Haptic Compass գոտի `9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Արդուինոյի շարժիչով գոտի, որը թրթռում է դեպի հյուսիս:

Մարդկային ընկալումը միշտ սահմանափակվել է մեր կենսաբանական զգայարաններով, բայց ի՞նչ կլիներ, եթե մենք կարողանայինք դա փոխել: Բնության մեջ կան մագնիսական դաշտեր, բարոմետրիկ ճնշում, շրջակա միջավայրի էլեկտրականություն և ջերմային ճառագայթում զգալու ունակություն ունեցող կենդանիներ: Այս նախագծով ես ուսումնասիրեցի, թե ինչպիսին կլիներ մարդու համար (AKA me) նոր զգայարաններ ունենալը ՝ ժամանակակից տեխնոլոգիայով աշխատող: Այս հետազոտության շրջանակի համար ես փորձեր կատարեցի մագնիսընկալման հետ: Ես հետադարձ սարքերի համար օգտագործեցի Arduino Nano էժան մագնիսաչափ և մետաղադրամների թրթռման շարժիչներ: Ես սարքը տեղադրեցի գոտու մեջ և այն միացրեցի մարտկոցի տուփի հետ `դյուրակիր դարձնելու համար:

Այս նախագիծը մեծապես ոգեշնչված էր Դեյվիդ Իգլմանի աշխատանքից: Այս հոդվածի արագ ամփոփումն այն է, որ թրթռման շարժիչներ կարող են տեղադրվել մաշկի վրա, և կոդավորված սենսորային տեղեկատվությունը կարող է օգտագործվել դրանք որոշակի օրինակով միացնելու համար, որը, ի վերջո, ենթագիտակցաբար ընկալվելու է կրողի կողմից:

Ես պլանավորում եմ կատարել որոշ փոփոխություններ (գոտին ավելի մշտական դարձնելու համար), այդ պահին գործընթացի ավելի շատ լուսանկարներ կտեղադրեմ:

Պարագաներ

• Արդուինո Նանո
• MPU-9250 (մագնիսաչափ)
• 8 մետաղադրամների թրթռման շարժիչներ
• Կոճակ
• 10K դիմադրություն
• Մինի USB մալուխ
• Գոտի (ես օգտագործել եմ տղամարդու 38 Wrangler կաշվե գոտի)
• USB մարտկոցի փաթեթ
• Տաք սոսինձ
• Oldոդման հավաքածու

Քայլ 1: Նշեք շարժիչի դիրքերը

Գոտին կրելիս դրա վրա նշան արեք յուրաքանչյուր 45 աստիճանով ՝ սկսած անմիջապես ձեր առջևից: Այստեղ են տեղադրվելու շարժիչները: Arduino- ն, մագնիսաչափը և կոճակը կտեղադրվեն շարժիչի միջև անմիջապես ձեր հետևից (S) և դրա աջից կամ ձախից (SE կամ SW): Ես բոլոր շարժիչներին կանդրադառնամ իրենց հիմնական ուղղությամբ ՝ ենթադրելով, որ հյուսիսը գոտու առջևն է:

Քայլ 2. Կցեք թրթռման շարժիչները գոտուն

Ապահովեք թրթռման շարժիչները գոտու վրա, որտեղ նշված է: Իմ օգտագործած թրթռման շարժիչներն ունեին կպչուն պատյաններ, ինչը հեշտացնում էր դա:

Քայլ 3. Միացրեք Arduino- ն և Magnetometer- ը

Միացեք Arduino- ին, մագնիսաչափին և կոճակին ՝ տաք սոսինձ օգտագործելով, որպեսզի դրանք հեշտությամբ ամրացվեն գոտու վրա:

Քայլ 4. Arduino- ն պահեք տեղում

Arduino- ն ամրացրեք գոտին: Այս փուլում ես օգտագործեցի zip փողկապ, քանի որ այն փոխարինեցի 6 -րդ քայլում:

Քայլ 5: Հավաքեք շրջանը

Հավաքեք հետևյալ սխեմատիկայում ցուցադրված սխեման: Նշում. Սխեմատիկ պատկերը ցույց է տալիս թրթռման շարժիչներ, որոնք կիսում են ընդհանուր գրունտի մետաղալարը: դա ավելի հեշտ է դարձնում Arduino- ին ամրացնելը, բայց չի պահանջվում: Հավանաբար, ձեզ անհրաժեշտ կլինի լարերի լրացուցիչ երկարություններ կցել շարժիչներին և USB մալուխ տեղադրել Arduino- ի մեջ:

Քայլ 6: verածկեք / պաշտպանեք լարերը

Շղթան փաթաթեք էլեկտրական ժապավենով: Լավագույն արդյունքի համար ձեռք բերեք գոտու հավասար լայնությամբ էլեկտրական ժապավեն և փաթեթավորեք ամբողջ գոտին ՝ թողնելով միայն USB մալուխը, որը բացված է Arduino- ի համար:

Քայլ 7:

Ներբեռնեք այս ուրվագիծը Arduino- ին անհրաժեշտ գրադարանները տեղադրելուց հետո:

Պահանջվող գրադարաններ

• Bolderflight MPU9250
• Կալման ֆիլտր

Քայլ 8: Կցեք մարտկոցի փաթեթը

Կցեք մարտկոցի տուփը Arduino- ի USB- ին և պահեք գրպանում կամ ամրացրեք այն գոտու վրա:

Քայլ 9. (Ընտրովի) Միացրեք մշտապես միացված և միացրեք թրթռման ռեժիմները

Կրկնակի սեղմեք կոճակը ՝ դիսկրետ ռեժիմի միջև (փոքր զարկերակ դեպի հյուսիս միայն այն դեպքում, երբ ուղղությունը փոխվում է) կամ միշտ միացված ռեժիմում (միշտ թրթռալ դեպի հյուսիս):