Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Նշեք շարժիչի դիրքերը
- Քայլ 2. Կցեք թրթռման շարժիչները գոտուն
- Քայլ 3. Միացրեք Arduino- ն և Magnetometer- ը
- Քայլ 4. Arduino- ն պահեք տեղում
- Քայլ 5: Հավաքեք շրջանը
- Քայլ 6: verածկեք / պաշտպանեք լարերը
- Քայլ 7:
- Քայլ 8: Կցեք մարտկոցի փաթեթը
- Քայլ 9. (Ընտրովի) Միացրեք մշտապես միացված և միացրեք թրթռման ռեժիմները
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Արդուինոյի շարժիչով գոտի, որը թրթռում է դեպի հյուսիս:
Մարդկային ընկալումը միշտ սահմանափակվել է մեր կենսաբանական զգայարաններով, բայց ի՞նչ կլիներ, եթե մենք կարողանայինք դա փոխել: Բնության մեջ կան մագնիսական դաշտեր, բարոմետրիկ ճնշում, շրջակա միջավայրի էլեկտրականություն և ջերմային ճառագայթում զգալու ունակություն ունեցող կենդանիներ: Այս նախագծով ես ուսումնասիրեցի, թե ինչպիսին կլիներ մարդու համար (AKA me) նոր զգայարաններ ունենալը ՝ ժամանակակից տեխնոլոգիայով աշխատող: Այս հետազոտության շրջանակի համար ես փորձեր կատարեցի մագնիսընկալման հետ: Ես հետադարձ սարքերի համար օգտագործեցի Arduino Nano էժան մագնիսաչափ և մետաղադրամների թրթռման շարժիչներ: Ես սարքը տեղադրեցի գոտու մեջ և այն միացրեցի մարտկոցի տուփի հետ `դյուրակիր դարձնելու համար:
Այս նախագիծը մեծապես ոգեշնչված էր Դեյվիդ Իգլմանի աշխատանքից: Այս հոդվածի արագ ամփոփումն այն է, որ թրթռման շարժիչներ կարող են տեղադրվել մաշկի վրա, և կոդավորված սենսորային տեղեկատվությունը կարող է օգտագործվել դրանք որոշակի օրինակով միացնելու համար, որը, ի վերջո, ենթագիտակցաբար ընկալվելու է կրողի կողմից:
Ես պլանավորում եմ կատարել որոշ փոփոխություններ (գոտին ավելի մշտական դարձնելու համար), այդ պահին գործընթացի ավելի շատ լուսանկարներ կտեղադրեմ:
Պարագաներ
- Արդուինո Նանո
- MPU-9250 (մագնիսաչափ)
- 8 մետաղադրամների թրթռման շարժիչներ
- Կոճակ
- 10K դիմադրություն
- Մինի USB մալուխ
- Գոտի (ես օգտագործել եմ տղամարդու 38 Wrangler կաշվե գոտի)
- USB մարտկոցի փաթեթ
- Տաք սոսինձ
- Oldոդման հավաքածու
Քայլ 1: Նշեք շարժիչի դիրքերը
Գոտին կրելիս դրա վրա նշան արեք յուրաքանչյուր 45 աստիճանով ՝ սկսած անմիջապես ձեր առջևից: Այստեղ են տեղադրվելու շարժիչները: Arduino- ն, մագնիսաչափը և կոճակը կտեղադրվեն շարժիչի միջև անմիջապես ձեր հետևից (S) և դրա աջից կամ ձախից (SE կամ SW): Ես բոլոր շարժիչներին կանդրադառնամ իրենց հիմնական ուղղությամբ ՝ ենթադրելով, որ հյուսիսը գոտու առջևն է:
Քայլ 2. Կցեք թրթռման շարժիչները գոտուն
Ապահովեք թրթռման շարժիչները գոտու վրա, որտեղ նշված է: Իմ օգտագործած թրթռման շարժիչներն ունեին կպչուն պատյաններ, ինչը հեշտացնում էր դա:
Քայլ 3. Միացրեք Arduino- ն և Magnetometer- ը
Միացեք Arduino- ին, մագնիսաչափին և կոճակին ՝ տաք սոսինձ օգտագործելով, որպեսզի դրանք հեշտությամբ ամրացվեն գոտու վրա:
Քայլ 4. Arduino- ն պահեք տեղում
Arduino- ն ամրացրեք գոտին: Այս փուլում ես օգտագործեցի zip փողկապ, քանի որ այն փոխարինեցի 6 -րդ քայլում:
Քայլ 5: Հավաքեք շրջանը
Հավաքեք հետևյալ սխեմատիկայում ցուցադրված սխեման: Նշում. Սխեմատիկ պատկերը ցույց է տալիս թրթռման շարժիչներ, որոնք կիսում են ընդհանուր գրունտի մետաղալարը: դա ավելի հեշտ է դարձնում Arduino- ին ամրացնելը, բայց չի պահանջվում: Հավանաբար, ձեզ անհրաժեշտ կլինի լարերի լրացուցիչ երկարություններ կցել շարժիչներին և USB մալուխ տեղադրել Arduino- ի մեջ:
Քայլ 6: verածկեք / պաշտպանեք լարերը
Շղթան փաթաթեք էլեկտրական ժապավենով: Լավագույն արդյունքի համար ձեռք բերեք գոտու հավասար լայնությամբ էլեկտրական ժապավեն և փաթեթավորեք ամբողջ գոտին ՝ թողնելով միայն USB մալուխը, որը բացված է Arduino- ի համար:
Քայլ 7:
Ներբեռնեք այս ուրվագիծը Arduino- ին անհրաժեշտ գրադարանները տեղադրելուց հետո:
Պահանջվող գրադարաններ
- Bolderflight MPU9250
- Կալման ֆիլտր
Քայլ 8: Կցեք մարտկոցի փաթեթը
Կցեք մարտկոցի տուփը Arduino- ի USB- ին և պահեք գրպանում կամ ամրացրեք այն գոտու վրա:
Քայլ 9. (Ընտրովի) Միացրեք մշտապես միացված և միացրեք թրթռման ռեժիմները
Կրկնակի սեղմեք կոճակը ՝ դիսկրետ ռեժիմի միջև (փոքր զարկերակ դեպի հյուսիս միայն այն դեպքում, երբ ուղղությունը փոխվում է) կամ միշտ միացված ռեժիմում (միշտ թրթռալ դեպի հյուսիս):
Խորհուրդ ենք տալիս:
Խելացի գոտի `18 քայլ
Խելացի գոտի. Գաջեթ կրելը շատ դժվար է: Անկեղծ ասած, այս նախագծում ես մայրիկից օգնություն ստացա, որ ինձ համար գործը կարի, քանի որ ես ինքս չեմ կարող կարել: Կարի մեքենայի միջոցով կարելիս զգույշ եղեք: Եթե դուք երբեք չեք կարում կարի մեքենայով կարելը, դա նույնպես
LEGO Dots Light-Up գոտի. 6 քայլ (նկարներով)
LEGO Dots Light-Up գոտի. LEGO #Եկեք Կառուցենք Միասին ուսումնասիրեք, կառուցեք և կիսվեք ձեր LEGO ստեղծագործություններով
Կառուցեք մինի փոխադրիչ գոտի ՝ որպես անշարժ մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)
Կառուցեք մինի կոնվեյերային գոտի ՝ որպես անթափանց մեքենա. Այս փոքրիկ նախագիծը դեղին շարժիչով շարժիչ է օգտագործում ՝ 1 մ երկարությամբ PVC խողովակից պատրաստված 1 մետր երկարությամբ փոխակրիչ, 1 -ից 4 սոճու փայտից և նկարչի կտավից (գոտու համար): Ես անցա մի քանի տարբերակի, մինչև այն սկսեր գործել, թույլ տալով պարզ և ակնհայտ սխալ
Ինտերնետի ամենաէժան շարժիչով, գոտի քշված, 48 "DIY CAMERA SLIDER: 12 քայլ (նկարներով)
Ինտերնետի ամենաէժան շարժիչով, գոտիով վարված, 48 "DIY CAMERA SLIDER. Parallax Printing- ը ներկայացնում է էժան լուծում մոտալաքսային լուսանկարչության համար: Նշում. Այս ուղեցույցը մի քանի տարվա վաղեմություն ունի և այն գրվելուց ի վեր Opteka- ի սահիկների արտադրությունը փոփոխել է դիզայնը: հարթակը ՝ հեռացնելով կորը
Ինքնավար գոտի պահող մեքենա ՝ օգտագործելով Raspberry Pi և OpenCV. 7 քայլ (նկարներով)
Ինքնավար երթևեկելի մեքենա, որն օգտագործում է Raspberry Pi և OpenCV