչ թե 36v, այնպես որ դա ճիշտ չէ: Այն պետք է շտկվի), և ես օգտագործում եմ L298 շարժիչի վարորդ (նույնպես մնացել է 2015 -ի նախագծից)

Այն, ինչ մնացել է 1984 -ի օրիգինալ ռոբոտից `12 վ DC հոսանքի շարժիչ, բնօրինակ ստեղնաշարը նույնպես դեռ աշխատում է, ինչպես նաև օրիգինալ« կանաչ էներգիայի »լեդ: Կեղևը և շրջանակը նույնն են: Բայց դա այն է: Մնացած ամեն ինչը փոխարինվել է:

Այս պահին դա դեռ ընթացքի մեջ է. Ես դեռ աշխատում եմ Raspberry PI- ի համար Python ծրագրակազմ պատրաստելու վրա, պետք է շտկեմ Arduino- ի էսքիզում գտած մի քանի փոքր խնդիրներ (հիմնականում աշխատում են): Կատակով ասում եմ, որ սա այն նախագծերից է, որը երբեք չի ավարտվի: Այս պահին LED- ները բոլորն աշխատում են, ուլտրաձայնայինն աշխատում է, LDR- ն աշխատում է, Servo շարժիչը աշխատում է, Drive շարժիչը գնում է առաջ, այլ ոչ թե հետընթաց (կոտրված մետաղալարեր, որոնց պետք է հետևել): 36v- ից մինչև 12v- ը աշխատում է, և 12v- ից մինչև 5v- ը `Raspberry Pi- ն ուժգնանում է, Arduino- ն անջատում է PI- ն: Հիմնականում ապարատը լարային է և աշխատում է: Հիմա ամեն ինչ ծրագրային ապահովում է:

Քայլ 1: LED- ները և արդիականացումը:

Եթե հարցնում եք ինձ, 1984 -ի սկզբնական մոդելը LED- ները զոդում էին պարզապես «տարօրինակ», բայց դրանք պետք է դուրս գային տախտակից, բայց զոդն այն կողմում էր, ինչ LED- ները: 2015 -ին այս LED- ներից մի քանիսն աշխատեցին, ոմանք չկարողացա փոխարինել այն, ինչ չգործեցին, բայց դա պատճառ դարձավ, որ դրանցից ոմանք շատ աղոտ դարձան, իսկ ոմանք պարզապես երբեք չաշխատեցին: Մտովի նայելով տախտակին ՝ գուցե կարողանաք տեսնել, որ զոդման բարձիկներից մի քանիսը բարձրացել և կոտրվել են:

Նրանք բոլորը կիսում էին միևնույն 5 վ դրական գործոնը, այնպես որ դրանք միացնելու կամ անջատելու համար դուք փոխում եք հիմքը: Ինչը ես գիտեմ, որ բան է, բայց դա ինձ դուր չեկավ: Գիտեք, որ Arduino- ի ուրվագծում «HIGH» - ը սովորաբար միացված է, իսկ «LOW» - ը սովորաբար անջատված է: լավ, այս դեպքում «HIGH» - ն անջատում էր LED- ները, իսկ «LOW» - ը միացված է: հակառակ տրամաբանությունը LED- ների վրա:

2015 -ին ես պարզապես թույլ տվեցի այս սահել, քանի որ այն ժամանակ անհանգստանալու ավելի կարևոր բաներ ունեի:

Այս տարի ես որոշեցի, որ ինձ դուր է գալիս WS2812 RGB LED- ների գաղափարը, դրանք էժան են և օգտագործման համար դյուրին, նրանք օգտագործում են մեկ տվյալների գիծ, և անհրաժեշտ է միայն 5 վ և հող: Սրանք 5 մմ լուսադիոդներ են, ուստի դրանք շատ լավ տեղավորվում են այն ամենի մեջ, ինչին համապատասխանում է ստանդարտ լուսադիոդային լուսադիոդները: Ես դրանք գտա eBay- ում, դրանք մի փոքր ավելին էին, քան սովորաբար վճարում էի այս տեսակի լուսադիոդների համար, սակայն ես ընտրում եմ պատվիրել նահանգներից: այս անգամ, քանի որ Չինաստանից առաքումը շատ երկար է տևում: Այսպիսով, վճարեք մի փոքր ավելի, ստացեք դրանք շատ ավելի արագ: 10 LED- ները ինձ համար արժեն $ 10.00, վատ չէ, ենթադրում եմ, բայց նաև հիանալի գին չէ:

Դրանք միացնելը բավականին հեշտ է և ուղիղ առաջ, կա հիմք, դրական (5 վ), տվյալներ ներս և դուրս: Ես ընտրում եմ օգտագործել միացման հին մեթոդը և դրանք փաթաթել մետաղալարով: իմ կարծիքով, եթե ավելի դժվար լիներ տվյալները շարել և տողերով շարել, եթե դրանք միացնեի, կարող է նաև ավելի դժվար լինել, եթե կապերը շատ հեռու կտրեմ, դրանք արդեն իսկ չհամապատասխանեն անցքերի մեջ: The Hero Jr. մետաղալարով ես կարող եմ դրանք մի փոքր տեղաշարժել և մի փոքր ավելի լավ ձևավորել:

Երբ դրանք լարեցի, ես դրանք կապեցի Arduino UNO- ի հետ և օգտագործեցի Adafruit- ի օրինակներից մեկը նեոպիքսելների համար: Երջանիկ եմ, որ ամեն ինչ ստացվեց: Ես դրանք տեղադրեցի ռոբոտի գլխի մեջ և կրկնակի ետևի ժապավեն դրեցի նրանց վրա ՝ երկուսն էլ դրանք պաշտպանելու համար տպատախտակից և մի փոքր ավելի լավ պահելով դրանք տեղում:

Այնուհետև ես դրանք նորից կապեցի Arduino- ի հետ և նորից օրինակ բերեցի ՝ միայն համոզվելու համար, որ ես լար չեմ հարվածել կամ համոզվել, որ դրանք չեն կարճանում: Ամեն ինչ աշխատեց: Ամեն ինչ միացնելու համար մի փոքր ժամանակ պահանջվեց, բայց անկեղծ ասած, երբ սկսեք մետաղալար փաթաթելը, կարող եք բավականին արագ շարժվել:

Վերևի նկարները ցույց են տալիս RED LED- ների բնօրինակը, տախտակը, ես փորձել եմ ցույց տալ կոտրված հետքերը, լարերի նոր փուլերում եղած նոր լուսարձակները: Եվ վերջապես նրանք աշխատում են գլխում:

Ես ունեմ նաև Hero Jr «բերանի» տեսանյութեր, որոնք խոսելիս LED- ները կենդանացնում են «բերանը», իսկ Adafruit- ի օրինակներով ցուցադրվող պիքսելները: Ես դրանք դեռ չեմ վերբեռնել, բայց դա շուտով կլինի:

Քայլ 2. Ազնվամորի PI Google AIY և Arduino Mega 2560 Mini

2015, Դա այլ ժամանակ էր և այլ նախագիծ: Ես օգտագործեցի 7 տարբեր Արդուինո, որոնցից շատերը կամ UNO էին, կամ Nanos, մի քանի MEGA: Ես ունեի մեկը `MP3 վահանի միջոցով MP3- ներ նվագելու համար, ես ունեի մեկը` EMIC 2 խոսքի սինթեզատորը վերահսկելու համար, մեկը `լուսային սաբրի համար: Շարժիչային վարորդ, stepper motor -keypad, ցանկը շարունակվում է: Ավելորդ է ասել, որ ես շատ բան եմ սովորել 2015 թվականից ի վեր, և անկեղծ ասած, զարմանալի է, որ 2015 -ի տարբերակը նույնքան լավ էր աշխատում (ինչ որ ես ոչինչ չգիտեի և սովորում և կռահում էի):

2020 - Քանի որ «Աստղային պատերազմների օր» տարբերակը միշտ մեկանգամյա էր լինելու, իմ ծրագրերն էին ի սկզբանե պարզեցնել իրերը: 2015 -ին ես այն ժամանակ խաղալիք խաղացի Raspberry PI- ի օգտագործման գաղափարով, բայց այն ժամանակ ես իրականում այնքան էլ չգիտեի, որ դա աշխատեի: Ես որոշեցի, որ Arduino Mega 2560 mini- ն ամեն ինչ կանի այնքանով, որքանով անհրաժեշտ էր Մուտք/Ելք, IE. Միացնել/անջատել շարժիչը, միացնել stepper/servo- ն, կարդալ LDR- ը, կարդալ ուլտրաձայնային ձայնը, կարդալ լարման բաժանարարը: Այս դեպքում Mega- ն հիմնականում «խաբեբա» սարք է, որի իրական անհրաժեշտությունը ընդամենը մի քանի բան է: Բայց Mega- ն օգտագործվում է նաև ստեղնաշարը կարդալու համար, ուստի ինձ իսկապես անհրաժեշտ էր Mega- ի միջև երկկողմանի հաղորդակցության մեթոդ: եւ Ազնվամորի PI- ն: Ես ընտրում եմ օգտագործել MQTT արձանագրությունը, բայց դա այլ խնդիր էր առաջացնում, թե ինչպես դա հաղթահարել սերիական պորտից: Բարեբախտաբար, ես գտա այս նախագիծը github "serial2mqtt" https://github.com/vortex314/serial2mqtt Ինչն իսկապես դարպասի տեսակ է, ծրագրակազմը աշխատում է Raspberry PI- ով - The Arduino- ն պարզապես ուղարկում է ճիշտ ձևակերպված սերիական հաղորդագրություն, և դա այնուհետև փոխանցվեց MQTT բրոքերին: Այն մի փոքր տևեց, որպեսզի այն ճիշտ աշխատի, բայց այն բավականին լավ աշխատեց և, կարծես, անում է այն, ինչ ինձ պետք է: Arduino Mega- ն կհրապարակի, երբ այն առցանց լինի, ուլտրաձայնային ընթերցում, ldr ընթերցում, լարման ընթերցում: Այն կլսի հրամանները, շարժիչային շարժումները, servo շարժումը և ինչ անել LED- ների հետ: Թեև այդ ամենը շատ է թվում, բայց վերևը բավականին փոքր է, և այն բավականին լավ է աշխատում:

Raspberry PI- ն ծրագրավորելի կլինի python- ի, C ++ - ի հետ, գրեթե ամեն ինչի համար, որը կարող է օգտագործել սերիական պորտը և օգտագործել MQTT: Քանի որ ես չէի պատրաստվում օգտագործել Google- ը AIY- ի հետ, ես պետք է տեղադրեի վարորդները և համոզվեի, որ այն աշխատում է: Եվս մեկ հաջողություն Github- ը վերսկսեց, Շիվասիդհարթը ստեղծեց GassistPI և պարզեց, թե ինչ պետք է տեղադրվեր այս աշխատանքը կատարելու համար, հրահանգները կարող եք գտնել այստեղ ՝

PI- ն հյուրընկալում է MQTT բրոքերին, ելույթի համար անհրաժեշտության դեպքում: Այն մուտք գործելու համար ես ներկայումս օգտագործում եմ SSH, ես ծրագրում եմ վեբ ինտերֆեյս կառուցել, բայց դա նույնիսկ մոտ չէ ավարտին: Այս նախագծի համար ես «խաղում» էի պիթոն սովորելու հետ, դեռ շատ ծրագրեր դեռ պատրաստ չունեմ:

Որոշ հատուկ նշումներ այստեղ.

Օրիգինալ Mega 2560 Mini I- ը եղել է Original Arduino Mega 2560- ի մի փոքր կլոն, որն օգտագործում էր նույն սերիական չիպը `հաղորդակցության համար, այնպես որ փորձարկելիս ես պարզապես աշխատասեղանին օգտագործեցի լրիվ չափի Mega: Unfortunatelyավոք, ես միացրել էի ստեղնաշարի լարերը այդ տախտակին (գլխի կապումներն առանց զոդման, ինչ էի մտածում, երանի կարողանայի 2015-ին մեղադրել, բայց չեմ կարող) unավալին այն էր, որ այդ լարերից մի քանիսը ճեղքեցի անջատված է, և ես չկարողացա մաքուր անցք ստանալ ՝ նորից ամրացնելու համար: Ես վերջացա դեպի կլոնի կլոն: դա դեռ Arduino Mega 2560, բայց ավելի էժան տարբերակ է, և էժան սերիական պորտի չիպով: Սա ինձ մոտ խնդիրներ է առաջացնում մոտ 10% -ով ընկած փաթեթների հետ, բավական չէ ամեն ինչ հետ քաշել և նորից փորձել այլ տախտակով: Բայց դա բավական է ինձ մի փոքր խելագարելու համար: «Նորի» վրա (տարբերակ 2) Mega- ն ես օգտագործեցի մետաղալարեր և թողեցի վերնագրի քորոցները (հե, գուցե ապագա ընդլայնում, ես այժմ օգտագործում եմ միայն 12 կամ 13 կապում)

Ես նաև 3D տպիչով (ինչպես նաև որոշ անհաջող տպագրություններ վերաօգտագործեցի) ամրակներ ՝ Raspberry PI- ի և Mega Mini- ի համար: Ես պետք է որսամ դիզայնի ֆայլերը, եթե ինչ -որ մեկը դրանք ցանկանա: Նրանք այնքան էլ լավը չեն, քանի որ ես պտտվող գործիքով մի քանի անցք կտրեցի կամ մի փոքր ձևավորեցի, բայց եթե ինչ -որ մեկը կամենա, ես դրանք կփնտրեմ:

Վերևի նկարներ. Ազնվամորի PI 3+ Google AIY գլխարկով, հատուկ պատրաստված լեռան մեջ, Original Mega 2560 այն, ինչ ես ուզում էի օգտագործել, բայց իսկապես խառնաշփոթ էր, փոխարինող Mega 2560 (v2) այն, ինչից ես այնքան էլ գոհ չեմ, բայց դա աշխատում է մետաղալարով փաթաթված մետաղալարով և հարմարեցված 3D տպագրությամբ հենարանով

Քայլ 3. Stepper- ից մինչև Servo

Unfortunatelyավոք, ես շատ լուսանկարներ չեմ արել դրա մասին և չունեմ հին տափաստանային շարժիչի նկարներ:

1984 - վստահաբար, ավելի արագ շարժիչն ավելի էժան էր, քան 1984 -ի մեծ սերվերը: Կային վերջնական կանգառներ, և քայլողը ստիպված էր լինում ինքնուրույն տուն վերադառնալ յուրաքանչյուր միացման ժամանակ: Մտածեք 3D տպիչի մասին և ինչպես են նրանք տուն գալիս:

2015 - Մեկ այլ քայլով, որն իրականում չգիտեր, թե ինչ էի անում, ես հեռացրի կանգառները և շարունակեցի կորցնել դրանք: Ինչպես ավելի վաղ նշեցի, փոքր ստեղծագործողները կերել էին սալիկի որոշ լարեր, լարերը քիչ/շատ մերկացել էին և սկսել էին կոռոզիայից: Ես զարմացած եմ, որ այն աշխատել է 2015 թվականին, բայց դա այդպես է:

2020 - Քայլը իսկապես դադարեց աշխատել, և ես սկսեցի փոխարինող փնտրել: Ես հանդիպեցի ASMC-04 մեծ սերվո շարժիչին, սա ամենաէժան տարբերակն չէր, բայց այն իմ գտած ավելի լավերից էր: Քայլը Չինաստանից 50 դոլար+ դոլար էր, իսկ եղջյուրի ամրացումը ևս 13 կամ 14 դոլար: Ինձ համար արտոնությունները կշռեցին ծախսերը:

Servo վարորդը կա՛մ 12, կա՛մ 24 վոլտ է, պտտման անկյունը ՝ 0 -ից 300 աստիճան (սահմանափակված է իմ Arduino- ի էսքիզով ՝ 0 -ից 180 -ով), ես կարող եմ դա կառավարել arduino- ից 1 մետաղալարով, (2 -ը, եթե հաշվեք հողալարերը). Դա բարձր ոլորող մոմենտ ստեղծող RC սերվո է, այն իրոք պտտելիս այնքան էլ արագ չէ:

Այս ամենի հիասթափությունը նույնիսկ այն էր, որ տրամադրված բնութագրերը թվում էին, թե այն պարզապես տեղադրվելու է նույն անցքերում, ինչ որ քայլողը, այն ճիշտ չի համընկնում, և ես ստիպված էի դրա համար նոր անցքեր փորել: Servo horn mount- ը նույնպես շատ ավելի մեծ է, քան սկզբնական stepper շարժիչը, ուստի անհրաժեշտ է ավելի շատ անցքեր փորել:

Ինձ համար դա ինձ շատ է հիշեցնում քայլողի արագության մասին, ուստի ընդհանուր առմամբ լավ փոխարինումը և այն, ինչ դուք չեք նկատի, փոխվել է, եթե չնայեք ռոբոտի ներսը:

Նկարներ:

Ես դրա շատ լուսանկարներ չեմ արել, գուցե մի քանիսը լինեն, բայց դրանք շատ նման կլինեն դրանց:

Քայլ 4: Որոշ այլ նկարներ

Քանի որ ես դեռ աշխատում եմ այս Robot- ի վրա (այս պահին հիմնականում ծրագրային ապահովում), ես մտածեցի, որ ես կկիսեմ ևս մի քանի նկար

Նկարներ:

4 պորտ USB 12v դեպի 5v 8 ամպ DC-DC փոխարկիչ, ես սա այլևս չեմ գտնի, և ես կցանկանայի, որ մի քանիսը գնել էի:

36v LiPo մարտկոցը հանված է սավանի կոտրված տախտակից

Ռոբոտի ներսի նկարներ, լարեր և այլն: LED- ի փոխարինման ևս մի քանի նկար, Arduino Mega- ի ևս մի քանի նկար ՝ մետաղալարով, ուլտրաձայնային պատկերը ՝ դրա ծածկով (իրականում սա այնպիսին էր, ինչպիսին եղել է 2015-ին)

Մարմնի նկարներ ՝ առանց դրա պատյանների, և MXTT- ով այն մխիթարելու միջոցով օգտագործելու պատկեր:

Առայժմ դրա մասին, շնորհակալություն նայելու համար, և եթե ձեզ դուր եկավ, խնդրում եմ քվեարկեք ինձ համար:-) Ես կարող եմ ևս մի քանի մաս օգտագործել նախագծերի համար LOL - Բարի օր և փորձեք ապահով լինել բոլորի համար: