ԱԹՍ ՝ 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն, մարդկանցից շատերը գիտեն անօդաչու թռչող սարք (անօդաչու թռչող սարք), որը նաև կոչվում է ԴՐՈՆ:

ֆոնային պատմություն.

Ես առաջին անգամ եմ տեսնում անօդաչու թռչող սարքը, երբ 14 տարեկան էի: Այդ ժամանակ ես ինտերնետ կապ չունեմ: Ես ինտերնետ կապ ունեցա իմ դպրոցում և ստացա լաբորատոր սարքավորում ՝ անօդաչու սարք պատրաստելու համար: բայց այդ ժամանակ լաբորատորիա մուտք գործելու սահմանափակում կա: կարող են մտնել միայն տարեցները: այնպես որ ես չեմ կարող մտնել, բայց ես այլ գաղափար ստացա: որոնք ավելի շատ տեղեկատվություն են տալիս տեսության հետևում և այլն:

ես գումար եմ խնայում անօդաչու թռչող սարքերի մասեր գնելու համար: Ես գումար չունեմ ամբողջական մասեր գնելու համար

այնպես որ ես չեմ գնում թռիչքային վերահսկիչ և FC- ի փոխարեն օգտագործում եմ arduino: բայց ինձ համար ծրագիրը շատ դժվար է: բայց ես դա արեցի վերջապես: բայց իմ PID արժեքը շատ սխալներ ունի: Ես չգիտեմ, թե ինչպես է փոփոխությունը կամ ինչպես է այն աշխատում: Ես գնում եմ մոտս և թռչում եմ առանց PID- ի սխալը շտկելու: իմ անօդաչու թռչող սարքը թռավ, բայց այն հանկարծակի գերազանցեց և պտուտակը կոտրվեց, ես շատ տխուր եմ, քանի որ դա չեմ բացառում: վերցնում եմ այն և վերադառնում իմ տուն: հայրս և մայրս հարցրեցին, թե ինչ է պատահել, որ դու տխուր ես: չեմ պատմում քանի որ անօդաչու թռչող սարքի ամբողջ նյութը նոր էր: այնպես որ, եթե այն վնասվել է առաջին օգտագործման դեպքում, դա ինձ համար շատ ամոթալի բան է: Բայց մայրս դրա պատճառը գտավ: նա ասում է հայրիկին, բայց նրանք ինձ ոչինչ չեն ասում, նրանք իրենց նորմալ են պահում: Մի քանի շաբաթ անց ես հեռանում եմ դպրոցից, ես հասա տուն, հայրիկն ու մայրիկը զգացին, որ շատ բարկացած են, նրանք ասում են, որ մենք պետք է տեսնենք ձեզ անօդաչու թռչող սարքի շարժիչ: ցնցված եմ նրանք ասացին, որ արագ վերցրու քեզանից:

Կարծում եմ, որ սա իմ վերջն է: Երբ ես բացում էի եսը, զարմանալի էր, որ այնտեղ նոր պտուտակ և նոր թռիչքի վերահսկիչ կա, ես նորից ցնցվեցի, դա ինձ համար շատ ենթադրական է: մայրիկն ասաց, որ քեզ դուր եկավ: ես վազեցի և գրկեցի նրանց երկուսին: հիմա հիշում եմ այդ օրը: բայց քննությունը կսկսվի հաջորդ շաբաթ և ի վերջո ես նորից սկսեցի այն

.բայց PID- ի արժեքը այդ ժամանակ նույնպես կոռեկտ չէր: ուստի ես խորապես սովորում եմ այն, վերջապես, այն կառուցում եմ այս շաբաթ: քանի որ PID- ի կարգավորումը շատ դժվար է, եթե անօդաչուի ճշգրիտ արժեքը չստանանք, այն կշեղվի և կգերազանցի: Այսպիսով, եկեք սկսենք մեր նախագիծը

Պարագաներ

• շրջանակ (q450)
• թռիչքի վերահսկիչ (kk 2.1.5)
• հաղորդիչ և ընդունիչ (fs-i6)
• առանց խոզանակի շարժիչ 1000 կՎ
• պտուտակավոր
• ցատկող մետաղալար
• լիպո մարտկոց 12 վ
• esc 30A

Քայլ 1: Հավաքեք անօդաչու թռչող սարքերի մասերը

ավելին չեմ բացատրում քանի որ դա շատ հեշտ է և գիտեք, թե ինչպես շտկել այն:

Քայլ 2: Տեղադրեք շարժիչը շրջանակի վրա

Ուղղեք պտուտակները: RԻՇՏ ՀՐԱՊԱՐԱԿԸ ՊԵՏՔ Է ՊԱՀԵԼ CLԱՄԱՈՅ ՇԱՐOTԻ ՇՐOTԱՆՈԹՅԱՆ ԵՎ ՁԱՅՆ ՀԵՏԱՊԱՇՏՈԹՅՈՆԸ ՀԵՏԱՊԱՅԻՆ ԱՐՏԱԴՐՈԹՅՈ RՆ Շրջվող Շարժիչի վրա:

Քայլ 3: FS I6 կարգավորում

Ես մտածեցի, որ ես մուտքագրում եմ ձեռնարկի համար FlySky FS-I6 ռեժիմի թռիչքի ռեժիմի անջատիչների տեղադրման հրահանգները:

Դուք կօգտագործեք 3 դիրքի անջատիչ (SWC) և 2 դիրքի անջատիչ (այս դեպքում `SWD. Դուք կարող եք օգտագործել 2 դիրքի անջատիչներից որևէ մեկը, բայց իմաստ ունի օգտագործել SWC- ի կողքին գտնվողը` հասանելիության հեշտության համար): Սա ձեզ կտրամադրի 3 SWC դիրք ՝ SWD- ով իր առաջին դիրքում և 3 SWC դիրքորոշում SWD- ով `երկրորդ դիրքում, ինչը ձեզ կտա ընդհանուր 6 դիրք ձեր 6 հիմնական թռիչքների ռեժիմների համար: Կտտացրեք OK ՝ հիմնական էկրանից դուրս գալու համար:

Այժմ կտտացրեք «ՎԵՐ» կամ «ԻOWՆ» կոճակին ՝ SETUP տեղափոխվելու համար:

Կտտացրեք OK ՝ SETUP MENU մուտքագրելու համար:

Կտտացրեք ներքևի կոճակին ՝ ընտրության սլաքը AUX տեղափոխելու համար: ԱԼԻՔՆԵՐ

Կտտացրեք OK ՝ AUX մուտքագրելու համար: ԱԼԻՔՆԵՐ Ընտրության սլաքը պետք է լինի CHANNEL 5. Եթե ոչ, կտտացրեք OK ՝ շրջանցելու համար և ընտրեք CHANNEL 5:

Սեղմեք ձեր ՎԵՐ կամ ԻOWՆ կոճակը ՝ առաջադրանքների ընտրանքները շրջանցելու համար, մինչև CHANNEL 5 -ը ցույց տա SWC + D (կամ SWC + այն 2 դիրքի անջատիչը, որը ցանկանում եք օգտագործել):

Կտտացրեք OK ՝ CHANNEL 6 անցնելու համար:

Սեղմեք ձեր ՎԵՐ կամ ԻOWՆ կոճակը ՝ առաջադրանքի ընտրանքը SWD- ի փոխելու համար (Կամ որ 2 դիրքի անջատիչն եք ընտրել նախորդ քայլին):

Կտտացրեք OK ՝ դեպի CHANNEL 5. ցատկելու համար:

Այս համարը կարգավորելու համար օգտագործեք վերև կամ ներքև կոճակը:

կտտացրեք չեղարկել մի քանի վայրկյան ՝ այն պահպանելու համար:

Քայլ 4: Kk 2.1.5 Կարգավորում

• վերականգնել խորհուրդը
• մոդելի տեսակը - x ռեժիմ
• acc calibration
• esc calibration
• pid արժեքը

Լռելյայն շահումները սահմանվում են 50/50/50 (գլորել/քայլել/շեղել) P- տերմին, և 25, 25, 50 I- ժամկետ: Սահմանափակումներն օգտագործվում են ուղղման համար օգտագործվող շարժիչային հզորության առավելագույն արժեքը սահմանելու համար, օրինակ 100 -ը 100%է: «Ես սահմանափակում եմ» արժեքը PID տեսության մեջ հայտնի է նաև որպես «anti wind-up»: Limits- ի օգտագործումը ամենակարևորն է yaw առանցքի վրա և թույլ չտալու համար, որ հորանջի մեծ ուղղումը հագեցնի շարժիչները (լրիվ կամ առանց շնչափող տալ), ինչը չի առաջացնում գլորման/թեքության առանցքի վերահսկողություն: Լռելյայն արժեքները թույլ են տալիս շարժիչի հզորության 30% -ը («P Limit» 20 + «I limit» 10) օգտագործել հորանջի ուղղում կատարելու համար ՝ 70% -ը հասանելի դարձնելով պտտման/թեքության առանցքի համար, ամենակարևորը: Դուք կարող եք բարձրացնել «Yaw P Limit» - ը ՝ Yaw արագ արձագանքման համար: Կարող եք նաև բարձրացնել «Roll/Pitch/Yaw I Limit»-ը ՝ վերնագիր-պահելու «հիշողության» ավելացման համար, այդքանով այն կարող է շեղվել և դեռ վերադառնալ սկզբնական դիրքորոշմանը: Չափազանց մեծ «հիշողությունը» կարող է խնդիրներ առաջացնել, եթե դու «փչես» առանցքներից մեկում, և Թռիչքի վերահսկիչը փորձի ուղղել այն հակառակ կառավարման ազդանշանով, իսկ երբ փչման պայմաններն անհետանան, նավը կփորձի վերադառնալ: անհայտ վերաբերմունքին: Խորհուրդ է տրվում, եթե չգիտեք, թե ինչ եք անում, սահմանային արժեքները թողնել կանխադրված: Լռելյայն արժեքները ազդեցություն չունեն PI կարգավորման գործընթացի վրա: Նաև թողեք ինքնակառավարման մակարդակը ՝ «շահում եմ» և «սահմանափակում եմ» -ը զրոյի:

Քայլ 5: Կալիբրացնել ESC- ները

1: Միացրեք հաղորդիչը և շնչափողը դրեք առավելագույնի վրա:

2: Սեղմեք ներքևի կոճակը 1 և 4, շարունակեք սեղմել մինչև վերջին քայլը: Կոճակները բաց թողնելը խափանում է ստուգաչափումը:

3. Միացրեք FC- ին

4: Սպասեք, մինչև ESC- ն ազդանշանի իր ամբողջ շնչափողի ճշգրտված ազդանշանը: Երբ լսում եք երկու կարճ ազդանշան, գազը դրեք մինչև վերջ: Սպասեք, մինչև չլսեք մեկ կարճ ազդանշան, այնուհետև արձակեք կոճակները: ESC- ները այժմ ճշգրտված են

Ընտրեք, թե ինչպես եք ցանկանում միացնել և անջատել Self-Level ռեժիմը: Սա ռեժիմի կարգավորումներում է, ինքնակառավարման մակարդակ: Ընտրեք Aux կամ Stick: Եթե ընտրում եք Aux- ը, կարող եք անջատիչով միացնել և անջատել ձեր հաղորդիչի ինքնակառավարման մակարդակը: Եթե դուք ընտրեք Stick- ը, միացրեք և անջատեք Self-Level ռեժիմը ՝ զենքը կամ զինաթափելիս աջ պահելով aileron- ը: Շրջեք այն ձախ aileron- ով: Lowածր մարտկոցի ահազանգի գործառույթը. ազդանշանի կարգավորումը, որը տարբեր է: Կարգավորումներ, rmարթուցիչ 1/10 վոլտ:

Armինել և զինաթափել թռիչքի վերահսկիչը. Բազուկ ՝ աջ ղեկով և զրո շնչափողով: Arինաթափել ձախ ղեկով և զրոյական շնչափողով:

Քայլ 6: Շարժակազմ/սկիպիդար առանցք

պտտման և սկիպիդարի արժեքը նույնն է

Մասնակցել = 50

Պլիմիտ = 100

Ստացեք = 25

Անսահմանափակ = 20

Քայլ 7: Yaw առանցք

Մասնակցել = 50

Պլիմիտ = 20

Ստացեք = 25

Անսահմանափակ = 10

սա իմ անօդաչու թռչող սարքի արժեքը կարող է օգտագործել այն, բայց ես բոլորս անօդաչու թռչող սարքերի համար այս արժեքը տարբեր է: այնպես որ դուք պետք է գտնեք ձեզ pi արժեք

Քայլ 8: Մեր անօդաչու թռչող սարքը պատրաստ է

երբ առաջին անգամ եք թռչում, ինչ -որ խնդիր կառաջանա, բայց երբ այն կիրառեք, մենք կարող ենք լուծել այն