Կառուցեք մինի փոխադրիչ գոտի ՝ որպես անշարժ մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս փոքրիկ նախագիծը օգտագործում է դեղին շարժիչով շարժիչ ՝ PVC խողովակից պատրաստված 1 ոտնաչափ երկարությամբ փոխակապիչ, 1 -ից 4 սոճու փայտից և նկարչի կտավից (գոտու համար): Ես անցա մի քանի տարբերակով, մինչ այն կսկսեր գործել ՝ թույլ տալով պարզ և ակնհայտ սխալներ: Դեղին շարժիչը ՝ 48: 1 շարժիչով, հավանաբար մոտ 140 չափի, ունի մոտ 1 կիլոգրամ պտտող մոմենտ, որը բավական է այս աշխատանքը գործի դնելու համար: Բայց, սլաքը անվերջ չի «քայլելու» գոտու վրա. Իմ ամենաերկար վազքը եղել է 91 (վերջին 207) թեքությունը կամ քայլերը: Այնուամենայնիվ, մեծ զվարճալի է կառուցել և խաղալ և փորձել պարզել, թե ինչպես դա ավելի լավ դարձնել: Տեսահոլովակը ցույց է տալիս, որ մեքենան հակադարձ է, և ես այստեղ ներառել եմ որոշ նկարներ ՝ պարզաբանման և որոշ խնդիրների լուծման համար:

Թարմացրեք մայիսի 8 -ին. Պարզապես կատարեց 207 սայթաքում կամ քայլ: Որպեսզի դա անեմ, ես որոշեցի կարել գոտին, այլ ոչ թե կեռ օգտագործել, և այնպես, որ այն այժմ չի բռնում կոնվեյերային գոտու մահճակալին և բավականին հետևողական պտույտ է կատարում գլանների վրա: Ես նաև նկատեցի, որ նետվող մեքենան դիտելիս շարժիչը մի փոքր կփոխի արագությունը, այնպես որ հաջորդ քայլը պետք է փորձել PWM շարժիչի վերահսկիչով ՝ տեսնելու, թե արդյոք կարող եմ շարժիչի կայուն արագություն ստանալ: Yellowարմանալի է, որ դեղին շարժիչով շարժիչն այնքան լավ է աշխատում:

Քայլ 1: Կառուցեք գլանափաթեթներ, շրջանակ և շարժիչ

Ձեզ հարկավոր է երկու գլան, որոնցից մեկը կցված է շարժիչը, իսկ մյուսը շրջանակի մյուս ծայրին, որպեսզի գոտին կարողանա պտտվել: Ես իմը պատրաստել եմ 32 մմ տրամագծով PVC խողովակից: Իմ գլանափաթեթները 8 սմ լայնություն ունեն, 6.5 սմ լայնությամբ գոտու համար, որը նույնքան լայն է, ինչ ես ՝ 6.5 սմ: Ետ նայելով, ես պետք է մի փոքր ավելի լայնացնեի գոտին, բայց այն աշխատում է այս լայնության վրա:

PVC հատվածներից մեկի ծայրերում ես էպոքսիդ դրեցի նրբատախտակի շրջանակի վրա: Այնուհետև յուրաքանչյուրի մեջ անցք բացեց և 3 մմ տրամագծով պտուտակավոր լիսեռ անցավ կենտրոնում և ամրացրեց այն երկու կողպեքի ընկույզով: Այս անիվը պարապ գլան է, որը կտեղադրվի շրջանակի ներքևում:

Երկրորդ ակը ուժային գլան է և պետք է մի փոքր այլ կերպ կառուցվի, քանի որ այն ուղղակիորեն ամրացված է շարժիչով շարժիչին: Մի ծայրում ես էպոքսիդ դրեցի նրբատախտակի շրջանակի վրա և փորեցի կենտրոնական անցք: Մյուսի մեջ ես էպոքսիդ դրեցի նրբատախտակի շրջանակի շուրջ 2 սմ ներքև խողովակի մեջ: Այնուհետև ես կտրեցի անիվի կենտրոնական հատվածը, որը տեղադրված է շարժիչի շարժիչի վրա և այն էպոքսիդավորեցի նրբատախտակի շրջանակի վրա: Սա այժմ թույլ է տալիս գլանափաթեթը կցել անմիջապես շարժիչով շարժիչին, ինչպես անիվը:

Շարժիչի ամրացում. Ես օգտագործել եմ 2 սմ 2 սմ անկյունային ալյումինե կտոր `շարժիչը տեղադրելու համար` մեկ անցք հորատելով, որպեսզի շարժիչը մեկ պտուտակով ամրացվի ալյումինին: Այնուհետև ես մի երկու ամրացնող անցք արեցի ալյումինի մեջ և ամրացրեցի այն փայտե շրջանակի վրա:

Հաջորդ քայլը ցույց կտա, թե ինչպես կարելի է կառուցել գլան առանցքի առանցքակալներ:

Քայլ 2. Գլորանի լիսեռի կրող կրողներ

Գլանաձև առանցքակալները ընդամենը նրբատախտակի կարճ կտոր են, որոնք 1 սմ արտաքին առանցքակալներ են պահում ՝ 3 սմ լիսեռի համար 3 մմ կենտրոնական անցքով: Ես առանցքակալները սոսնձեցի սոսնձի միջոցով փայտի մեջ: Այնուհետև ամրացնողը ամրացնում եմ շրջանակին փայտե պտուտակով `մետաղյա լվացքի միջոցով: Դրանք պետք է թույլատրվեն պտտել ոմանք ՝ գոտու հետևումը վերահսկելու համար:

Քայլ 3: Գոտի պատրաստելը

Գոտին, թերևս, ամենախնդրահարույց բանն է փոխակրիչում: Ես տեսել եմ ռետինե ներքին խողովակից, զգեստի կտորից և ռետինե թերթերից մի քանիսը: Ես տեսա կտավի նյութ օգտագործող մեկ այլ նախագիծ, և ես նկարիչ եմ, ուստի իմ անավարտ նկարներիցս մեկից կտրեցի ուղիղ 6,5 սմ լայնությամբ կտոր և այն բավականին լավ է աշխատում:

Անիվների վրա ամրացնելու համար ես պարզապես այն կեռեցի ՝ օգտագործելով կեռից կեռերը: Թվում է, թե դա բացասաբար չի անդրադառնում գոտու աշխատանքի վրա, երբ շարժիչը ձգում է այն, բայց, հավանաբար, այն պետք է կարված լինի, որպեսզի գլանափաթեթների շուրջ պտտվելիս կեռները չդանդաղացնեն գոտին: (ԹԱՐՄԱՈ:Մ. Կեռը ազդում է գոտու աշխատանքի վրա. Այն թողնում է փոքր կարեր, որոնք կախված են գոտու շրջանակից: Ես կարել եմ դրանք միասին, և այն շատ ավելի լավ է աշխատում):

Այժմ իմացած բաներից մեկն այն է, որ դուք պետք է ինչ -որ տեսակի նյութ ավելացնեք հոսանքի պտուտակին գոնե գոտին բռնելու համար, քանի որ առանց դրա գոտին կսայթաքի, իսկ թուլամորը կդադարի քայլելուց: Ես օգտագործել եմ էլեկտրական ժապավեն: Կառուցեք դրա մի փոքր բլուր գլանի կենտրոնի մոտ, քանի որ դա կօգնի գոտին տեղում պահել: Բացի այդ, ես մի քանիսը դնում եմ անգործուն պտուտակի վրա, բայց հավանաբար իրականում անհրաժեշտ չէ: Իդեալում, ինչ -որ ամուր ներքին խողովակ, քանի որ շփման նյութը իդեալական կլինի գոտու սայթաքումը նվազագույնի հասցնելու համար, և ես հավանաբար դա կանեմ իմ հաջորդ տարբերակում:

Քայլ 4: Կառուցեք շրջանակը, կողային երկաթուղիները և հետևի ափսեը

Շրջանակը ընդամենը մի քանի տարօրինակ ձևի նրբատախտակ է, որը տեղադրված է երկու կտոր (դա կարող է լինել միայն մեկ կտոր) 1 x 4 սոճու վրա: Սա հիանալի ծրագիր կլինի 3D տպիչի համար: Շրջանակը կպահի փոխադրիչ գոտին համապատասխան անկյան տակ, որը մոտավորապես 20 աստիճան է հորիզոնականից: Այն կարող է ճշգրտվել ՝ կարգավորելով շրջանակի պտուտակները կամ պարզապես առջևի տակ դնելով փոքր կտոր փայտ կամ անկյունը փոխելու շրջանակի վախից:

Կոնվեյերային գոտուն անհրաժեշտ են որոշ կողային ռելսեր, որպեսզի Slinky- ն չընկնի գոտու կողքից, և նրան անհրաժեշտ է հետևի ափսե կամ հետևի երկաթուղի, որպեսզի Slinky- ն չընկնի վերին ծայրը: Կարծում եմ, որ հետևի ափսեը նաև օգնում է օգնել Slinky- ն շրջել: Հետևի ափսեն պարզապես մի տեսակ տաքացած սոսնձված է այնտեղ, մինչև ես կարողանամ ավելի մշտական ամրացում սարքել: Պետք է մի փոքր փորձարկել անկյունը, մինչև այն ճիշտ աշխատի: Առջևի ափսեի կամ երկաթուղու կարիք չկա, քանի որ Slinky- ն չպետք է այնքան հեռու գա գոտուց, որպեսզի հանդիպի դրան: Եվ եթե Slinky- ն այդքան հեռու գնա, ապա խնդիր կա, և գոտին պետք է արագացնել կամ շրջանակի անկյունը փոքր -ինչ նվազել է, որպեսզի Slinky- ի քայլելու տեմպը մի փոքր նվազի:

Քայլ 5. Փոխակրիչ գոտու միացում

Ես ունեմ կարգավորելի սնուցման աղբյուր `ներկառուցված պոտենցիոմետրով: Այն գնահատվում է 6 -ից մինչև 12 վոլտ, և ես աշխատանքային լարումը չափեցի 7.3 վոլտով, ինչը կհանգեցներ Slinky- ի քայլելուն: Բոլորի համար տարբեր կլինի, անկասկած:

Եթե դուք չունեք այս կարգավորելի էներգիայի մատակարարումը, ապա մատչելի են էժան PWM dc շարժիչի կարգավորիչներ, որոնք ընդունում և ելք են տալիս 6 -ից 36 վոլտ, ինչ ուզում եք, քանի որ դրանք ունեն նաև պոտենցիոմետր: Բայց դուք պետք է ինչ -որ միջոց ունենաք վերահսկելու լարումը, որը վերահսկում է շարժիչի արագությունը:

Քայլ 6: Գործողություն

Իմ մեքենայի վրա շրջանակի անկյունը հորիզոնականից մոտ 20 աստիճան է, բայց գուցե ստիպված լինեք մի փոքր խաղալ դրա հետ: Այս փոքր շարժիչով աստիճանների շրջանակը շատ փոքր կլինի, որտեղ այն ճիշտ կգործի: Դուք պետք է շարժիչի արագությունը կարգավորեք անկյան տակ:

Քայլ 7: Վերջնական նշումներ…

Այս փոքրիկ շարժիչը գտնվում է սանդղակի ամենավերջում, երբ խոսքը վերաբերում է այս նախագծի համար օգտակար ոլորող մոմենտ ստեղծելու հնարավորությանը `Slinky- ի քաշը քաշելու և գոտու շփման մասին: Այն իսկապես պետք է ունենա շատ ավելի մեծ շարժիչով շարժիչ: Ես ունեմ 550 չափի շարժիչ, որը թողարկում է 10 կգ ոլորող մոմենտ կամ մոտ 10 անգամ դեղին շարժիչից: Ինչ -որ պահի ես պլանավորում եմ օգտագործել այդ շարժիչը: Բայց ես ուզում էի տեսնել, թե հնարավո՞ր է հաջողությամբ օգտագործել դեղին փոխանցման շարժիչը:

Ամենաերկար թռիչքների թիվը, որոնք ես հաշվել եմ հաջորդաբար, եղել է 91 (այժմ ՝ 207), ուստի դա մինչ այժմ իմ ռեկորդն է:

Չգիտեմ, թե ինչու չեմ կարող ավելի երկար վազել, բայց կասկածում եմ, որ թիվ 1 -ը շարժիչը չի ձգում հետևողական RPM- ով: #2 այն է, որ հնարավոր է ժամանակի ընթացքում գոտին մի փոքր ձգվում է, և դա առաջացնում է դրա սայթաքում: Այսպիսով, թերևս, ավելի լավ գոտու նյութ է կոչված:

Kickstarter- ի նախագիծը ՝ Never Ending Slinky Machine- ը (Project NESM), չհաջողվեց այն դարձնել արտադրություն, բայց թվում է, որ նրանց աշխատանքը հետևողականորեն աշխատում է: Ես վստահ չեմ, որ իրենցն ինչ -որ պահի դադարում է աշխատել, թե ոչ: Նրանք իսկապես երկար վազք չեն ցուցադրում: Չգիտեմ, թե ինչու են դադարեցրել արտադրությունը: Նրանք անպայման օգտագործում են ավելի մեծ շարժիչով շարժիչ: Բայց իմ պնդումն այն է, որ եթե Slinky- ն երբեք չի դադարում քայլել, ապա որտե՞ղ է դրա մեջ զվարճանքը: Մի տեսակ զվարճալի է տեսնել, թե արդյոք slinky- ի հաջորդ զբոսանքը նոր ռեկորդ կլինի: Կարծում եմ, որ ես կցանկանայի, որ իրենց նախագիծը բաց կոդով լիներ (նրանք պարծենում էին, թե ինչպես են KFC- ի նման գաղտնի պահել իրենց չափումները) և այն դարձրել են բացառապես ուրիշների հավաքածուի հավաքածու: Նրանք իրականում ավելի շատ գումար էին գանձում հանդերձանքի տարբերակի համար:

ԱՆԵԼ:

1. պատրաստեք պարապ գլան առանցքակալների միջոցով `գոտին ձգելու և սայթաքումը կանխելու համար: Կատարած.

. Կատարված - շատ ավելի լավ է աշխատում - ստացավ 207 անկման նոր ռեկորդ:

3. փորձեք մեծ շարժիչով շարժիչ `ճախարակների և գոտու միջոցով: Հավանաբար, դա հիմա չի անի, քանի որ դեղին շարժիչը բավական հզոր է թվում երկար վազք կատարելու համար (զբոսանքներ, սայթաքումներ, ամեն ինչ):

4. Կփորձի օգտագործել PWM շարժիչի վերահսկիչը `շարժիչի պտույտ / րոպեն հարթելու համար:

Ինչևէ, սա զվարճալի նախագիծ է, որի վրա ես վստահ եմ, որ կաշխատեմ ապագայում, հատկապես ավելի հզոր շարժիչով ՝ տեսնելու, թե արդյոք ես կարող եմ ավելի հետևողականորեն ավելի երկար վազել (բայց ոչ կատարյալ):