MXY Board - Low -Budget XY Plotter Drawing Robot Board: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Իմ նպատակն էր նախագծել mXY տախտակը, որպեսզի ցածր բյուջե ունենա XY գծագրիչ գծագրական մեքենայի համար: Այսպիսով, ես նախագծեցի տախտակ, որը հեշտացնում է նրանց համար, ովքեր ցանկանում են այս նախագիծը կատարել: Նախորդ նախագծում, օգտագործելով 2 հատ Nema17 տիպի շարժիչ, այս տախտակն օգտագործում է 2 հատ 28YBJ-48 DC 5V 4 Phase 5 Wire Stepper Motors: Նաև նախորդ նախագծում Arduino Uno R3- ն օգտագործվում էր որպես միկրոկոնտրոլեր և Adafruit Motor Shield- ը ՝ որպես շարժիչ: Այս տախտակն օգտագործում է Atmega328P և ULN2003 ստեպեր վարորդ: Այսպիսով, դուք կկարողանաք կատարել այս նախագիծը մեկ տախտակով: Այս նախագծի համար էներգիայի սպառման համար բավարար է 5V 1A ադապտեր կամ հզորության բանկ: Առավելագույն հոսանքը դիտվել է որպես 0.4A, երբ երկու շարժիչներն աշխատում էին:

Տեսահոլովակում ցուցադրվող տախտակը թեստային տարբերակն է, տախտակի թարմացված և արդիականացված տարբերակը ՝ ստորև բերված հղմանը: Բացի այդ, նրանց համար, ովքեր չեն ցանկանում զոդել, mXY տախտակը կվաճառվի PCBWay Bazaar- ում `բոլոր բաղադրիչները հավաքված: Շատ շնորհակալություն PCBWay- ին այս աջակցության համար:

$ 0 Նոր անդամների առաջին պատվերի և ցածր գին PCB Stencil- ի համար ՝

Քայլ 1: Ստացեք PCB

Այս նախագծում մենք պատրաստելու ենք XY Plotter Drawing մեքենա mXY տախտակով: Drawing Robot- ի միջոցով կարող եք պատկերներ նկարել պատի, վահանակի կամ A4 թղթի վրա: Կարող եք տպել նկարներ կամ տպել տեքստ: Մեքենան պարզ սարք է, որը նկարում է սովորական գրիչի, որոշ շարժիչների և որոշ լարերի միջոցով: Այս նախագծի համար անհրաժեշտ բոլոր սարքավորումները թվարկված են ստորև: Մենք կսովորենք, թե ինչպես տեղադրել և օգտագործել Polargraph ծրագիրը գծագրման հսկողության համար:

Ստացեք PCB - սխեմատիկ - Gerber ֆայլեր - BOM ցուցակ

www.pcbway.com/project/shareproject/mXY_Board_Low_Budget_XY_Plotter_Drawing_Robot_Board.html

Քայլ 2: PCB- ի համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ

MXY հավաքված տարբերակը շուտով հասանելի կլինի PCBWayer Bazaar- ում ՝

1x ATmega328P-PU ՝ բեռնիչով ՝

2x ULN2003 DIP16 ՝

2x 28YBJ-48 5V 5 մետաղալար stepper շարժիչ `https://bit.ly/3gHHxVs

1x CH340G SOP16 ՝

Type B USB վարդակից ՝

DIP վարդակից 28/16 կապում ՝

12/16 ՄՀց բյուրեղ ՝

L7805 TO-220 ՝

10uF կոնդենսատոր ՝

22pF/0.1uF/10nF Կերամիկա ՝

LED:

10K/1K դիմադրություն ՝

Power Jack վարդակից ՝

2 Pin տերմինալային բլոկ ՝

Արական կապի վերնագիր ՝

2x JST B5B-XH միակցիչ ՝

1x MG90S Servo Motor:

GT2 ճախարակ 16 ատամների հավաքածու ՝

GT2 ռետինե գոտի (5 Մ) ՝

3 -ը 1 -ում Jumper Wire:

Sոդման գործիքներ ՝

Քայլ 3: Կապեր

Ստեփեր շարժիչների և սպասարկիչների համար կպահանջվի երկարացման լար:

5M երկարացման մետաղալար ՝

Լրացուցիչ տեղեկությունների համար ՝

Քայլ 4: Գոնդոլա և բրա

Դուք կարող եք գտնել գոնդոլայի և սլաքի շարժիչի ամրացման բրա եռաչափ մոդելներ ZIP ֆայլում 'Gondola_Bracket_Models'

github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine

JGAURORA A5S 3D տպիչը օգտագործվել է 3D մոդելների համար ՝

Քայլ 5: Աղբյուրի կոդ

• Այն լավ է աշխատում Arduino IDE v1.8.5 և Processing v2.2.1 ծրագրերում
• Ներբեռնեք և տեղադրեք Arduino IDE v.1.8.5
• Ներբեռնեք և տեղադրեք Processing v2.2.1
• Ներբեռնեք mXY-Plotter-Drawing-Machine

Քայլ 6: Arduino կոդ

• Գնացեք mXY-Plotter-Drawing-Machine / arduino-source-code-libraries / libraries պանակ:
• Պատճենեք arduino-source-code- գրադարանների / գրադարանների բովանդակությունը ձեր C: / Users / YourPCname / Documents / Arduino / libraries պանակում:
• Գնացեք mXY-Plotter-Drawing-Machine / arduino-source-code-libraries պանակ:
• Պատճենեք polargraph_server_a1 պանակը և տեղադրեք ձեր C: / Users / YourPCname / Documents / Arduino պանակը:

• «Polargraph_server_a1.ino» ֆայլը խմբագրված պատճենն է ULN2003 վարորդի և 28YBJ-48 տիպի շարժիչի համար: Բնօրինակի տարբերակը կարող եք ձեռք բերել այստեղ ՝

• Բացեք Arduino IDE- ն
• Գնացեք Ֆայլ -> Էսքիզների գիրք -> polargraph_server_a1 | Բացեք polargraph_server_a1 աղբյուրի կոդը:
• Գնացեք Գործիքներ -> Տախտակ -> Arduino/Genuino Uno | Ընտրեք խորհուրդը
• Սեղմեք «ստուգել» կոճակը գործիքի տողում `այն փորձելու և կազմելու համար:
• Եթե այն կազմվում է, այն վերբեռնելու համար սեղմեք «վերբեռնել» կոճակը գործիքի տողում:
• Դա անելուց հետո դուք պետք է հաստատեք, որ այն ճիշտ է աշխատում. Օգտագործեք տախտակի սերիական մոնիտորը ՝ 57600 baud սահմանած, որպեսզի համոզվեք, որ այն թողնում է «READY» ամեն երկու վայրկյանը մեկ:

Քայլ 7: Աղբյուրի կոդի մշակում

• Գնացեք mXY-Plotter-Drawing-Machine / processing-source / Processing libraries պանակ:
• Պատճենեք վերամշակման աղբյուրի / Գրադարանների մշակումը ձեր C: / Users / YourPCname / Documents / Processing / libraries պանակում:
• Պատճենեք polargraphcontroller թղթապանակը և տեղադրեք ձեր C: / Users / YourPCname / Documents / Processing թղթապանակը:
• Բաց վերամշակում
• Գնացեք Ֆայլ -> Էսքիզների գիրք -> polargraphcontroller | Բացեք polargraphcontroller ծրագրի աղբյուրի կոդը:
• Էսքիզը գործարկելու համար գործիքի տողում սեղմեք Գործարկել կոճակը:

Քայլ 8: Polargraphcontroller

Polargraph վերահսկիչ Հեղինակային իրավունք Sandy Noble 2018 -

Stepper Motor- ի տեխնիկական բնութագրերը

• Գործիքադարակում սեղմեք SETUP կոճակը:
• MM PER REV- ի արժեքը սահմանեք 64
• STEPS PER REV- ի արժեքը սահմանեք 4076
• MOTOR MAX SPEED- ի արժեքը սահմանեք 1000
• MOTOR ACCELERATION- ի արժեքը սահմանեք 200
• 28BYJ-48 Stepper Motor- ի մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար ՝

Մեքենայի չափսերը

• Հիշեք, որ ձեր մեքենայի չափը ՉԻ նույնը, ինչ ձեր մակերեսի չափը:
• Ձեր ԷAGEԻ կամ նկարչական ՏԱՐԱՔԻ չափն ավելի փոքր կլինի:
• Մեքենայի լայնություն - Սա հեռավորությունը երկու մոտակա կետերի միջև է (երկու ճախարակների միջև): Մեքենայի լայնության վրա կարգավորեք չափը երկու ճախարակների միջև
• Մեքենայի բարձրություն - սա հեռավոր սկավառակի առանցքից մինչև ձեր գծագրության (տախտակի) տարածքի ստորին հատվածն է: Կարգավորեք մեքենայի բարձրությունը (բարձրությունը ճախարի և վահանակի վերջի միջև)
• Մեքենայի չափերից հետո կարգավորեք չափը, որը նկարելու եք: (Եթե նկարելու եք A4 թղթի վրա, նշեք A4 չափը):
• Home Point - Սա կախարդական կետ է, որը նշված է կենտրոնական գծի վրա ՝ ձեր մեքենայի վերին եզրից ուղիղ 120 մմ (12 սմ) ներքև:
• Այնուհետև նախ ընտրեք Կենտրոնի էջը, այնուհետև սահմանեք Page Pos Y արժեքը 120:
• Երկրորդը կտտացրեք Center Home Point- ին և սահմանեք Home Pos Y արժեքը 120:

Servo շարժիչի (Գրիչ) կարգավորումներ

• Pen Up Position և Pen Down Position արժեքները հանդիսանում են servo շարժիչի աշխատանքային անկյունը:
• Կտտացրեք Սերիայի նավահանգիստ և միացված սարքերի ցանկից ընտրեք Arduino- ի նավահանգիստը:
• Երբ ընտրվի ճիշտ նավահանգիստը, «Ոչ մի սերիական կապ» ցուցադրումը կդառնա Կանաչ, և կցուցադրվի նավահանգստի համարը, որին այն ԿԱNՎԱ է:
• Կտտացրեք «Հրամանների հերթ» և հրամանի փոխանցումն ակտիվացված է:
• Կտտացրեք Վերբեռնման բարձրացման տիրույթ, այնուհետև կտտացրեք Test Lift Range և փորձարկեք servo շարժիչի անկյունը:

Վերջին կարգավորումներ - Վերբեռնեք վեկտորի պատկերը և սկսեք տպումը

• Պահպանեք ձեր կարգավորումը: Բեռնեք ձեր կարգավորումները ամեն անգամ, երբ միացնում եք ծրագիրը:
• Կտտացրեք «Մուտք» ներդիրին և անցեք ծրագրի հիմնական էկրանին:
• Այնուհետև մենք տարեկան «Ձեռք բերեք» գոնդոլը ձեռքով կդնենք: Տեղափոխեք գոնդոլը ձեռքով և տեղափոխեք այն նախկինում սահմանված տան կետ: Գոնդոլան պետք է այս կերպ կարգավորվի յուրաքանչյուր գծագրից առաջ `« Տուն դնել »կոճակը սեղմելուց առաջ:
• Այս ճշգրտումն ավարտվելուց հետո կտտացվում են «Սահմանել տուն» և «Գրիչի դիրքը»:
• Կտտացրեք Սահմանել տարածքը `ձեր գծագիրը նշելու համար: Այնուհետև կտտացրեք Սահմանել շրջանակը տարածքի վրա ՝ նկարելու համար անհրաժեշտ բոլոր պարամետրերը կատարելու համար:

Նկարել վեկտորը

• Գտնել ցանկացած վեկտորի գծանկար: Փոխարկեք պատկերը SVG ձևաչափի ՝ ցանկացած փոխարկիչ հարթակից:
• Selectրագրից ընտրել Load Vector- ը: Կարգավորեք պատկերի չափը Չափափոխման վեկտորի միջոցով: Տեղափոխել վեկտորով պատկերը ցանկալի տարածք: Այնուհետև կարգավորեք տարածքը, որը պետք է տպվի ՝ Ընտրելով տարածք և Սահմանեք շրջանակը մակերեսով:
• Վերջապես, կտտացրեք Draw Vector հրամանը ՝ մեքենան գործարկելու համար:

Լրացուցիչ տեղեկությունների համար ՝