Ավտոմատ 3D սկաներ ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Առաջին հերթին ուզում եմ շնորհակալություն հայտնել daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) և Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) հիմնական գաղափարների համար: Ես գտա այն Thingiverse- ում և որոշեցի պատրաստել 3D սկաների ավտոմատացված տարբերակ:

Սկաները (լռելյայն) կատարում է 2 փուլ 30 նկար մեկ փուլում (+10% հավելյալ ՝ ելակետը շրջանցելու համար): Տուրերի միջև ընկած ժամանակահատվածում դադարում է կատարել տեսախցիկի կարգավորումը `այլ տեսակետ ստանալու համար:

Կլորների և նկարների քանակը սկզբում կարգավորելի է: Ֆոտոխցիկը գործարկվում է ականջակալների մալուխի ձայնի ձայնի կոճակի միջոցով:

Նկարներն անելուց հետո ինձ հաջողվեց նրանց հետ կատարելապես աշխատել VisualSFM- ի, Meshlab- ի և Blender- ի հետ 3D դիզայն ստեղծելու գործընթացի միջոցով (հրահանգների համար ՝ thnx to 4A44: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -մոդել-նկարներից/)

Պարագաներ

Օգտագործված օբյեկտներ.

• Սկաների 14 տպագիր մասեր (700 գր / 230 մ PLA)
• 1 Բջջային հեռախոս
• 1 ականջակալ `ձայնի կարգավորմամբ
• 1 phoneկուն թևով հեռախոսի բռնիչ
• 2 գնդիկավոր առանցքակալներ
• Պտուտակներ և կոճղեր

Օգտագործված էլեկտրոնիկա.

• 1 Arduino Nano R3
• 1 կապույտ հեղուկ բյուրեղյա էկրան (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 Gear Stepper Motor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 Վարորդական տախտակ (ULN2003)
• 1 ռելեի մոդուլ 1-ալիք
• 6 Հպեք կոճակները շերտի վրա
• 2 լուսադիոդ
• 2 դիմադրություն 220 Օմ
• 1 փոքր տախտակ
• 1 Էներգամատակարարում 12V 1A
• 1 հոսանքի միակցիչ
• 1 մինի տախտակ

• Լարերը

Քայլ 1: Տպեք 3D օբյեկտներ և կառուցեք տունը

Ահա հղումը դեպի 3D տպված մասեր, որոնք ես օգտագործել եմ:

www.thingiverse.com/thing:4200428

Էլեկտրոնիկայի համար տեղ ազատելու համար ես հանեցի ամբողջ ներսը և գնդիկավոր առանցքակալների համար ավելացրեցի կենտրոնական առանցք:

Ինչ վերաբերում է գնդակավոր առանցքակալներին. բնօրինակը. Tinkercat- ի օգնությամբ այն կարող է հարմարեցվել ձեր սեփական հնարավորություններին:

Ես ընտրեցի էլեկտրոնիկայի սարքերը պատրաստել որպես առանձին մասեր և դրանք պտուտակել հիմքին, բայց նաև հնարավոր է դրանք համատեղել Tinkercad- ի հիմնական մասերի հետ և տպել այն միացված: Ես մալուխների համար միացման հատուկ ժապավեն պատրաստեցի, բայց դա ավելի հեշտ է անել մինի տախտակով:

Arduino Nano- ն զոդման տարբերակ է, բայց Thingiverse- ում կան նաև ամրացված Nano- ի ամրակներ:

Որպես հեռախոսի ամրացում ես օգտագործեցի մեքենայի հեռախոսի հենարան, որին ավելացրեցի ճկուն խողովակ հին լամպից, դրա համար պետք էր տպել երկու հատուկ նախագծված մաս: Սա հիանալի է աշխատում, քանի որ ես կարող եմ պտտել և թեքել սարը ցանկացած դիրքի և հեռավորության վրա, որն անհրաժեշտ է ճիշտ նկարներ ստեղծելու համար:

Քայլ 2: Կառուցեք էլեկտրոնիկա

Arduino Nano- ն զոդված մալուխներով տարբերակ է: Սկաների աղյուսակը բաղկացած է կոճակներով ցուցադրումից `հրամաններ ընդունելու և գործընթացը ցույց տալու համար:

Էկրանի և կոճակի ժապավենը պտուտակված են վահանակի մեջ: Մնացած ամրակները պտուտակված են հիմքի ներքևի մասում:

Կողքից ես հոսանքի միակցիչը սոսնձեցի անցքի մեջ:

Ես բացեցի ականջակալի ձայնի ձայնի կոճակը և միացրեցի մալուխը wtich միացումներին, այնպես որ ամբողջ ականջակալը ամբողջությամբ ներսում է, բայց իրականում այն կարող էր անջատվել, քանի դեռ աջ լարերը միացված են NO- ին (սովորաբար բաց է).

Միացրեք ամեն ինչ ըստ սառեցման սխեմայի:

Քայլ 3. Գրեք Arduino ծրագիրը

Ներբեռնեք Arduino IDE- ն (https://www.arduino.cc/hy/main/software)

Ներբեռնեք գրադարաններ.

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Ներբեռնեք ծրագիրը, անհրաժեշտության դեպքում կարգավորեք այն կամ գրեք ձեր սեփականը:

Բեռնեք այն Arduino Nano- ում:

Քայլ 4: Գործարկեք սկաները և լուսանկարեք

Սկաներն ավարտելուց հետո միացրեք բջջային հեռախոսը բաց տեսախցիկով և միացրեք այն: Շուտով կցուցադրվի ներածական էկրան, և այն կպահանջի տուրերի և նկարների քանակը: Սեղմելով մեկնարկի կոճակը, գործընթացը կսկսի վերցնել նկարների քանակը: Մեկ տուրի ընթացքում այն կդադարի տեսախցիկը տեսադաշտի վրա դնել:

Կոճակներ ձախից աջ.

1. Վերականգնել կոճակը
2. Լուսանկարների քանակի մինուս կոճակ
3. Plus կոճակ լուսանկարների քանակի համար
4. Պակաս փուլերի քանակի համար մինուս կոճակ
5. Պլյուս կոճակ `մի քանի փուլերի համար
6. Սկսել կոճակը

Ձեր բջջայինից լուսանկարները հասցրեք ԱՀ և ստեղծեք 3D դիզայն VisualSFM- ի, Meshlab- ի և Blender- ի միջոցով (տե՛ս հրահանգները ՝