Թարմացրեք Motor Shield- ը SMARS Robot Arduino- ի համար - Վերբեռնեք ծածկագիրը Bluetooth- ով. 20 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Կան մի շարք շարժիչային վահանի ընտրանքներ, որոնք կարող եք օգտագործել Arduino Uno- ի հետ SMARS այս ռոբոտային նախագծում, շատ հաճախ օգտագործելով Adafruit- ի կողմից պատրաստված Motor Shield V1 կամ համատեղելի (clone from China), սակայն այս վահանի թերությունը չունի Bluetooth կապի կարիք: SMARS ռոբոտի նախագծի համար, որը կառավարվում է Android հեռախոսով:

Այս հրահանգում դուք կցուցադրվեք քայլ առ քայլ արդիականացնելու ձեր Shield V1 շարժիչը: Եկեք սկսենք!.

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Ձեզ հարկավոր կլինեն ստորև բերված բաղադրիչները

• Motor Shield V1
• Bluetooth մոդուլ HC-05
• Ակտիվ ազդանշան
• 1uF/50V երկբեւեռ կոնդենսատոր
• 100 Օմ 1/8W դիմադրություն
• Սահիկի անջատիչ SPDT
• 1x6 արական կապում վերնագիր (3 հատ)
• 6 Dupont մալուխ 20 սմ

Քայլ 2. Կարգավորեք Bluetooth HC-05- ը

Նախքան նորացված շարժիչի վահանի կառուցումը սկսելը, առաջին քայլը, որ դուք պետք է անեք, Bluetooth HC-05 մոդուլի կազմաձևումն է հետևյալ պարամետրերով.

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

Ամբողջական հրահանգների համար հետևեք այստեղ տրվող հրահանգների բոլոր քայլերին:

Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ

Հեշտ կառուցելու համար կարող եք անդրադառնալ հետևյալ սխեմատիկ պատկերին:

Քայլ 4: Հեռացրեք Jumper վերնագիրը

Նախ, անջատիչը տեղադրելու համար հարկավոր է նախ հեռացնել թռիչքի վերնագիրը:

Քայլ 5. Կտրեք անջատիչ ոտքերը

Կտրեք կողային անջատիչի ոտքերից մեկը:

Քայլ 6: oldոդման անջատիչ

Կցեք և կպցրեք անջատիչը ցատկողի գլխիկի տեղում:

Քայլ 7: oldոդման Pin վերնագիր

Կցեք և կպցրեք 3 հատ 1x6 արական կապի վերնագիր:

Քայլ 8: Կցեք ժապավենը

Օգտագործեք երկկողմանի ժապավեն կամ տաք սոսինձ ատրճանակ ՝ Bluetooth մոդուլը շարժիչի վահանի վերևում ամրացնելու համար:

Քայլ 9. Տեղադրեք HC-05

Տեղադրեք Bluetooth մոդուլը, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 10: Կտրեք մալուխը

Միացրեք dupont մալուխը, ապա կտրեք մոտ 10 սմ:

Քայլ 11: oldոդման 5V & GND

Միացեք Bluetooth մոդուլի HC-05- ի միջև Motor Shield- ի հետ, դուք պետք է զոդեք VCC- ին 5V- ին և GND- ին GND- ին:

Քայլ 12: oldոդման կոնդենսատոր

Sոդեք STATE pin- ը կոնդենսատորի դրական պինին միացնելու համար, այնուհետև կոնդենսատորի բացասական կապը միացեք RESET քորոցին:

Քայլ 13: oldոդման TX & RX

Oldոդիչը `RX- ը HC-05- ին TX- ին շարժական վահանի վրա միացնելու համար` շարունակի դիմադրություն ավելացնելով, այնուհետև HC-05- ի TX- ը RX- ին `շարժիչի վահանի վրա` անընդմեջ դիմադրություն ավելացնելով:

Քայլ 14: Թեքեք ազդանշանային ոտքերը

Հաջորդը տեղադրեք ազդանշանը, նախ պետք է թեքեք ոտքերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 15: oldոդման ազդանշանային մալուխ

Մոտ 8 սմ մալուխը կպցրեք ազդանշանի բացասական քորոցին:

Քայլ 16: oldոդման ազդանշան

Կցեք և կպցրեք ազդանշանային ազդանշանի դրական քորոցը շարժիչի վահանի վրա D2 կապի կողքին:

Քայլ 17: oldոդման մալուխ

Վերջապես միացրեք երկարացման մալուխը ազդանշանի բացասական քորոցից դեպի GND:

Քայլ 18: Ֆիններեն

Դուք ավարտել եք բոլոր քայլերը, և ձեր արդիականացված շարժիչի վահանը նման կլինի նկարի: Կցեք արդիականացված վահանը Arduino Uno- ին SMARS ռոբոտի միջոցով:

Քայլ 19. Պատրաստ է ծրագրավորման և վերահսկման

Այժմ, ձեր SMARS ռոբոտը, որը արդեն ծրագրված է և վերահսկվում է bluetooth- ի միջոցով, կարող եք օգտագործել Arduino IDE- ն համակարգչում կամ օգտագործել SMARS հավելվածը Android- ում:

Քայլ 20: Վայելեք

Հուսով եմ, որ դուք վայելեք այն: Եթե արեցիք և արեցիք, խնդրում ենք կիսվել «Ես դա արեցի»: ինձ տեղեկացնել, թե որքան է աշխատում: Կիսվեք հղումով, հավանեք և բաժանորդագրվեք: Ինչպես միշտ, եթե ունեք որևէ հարց, խնդրում եմ տեղեկացրեք ինձ: