Tracey - Drawing Machine: 22 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս Instructable- ը դեռ ընթացքի մեջ է: մենք քրտնաջան կաշխատենք այն ավելի դյուրին դարձնելու համար, սակայն նախնական նախագծերը կպահանջեն արտադրողի փորձ, եռաչափ տպագրություն, մասերի հավաքում, էլեկտրոնային մասերի զոդում, Arduino IDE և այլն փորձ:

Հետադարձ կապը շատ կգնահատվի, կօգնի բարելավել քայլերը և ցանկացած խնդիր, որը հնարավոր է շտկել:

Tracey- ն սերվոյի վրա հիմնված panto-graph գծագրման մեքենա է:

Այն բաղկացած է երկու հիմնական մասից.

• Վերահսկիչ տախտակ
• Գծագրական մեխանիզմի հավաքում:

Correctlyշգրտորեն ճշգրտվելուց հետո Tracey- ն կարող է գեղեցիկ զվարճալի գծանկարներ պատրաստել ՝ մի փոքր ցնցված, բայց սա օգտագործված մասերի բնույթն է:

Կան տարբեր զվարճալի կազմաձևեր, որոնցում Tracey- ն կարող է օգտագործվել, ոմանք թվարկված են ստորև.

• Գրիչ թղթի վրա գծագրեր: - մենք կկենտրոնանանք այս ռեժիմի վրա այս Հրահանգում
• Լազերային նկարչություն փայտի / պլաստիկի վրա `օգտագործելով փոքր լազերային մոդուլներ
• Ուլտրամանուշակագույն LED գծանկարը փայլում է մուգ ներկի մեջ:
• Նկարչություն Magna Doodle- ի վրա:
• Օբյեկտի սկանավորում տարբեր սենսորներով `ինֆրակարմիր ջերմային տվիչով, լուսային տվիչներով և այլն
• Խաղերի համար առարկաներ տեղափոխելը `փորձարարական

Վերահսկիչ խորհուրդ

Կառավարիչը հիմնված է ESP8266- ի վրա ՝ էժան Wi-Fi միկրոչիպ ՝ ամբողջական TCP/IP կույտով և միկրոկոնտրոլերով

Այս նախագծի համար օգտագործվող հատուկ տեսակը WeMos D1 Mini է, այս տեսակը ունի գեղեցիկ փոքր գործոն. Այլ տեսակներ կարող են օգտագործվել, եթե ունենան բավականաչափ քորոց:

ESP8266- ի օգտագործումը նշանակում է, որ մենք կարող ենք մեքենայի հետ շփվել ինչպես WiFi (Telnet), այնպես էլ սերիական ինտերֆեյսի միջոցով:

Tracey- ն ունի Gcode- ի թարգմանիչ և GRBL ինտերֆեյս, որը, գրելու պահին, հետևյալ ծրագրակազմն է աշխատում.

LaserGRBL - սա բաց կոդով ծրագրաշարի հիանալի կտոր է, Tracey- ն աշխատում է ինչպես Telnet- ի, այնպես էլ Serial- ի հետ: -Թրեյսին ձեւացնում է, թե լազերային փորագրող է:

Հեշտանիստ - վեբ վրա հիմնված փորագրման ծրագիր, շատ գեղեցիկ: Սահմանել x քանդակել, x վերահսկիչ * -Թրեյսին ձևացնում է, թե քանդակագործ է:

Universal Gcode Sender - Բաց կոդով Java- ի վրա հիմնված GCode ուղարկող: *

Կա նաև Android ծրագիր, որը կոչվում է Tracey App Beta, այն գծագրեր է ուղարկում WiFi- ով, այս մասին ավելի ուշ:

*Կա նաև առաջիկա Tracey-Link տախտակ, որը սերիական տվյալները Easel- ից և UGS- ից Tracey- ին կուղարկի telnet- ի միջոցով:

Եթե ցանկանում եք գրել ձեր սեփական ծրագրերը Tracey- ին միացնելու համար, սա նույնպես շատ հեշտ է, ինտերֆեյսի մասին ամեն ինչ շատ բաց է, և բոլոր մանրամասները կբացատրվեն:

Նկարչության մեխանիզմի հավաքում.

Ֆիզիկական գծագրման մեքենան բաղկացած է 3D տպագրված մասերից և երեք մինի սերվերից ՝ 3 մմ առանցքակալներից և M3 պտուտակներից:

Երկու սերվո օգտագործվում է գծագրման համար, իսկ մեկը `վերելակի մեխանիզմի համար:

Նկարչական սերվերը պետք է լինեն լավ որակի, վերելակի ծառայությունը `ոչ. Դրա լուծումն ու ճշգրտությունը կարևոր չեն, և այն պետք է կատարի մեծ աշխատանք:

Մենք մեծ աշխատանք ենք կատարել 3D տպված մասերն ու հավաքածուն հնարավորինս պարզ պահելու համար, և դրանք պետք է հեշտությամբ տպվեն ցանկացած ստանդարտ 3D տպիչի վրա:

Շնորհակալություններ

Բարտոն Դրինգ - այս տղան մի փոքր գազան է, երբ խոսքը վերաբերում է նկարչական մեքենաներին և կարգավորիչներին:

Նրա բլոգի մուտքը իր Line-us կլոնում այն վայրն էր, որտեղ ինձ ներկայացվեց գաղափարը, և դա չափազանց օգտակար էր:

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Եվ, իհարկե, որտեղ ամեն ինչ սկսվեց. Մեծ Line-us

Այն հիանալի տեսք ունեցող մեքենա է, շատ լավ նախագծված, և թվում է, թե այնտեղ հիանալի համայնք կա:

www.line-us.com/

Պարագաներ

ESP8266

Կոնդենսատորներ ՝ 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Ռեզիստոր `1X 100 Օմ

Կտտացրեք կոճակը

1 X LED

3 X 3 մմ M3 պտուտակ - 8 մմ երկարություն: 2 X 3 մմ M3 պտուտակ - 20 մմ երկարություն

2 X 9G Servo Motor MG90S

1 X SG90 Micro Servo Motor 9G

3 մմ x 10 մմ x 4 մմ Առանցքակալներ X 3

Tracey - 3D մասեր

Քայլ 1: Վերահսկիչ խորհրդի միացում

Առաջին քայլը պետք է լինի վերահսկիչ խորհրդի կառուցումը և ստուգել, որ ամեն ինչ աշխատում է:

Շատ հիմնական թեստավորման համար կարող եք պարզապես վերբեռնել կոդը «չմշակված» ESP8266 տախտակին:

Վերևի սխեման Tracey- ն է իր ամենապարզ կազմաձևով:

Նշում. 5 Վ պտուտակավոր տերմինալն այն է, եթե որոշեք սնուցել տախտակը արտաքին մատակարարումից, եթե որոշեք սնուցել տախտակը USB հոսանքի բանկի միջոցով, պտուտակավոր տերմինալը կարող է բաց թողնվել: Այս մասին ավելի ուշ:

Քայլ 2: Breadboard Circuit

Breadboard- ի միացումը սերվերով, հոսանքի միակցիչը կամընտիր է:

Tracey- ին սնուցելու վերաբերյալ կարևոր նշում է այն, որ միացված սերվերի միջոցով հնարավոր է սարքը սնուցել USB հոսանքի բանկով, քանի որ դրանք սովորաբար կարող են սնուցել մոտ 1 ամպ մոտ 5 Վ լարման դեպքում:

Փորձելով սնուցել Tracey- ն USB 1.0 կամ USB 2.0 պորտից, հուսալիորեն կամ ընդհանրապես չի աշխատի և նույնիսկ կարող է վնաս հասցնել USB պորտին, չնայած որ նավահանգիստների մեծամասնությունը գերազանցում են ընթացիկ պաշտպանությունը:

USB- ի հատուկ հանգույցից սնուցումը, որը կարող է մատակարարել 1 ամպեր մեկ նավահանգստի համար, պետք է աշխատի նորմալ:

USB 3.0 պորտից սնվելը, կարծես, լավ է աշխատում:

Քայլ 3: Ձեր սեփական տախտակի պատրաստում

Հացի տախտակի միացումը լավ է փորձարկելու և համոզվելու համար, որ ամեն ինչ աշխատում է, բայց լուրջ օգտագործման համար ձեզ ավելի ամուր բան է անհրաժեշտ:

Ձեր սեփական տախտակը պատրաստելը բավականաչափ առաջ է, եթե ունեք զոդման որոշակի փորձ, քանի որ միացումը շատ պարզ է:

Լուսանկարներից վերևում կան մի քանի հին նախատիպի տախտակներ, որոնք ես պատրաստել եմ-ոչ մի կերպ ՝ շերտերով, ինչպես տեսնում եք, դրանում շատ բան չկա:

Նաև ցուցադրվում է իմ պատրաստած PCB- ն: Եթե կա բավարար հետաքրքրություն, ես կարող եմ դրանք տարածել:

Քայլ 4: Վերահսկիչ խորհրդի ծածկագիր

Նշում. Ենթադրվում է, որ ձեր ESP8266 տախտակի համար ձեր համակարգչում տեղադրված եք ճիշտ USB վարորդ:

Եթե դուք ունեք փորձ Arduino IDE- ի հետ և նախկինում վերբեռնված եք ձեր ESP8266 տախտակին, ապա ամեն ինչ լավ կլինի:

Կոդը գալիս է աղբարկղի տեսքով, որը բեռնվում է տախտակ ՝ օգտագործելով esptool- ը ՝ գործընթաց, որն օգտագործվում է Arduino IDE- ից կազմված երկուական ֆայլեր վերբեռնելու համար:

Ներառված է միայն Windows ծրագիրը `աղբյուրով` TraceyUploader, որը այս գործընթացը դարձնում է շատ արագ և հեշտ:

Ինչու՞ չենք թողարկում C աղբյուրի կոդը: Դե, մենք կարող ենք այն թողարկել ապագայում, բայց այս պահին այն չափազանց մեծ է, բարդ և չափազանց շատ փոփոխությունների միջով, աղբարկղի ֆայլը վերբեռնելը շատ ավելի պարզ գործընթաց է:

Օգտագործեք ստորև բերված հղումները ՝ Github- ից երկուական ֆայլը և վերբեռնող գործիքը ներբեռնելու համար. Երկուսի համար ընտրեք «Կլոնավորել կամ ներբեռնել» կոճակը:

Երկուական ֆայլ

Tracey Uploader գործիք

Ներբեռնեք երկուսն էլ և բացեք փաթեթը: Տեղադրեք Tracey.bin ֆայլը TraceyUploader թղթապանակում:

Միացրեք ձեր ESP8266- ը ձեր համակարգչին և սպասեք, մինչև այն միանա:

Գործարկեք TraceyUploader.exe- ն, աղբարկղի և esptool- ի ուղիները պետք է ճիշտ լինեն:

Ընտրեք COM նավահանգիստը, որին միացված է ձեր ESP8266- ը և կտտացրեք «Կառուցել պահեստի ֆայլերի հրաման» կոճակին: Դուք պետք է ստանաք հետևյալը.

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin »

տեքստային դաշտում:

Կտտացրեք «Ուղարկել սարքին» կոճակին, հրամանի պատուհանը պետք է բացվի, և դուք կարող եք տեսնել աղբարկղի ֆայլը, որը վերբեռնվում է ESP8266- ում:

Նշում. USB 1.0 կամ USB 2.0 պորտով ծածկագիր բեռնելիս սերվերը պետք է անջատված լինեն:

Սնուցված USB հանգույցի կամ USB 3.0 -ի օգտագործումը, կարծես, լավ է աշխատում:

Քայլ 5. Վերահսկիչ խորհրդի փորձարկում - 1

Այժմ, երբ Tracey.bin ֆայլը վերբեռնվել է ձեր տախտակին. LED- ը պետք է սկսի թարթել մոտ 15-20 վայրկյանից հետո, դանդաղ բռնկվող LED- ն նշանակում է, որ Tracey- ն պարապ ռեժիմում է և պատրաստ է մուտքագրման:

Նշում. Այժմ կարող եք անցնել WiFi- ին միանալու քայլին, եթե չեք ցանկանում միանալ սերիական պորտից, բայց սերիալային պորտը հիանալի է տեղեկատվություն տրամադրելու համար և հատկապես օգտակար է, եթե խնդիրներ ունեք:

Կարող եք անմիջապես միանալ Tracey- ին ՝ օգտագործելով սերիական տերմինալային ծրագիր, ինչպիսին է Tera Term- ը.

Tera Term

Տեղադրեք և ընտրեք Սերիա և ընտրեք ձեր նավահանգիստը. Սա պետք է իմանաք վերջին քայլից:

Գնացեք սերիական կարգավորում և ընտրեք 115200 բաուդ արագություն:

Հնարավոր է, որ վերը նշվածից հետո ձեզ անհրաժեշտ լինի վերականգնել ձեր խորհուրդը:

Եթե ամեն ինչ լավ է ընթանում, հաջորդ քայլին պետք է տեսնեք Էկրանը.

Քայլ 6. Կառավարիչի խորհրդի փորձարկում - 2

Վերևում առաջին անգամ ցուցադրվող Թրեյսիի սերիական թողարկումն է:

Դուք երկու բան կնկատեք. այն նախազգուշացնում է, որ ոչ մի ճշգրտում չի նախապատրաստվել, և որ այն չի կարողացել միանալ Wifi- ին, մենք այս երկուսին էլ կանդրադառնանք առաջիկա քայլերում:

Եթե ցանկանում եք, կարող եք մուտքագրել «%» ՝ Tracey- ի օգնության և կազմաձևման ընտրացանկեր մուտքագրելու համար, այնտեղ կան շատ տեղեկություններ, և բոլոր կարգավորումները բացատրված են:

Կարևոր է նշել, որ Թրեյսին վարում է «կույր» կամ «բաց օղակ», որովհետև իրական աշխարհից ոչ մի տեղեկություն չի ստանում գծագրման առաջադրանքների վերաբերյալ, այն պարզապես շարժում է գծագրական ձեռքերը այնտեղ, որտեղ իրեն ասված է, և դա գնում է մուտքեր ուղարկելով իր երեք սպասարկում:

Որովհետև եթե սա, առանց որևէ գծագրման հավաքի, միացված է, Թրեյսին դեռ կարող է նկարներ ստանալ վերը թվարկված տարբեր ծրագրերից, դա կարող է օգտակար լինել հիմնական թեստավորման համար:

Նրանք, ովքեր ունեն տատանումներ և հետաքրքրություն, կարող են վերահսկել servo կապերը, մինչ նկար է ուղարկվում փոփոխվող PWM ազդանշանները տեսնելու համար:

Քայլ 7. Կառավարիչի տախտակի փորձարկում. Միացում WiFI- ին

Նշում. Եթե դուք չեք նախատեսում WiFi օգտագործել, այն կարող է անջատվել օգնության և կազմաձևման ընտրացանկում ՝ օգտագործելով նախորդ քայլի տերմինալ ծրագիրը: Սա կնվազեցնի բեռնման ժամանակը:

Թրեյսին օգտագործում է WiFiManager- ը ՝ գրադարան, որը ESP- ն կարգավորում է կայանի ռեժիմում և թույլ տալիս WiFi- ի հավատարմագրերը մուտքագրել պարզ վեբ ինտերֆեյս:

Այս ռեժիմում Թրեյսիին հասնելու համար հարկավոր է սեղմել կոճակը (գետնին D5) ավելի քան երկու վայրկյան, LED- ը պետք է երկու անգամ արագ բռնկվի:

WiFi սարքերի ցանկում դուք պետք է տեսնեք մուտքի կետ, որը կոչվում է ՝ «Tracey WiFi Config»:

Միացեք մուտքի կետին և բացեք դիտարկիչ ՝ URL- ով ՝ 192.168.4.1

Մուտքագրեք ձեր WiFI հավատարմագրերը ՝ օգտագործելով վեբ ինտերֆեյսը:

Երբ դա արվի, դուք պետք է վերագործարկեք/վերակայեք վերահսկիչի տախտակը, այժմ պետք է տեսնեք, որ Tracey- ն միացել է WiFi- ին տերմինալում, և ESP8266- ի կապույտ լույսը պետք է միացված լինի:

Նշում. Հեռախոսը կամ պլանշետը լավ են դա անելու համար: Մենք գտել ենք, որ Firefox բրաուզերն ամենահուսալին է:

Քայլ 8. Փորձարկեք վերահսկիչի խորհուրդը - WiFi- ի փորձարկում հավելվածի միջոցով

Այժմ WiFI- ն կազմաձևված է, և Tracey- ն միացված է: Եկեք որոշ փորձարկումներ կատարենք:

Մենք կսկսենք ամենաուղիղ և ամենահեշտ ձևով ՝ օգտագործելով Հավելվածը:

Հավելվածն այս պահին միայն Android սարքերի համար է -ներողություն Apple- ի համար -այն կարող է տեղադրվել այստեղ ՝

Tracey հավելվածի բետա

Ինչպես ասում է վերնագիրը, այն Beta- ում է, ուստի դեռ անելիքներ կան, բայց այն բավականին լավ է աշխատում և շատ օգտակար է:

Սկսեք ծրագիրը և եթե ամեն ինչ աշխատում է, այն պետք է ցուցադրի գտած ծառայությունները ՝ 1 էկրանի վերևի ձախ մասում:

Սեղմեք ներքևի աջ մասում գտնվող միացման կոճակը, և դուք պետք է մենյու ստանաք ձեր Tracey սարքի և դրա IP- ի հետ, ընտրեք այն

-Ձեր սարքի անունը կարող է փոխվել կազմաձևման ընտրացանկում, օգտակար է, եթե ունեք մեկից ավելի Tracey սարք:

Այժմ դուք պետք է ունենաք կապի տեղեկատվություն վերևի ձախ մասում:

Կտտացրեք Ոչ ոքի կոճակին և ընտրեք Screen to Tracey: Էկրանի գծանկարն այժմ կուղարկվի ձեր Tracey տախտակին, LED- ը պետք է թարթվի, երբ այն ստանում է վիճակահանության տարբեր կոդեր:

Moreրագրի մասին շատ ավելին կա ասելու, բայց սա բավական է փորձարկման նպատակով:

Քայլ 9. Փորձարկեք վերահսկիչի խորհուրդը - WiFi- ի փորձարկում ծեփամածիկով

WiFi կապը telnet հաճախորդի միջոցով փորձարկելու համար կարող եք օգտագործել Putty:

Ներբեռնեք այստեղ ՝

Մածիկ

Tyեփամածիկին միանալու համար հարկավոր է իմանալ ձեր Tracey կառավարման վահանակի IP հասցեն, ստորև ՝ այն գտնելու մի քանի եղանակ:

• Օգտագործեք Tracey հավելվածը նախորդ քայլին:
• Բացեք հրամանի տողը Windows համակարգչի վրա, որը գտնվում է նույն WiFi ցանցում, ինչպես Tracey- ն և մուտքագրեք «ping Tracey.local» -Նշում. Եթե ձեր Tracey կառավարման վահանակի անունը փոխված լինի, ապա Tracey- ի փոխարեն ստիպված կլինեք օգտագործել այդ անունը:
• Բեռնման ընթացքում դիտեք սերիական տերմինալի ելքը
• mDNS ծառայության հայտնաբերում - դրա մանրամասները հետագայում:

Երբ ունեք IP հասցե, ընտրեք նիստի համար telnet կապ և մուտքագրեք IP հասցեն:

Կտտացրեք տերմինալի վրա և տեղադրեք տեղական արձագանքը և տեղական տողի խմբագրումը «Force Off» - ի վրա

Բացեք կապը և պետք է տեսնեք ողջույնի էկրանը:

Կարող եք սեղմել '%' `օգնության և կազմաձևման ընտրացանկ մուտքագրելու համար, ինչպես սերիական կապի դեպքում: պարամետրերը կարող են փոխվել և չափագրումը նախապես ձևակերպված:

Քայլ 10: LaserGRBL

Չեմ կարող բավականաչափ լավ բաներ ասել այս ծրագրի, դրա բաց կոդի մասին, ունի մի շարք հնարավորություններ և ակտիվորեն զարգանում է:

LaserGRBL

Այն կմիանա Tracey- ին ՝ օգտագործելով սերիական կամ Telnet- ը:

Այն կարող է նկարները փոխակերպել Gcode- ի ՝ օգտագործելով մի շարք տեխնիկա, և դրանք կարող են ուղղակիորեն ուղարկվել Tracey- ին կամ պահպանվել և ուղարկվել Tracey հավելվածի միջոցով:

Դա հիանալի միջոց է սկսելու համար և շատ խորհուրդ է տրվում:

Քայլ 11. Գծագրական ժողովը միասին հավաքելը

Այժմ, երբ վերահսկիչը կառուցված և փորձարկված է, եկեք շարունակենք մնացածը կառուցել:

Ինչպես նշվեց սկզբում, Նկարչության հավաքածուն հիմնականում 3D մասեր են `3 X 3 մմ առանցքակալների և մի քանի M3 պտուտակների հետ միասին:

Բոլոր մասերը տպեք այստեղ ՝

3D մասեր

Նշում. Կան այլ շինություններ, որոնք ապահովում են մի փոքր ավելի լավ / մաքուր գրիչ կատարողականություն, սա ընտրվել է, քանի որ հեշտ տպագրություն և կառուցում է:

Հաջորդ երկու քայլերը կառուցվածքում ամենակարևորն են:

Քայլ 12: Servo Arms և Servo Horns

Նշում. Այս քայլը կիրառվելու է երկու servo թևերի վրա:

Սա կառուցման ամենաէական ներմուծման քայլերից մեկն է:

Կտրեք servo եղջյուրը, ինչպես ցույց է տրված նկարներում, համոզվեք, որ այն տեղավորվում է servo թևի մեջ, գուցե անհրաժեշտ լինի մի փոքր դնել սերվոյի եղջյուրը:

Դուք շուտով սուպեր կպցրեք այս հատվածը թևի մեջ:

Կարևոր է համոզվել, որ դիպուկ հարվածով սպասարկվող թևը ուղիղ է / մակարդակի վրա (պարտադիր չէ, որ ողողվի) թևի մեջ, եթե ոչ, ապա թևի հավաքածուն բոլոր կետերի համար չի լինի նույն հեռավորությունը գծագրման տարածքից, ինչը կհանգեցնի գրիչի ներս չքաշվելուն: որոշակի տարածքներ և իսկական գլխացավ է:

Հուսով եմ, որ ես դա բավական լավ բացատրել եմ, որպեսզի դուք հասկանաք, հիմնականում, երբ սերվոն թևի մեջ եք մտցնում, այն պետք է լինի ուղղահայաց `բոլոր դիրքերում գտնվող սերվոյին:

Տեղադրեք մի փոքր սոսինձ սոսինձ անցքի շուրջը servo թևի վրա և տեղադրեք servo եղջյուրը:

Հնարք `համոզվելու, որ դրա մակարդակը կայանում է նրանում, որ սոսնձումից հետո արագ տեղադրվում է սերվոն և անհրաժեշտության դեպքում կարգավորվում:

Քայլ 13. Servo Arm- ի ամրացում Servo- ին և Առաջին Calibration- ին

Նշում. Այս քայլը կկիրառվի երկու servo թևերի վրա, այս քայլը վերին servo թևի համար է: - երկար ձեռքը

Սա ևս մեկ շատ կարևոր քայլ է և կներառի առաջին ստուգաչափման գործընթացը:

Լավ գծագրումը լավ գծագրերի բանալին է: Կալիբրացիայի երկու քայլ կա `առաջին և ավելի ուշ ճշգրիտ չափագրում:

Այս քայլը կարող եք ձևակերպել սերիական նավահանգստի միացմամբ (Tera Term) կամ telnet կապով (tyեփամածիկ):

Բացեք տերմինալային կապ Tracey- ի հետ:

Սեղմեք '%' `օգնություն և կազմաձևում մուտքագրելու համար

Սպասարկիչների համար սեղմեք «4»

սեղմեք «3» ՝ Top servo calibration- ի համար

«a» և; «d» - ն օգտագործվում են սերվոյի տեղափոխման համար, «a» - ով ՝ հասնելու ամենացածր թվին, որտեղ սերվոն դեռ շարժվում է:

Տեղադրեք servo թևը և այն հասցրեք մարմնից հնարավորինս մոտ 45 աստիճանի -տե՛ս վերևի նկարը:

Սերվոյի և սերվոյի եղջյուրի ատամները կնշանակեն, որ դուք գուցե չկարողանաք այն ստանալ ճշգրիտ 45 աստիճանի դեպքում `օգտագործեք 'a' և 'd' այն ճշգրտելու համար, մինչև որ այն ճշգրիտ անկյան տակ լինի. 45 աստիճանի սահմանված քառակուսին կօգնի մեծապես այստեղ:

Նշում. Ուղիղ 45 աստիճան ջերմաստիճանում գտնվող սերվոյի նվազագույն աստիճանը շատ կարևոր է և մի փոքր բարդ, պահպանեք այն մինչև չզգաք, որ դա ճիշտ անկյունն է:

Սեղմեք 'o' արժեքը գրանցելու համար:

Այժմ սեղմեք 'd' մինչև սերվոն հասնի իր առավելագույնին և դադարեցնի շարժումը, իդեալական դեպքում դա կլինի նվազագույնից 180 աստիճան, բայց եթե դա այդպես չէ, ապա սեղմեք 'o' ձայնագրման համար:

Այժմ դուք պետք է տեսնեք ճշգրտման արժեքների զանգված և նվազագույն և առավելագույն, սեղմեք «y» ՝ փրկելու համար:

Այժմ servo- ն չափագրված է servo թևով, տեղադրեք կողպեքի պտուտակը:

Լավ արված, սա, հավանաբար, ամենադժվար քայլն է: կրկնել քայլերը ներքևի -փոքր -servo թևի համար:

Նշում. Կարծես թե կա սխալ, որտեղ յուրաքանչյուր ճշգրտման քայլից հետո հաջորդ ճշգրտման գնալիս սերվերը չեն շարժվի մոտ 40 վայրկյան. Գուցե ձեզ անհրաժեշտ լինի, որ յուրաքանչյուր ճշգրտման համար կարգավորիչը վերակայեք: այս սխալը ցուցակում է և շուտով կանդրադառնա:

Թարմացում. Սա բարելավվել է V1.05- ում, ես կարծում էի, որ այն չկա, բայց մեկ փորձարկումից այն նորից հայտնվեց: Այս սխալի փորձ ունեցող մարդկանց կարծիքը ողջունելի կլինի, դա շատ տարօրինակ սխալ է:

Քայլ 14. Խցիկը ամրացնելով վերելակի սպասարկմանը և չափագրմանը

Այս անգամ բոլոր մասերը պետք է հեռացվեն servo եղջյուրից, բացի գլանից, դա հետագայում կպարզեցվի:

Կտրեք որքան հնարավոր է և հեռացրեք կոպիտ կտորները, - տես վերևի նկարը:

Մխոցը կպցրեք խցիկի մեջ - այս քայլը ձեզանից չի պահանջում զգույշ լինել հարթեցման հարցում, ինչպես նախորդ քայլերում:

Քայլի ճշգրտումը նույնպես շատ ավելի հեշտ է.

Հասեք տերմինալի վերելակի servo calibration- ին, դուք պետք է կարողանաք դա անել նախորդ քայլերից:

Սեղմեք 'a' ՝ ցածր արժեքին հասնելու համար, որտեղ սերվոն դեռ շարժվում է:

Կցեք servo տեսախցիկը servo- ին, որպեսզի տեսախցիկի քիթը ուղղվի դեպի servo -տես լուսանկարը:

Սեղմեք 'o' դիրքը գրանցելու համար:

Սեղմեք 'd' մինչև խցիկի քիթը 90 աստիճան կամ ավելի բարձր լինի դեպի սերվոյի մարմինը:

Սեղմեք «o» և «y» ՝ փրկելու համար:

Ահա և վերելակի սերվոյի համար, հուսանք, որ այն լավ անցավ, այս քայլը շատ ներողամիտ է:

Քայլ 15. Servos- ի ամրացում մարմնին + բազային

Վերևի նկարից պետք է պարզ լինի, թե որտեղ են տեղադրված սերվերը:

Սերվոների հետ եկող լայն թելերով պտուտակները պետք է ձեռքով պտտվել անցքի մեջ `թելեր ստեղծելու համար, երբեմն` երբեմն դժվար:

Սերվոները ամրացրեք մարմնին:

Հիմքը ամրացրեք մարմնին ՝ օգտագործելով M3 պտուտակ, որը հավասար է կամ ավելի երկար, քան 20 մմ

Մի հնարք այն է, որ սկզբում պտուտակը պտուտակեք մարմնի մեջ, այնուհետև շարունակեք պտուտակել այնքան ժամանակ, մինչև այն սկսի սայթաքել - գիտեմ, որ դա տհաճ է, ինչը թույլ կտա մարմինը ավելի հեշտությամբ շարժվել պտուտակի վրա:

Երբ մարմինը և հիմքը միացված են, շարունակեք աշխատել երկուսով էլ, մարմինը պետք է հեշտությամբ վայր ընկնի և ամուր լինի նստած դիրքում:

Նշում. Դրա համար վերելակի servo տեսախցիկը պետք է լինի servo- ից 90 աստիճան կամ ավելի բարձր: - քիթը պետք է ուղղված լինի դեպի դուրս կամ վերև ՝ դեպի դուրս:

Քայլ 16: isionշգրիտ ստուգաչափում

Սա երկրորդ և վերջին ստուգաչափումն է, այն նախատեսված է միայն վերևի և ներքևի սերվերի համար:

Դա շատ կարևոր է և կօգնի ձեր սերվերի լավագույն նկարներին:

Օգնության և կազմաձևման ընտրացանկ մուտք գործելու համար օգտագործեք տերմինալ:

Սեղմեք «4» ՝ սերվոյի ընտրացանկ մուտք գործելու համար:

Կտտացրեք «5» ՝ ճշգրիտ ճշգրտումը մուտքագրելու համար:

Այստեղ օգտագործվող ստեղները a/d են փոքր թևը տեղափոխելու և j/l երկար թևը շարժելու համար:

Fullyգուշորեն շարժեք փոքր թևը մինչև այն, որ մարմնից մնա ուղիղ 90 աստիճան, և երկար ձեռքը ուղղվի դեպի վեր:

Սեղմեք 'o' արժեքը գրանցելու համար:

Օգտագործեք նույն ստեղները, բայց այս անգամ երկար ձեռքը պետք է լինի մարմնից 90 աստիճանով, իսկ կարճ թևը ՝ ուղիղ վերև:

Սեղմեք «o» արժեքը գրանցելու համար և ընտրեք «y» ՝ պահպանելու համար:

Քայլ 17: Գրիչ և կապող թև

Այժմ, երբ ամբողջ չափագրումը նախապատրաստված է, ժամանակն է ավելացնել գրիչը և կապել ձեռքերը:

Նշում 3 մմ առանցքակալների մասին. Դրանց վրա չպետք է չափազանց էժան գնաք, քանի որ իսկապես էժանագինները շատ թեքություն / խաղ կունենան:

Առանցքակալներից երկուսը պետք է տեղադրվեն կապող թևի մեջ ՝ դրանք ներս մղելով, դրանք պետք է սերտորեն տեղավորվեն:

Մեկը պետք է տեղադրվի երկար servo թևում:

3 X 3 մմ M3 պտուտակներ - 8 մմ երկարությամբ:

1 X 3 մմ M3 պտուտակ - 20 մմ երկարություն - գրիչը կողպելու համար

Հավաքեք այնպես, ինչպես ցույց է տրված նկարներում:

Լիովին հավաքվելուց հետո ուղարկեք մի քանի գծանկար ՝ առանց գրիչը ամրացնելու, որպեսզի համոզվեք, որ ամեն ինչ աշխատում է այնպես, ինչպես պետք է:

Նշում. Եթե առանցքակալը չափազանց թուլացած է գրկում, կարող եք մի փոքր սոսինձ փորձել դրանք ավելի լավ ամրացնելու համար. Առանց սոսինձ կրեք առանցքակալների ներքին աշխատանքի վրա:

Քայլ 18: Գրիչի բարձրության սահմանում

Գրիչը վեր ու վար փոխելը կարող է կատարվել `սեղմելով կոճակը` 2 վայրկյանից պակաս:

Կարևոր է գրիչը ձեռք բերել լավ բարձրության վրա, որպեսզի այն շատ չքաշվի և ոչ շատ բարձր, ինչը չի քաշի:

Շրջվող մարմնի կառուցվածքը օգնում է այստեղ, քանի որ եթե գրիչը մի փոքր շատ ցածր է, մարմինը կկենտրոնանա և շատ չի լարվի ձեռքերը:

Քայլ 19. Նկարելիս Tracey- ի ապահովում

Ներկայումս, Թրեյսիին նկարելիս ապահովելու լավ միջոց է կապույտ երկու փոքր կտորները:

Այսպիսով, թուղթը հեշտությամբ կարող է փոխարինվել:

Տես վերևի նկարը:

Քայլ 20: Տեսանյութեր

Թրեյսիի որոշ տեսագրություններ, որոնք նկարում են տարբեր ռեժիմներով:

Քայլ 21: Պատկերասրահ

Որոշ գծանկարներ. Փայտի վրա ցանկացած բան կատարվում է լազերային միջոցով:

Քայլ 22. Աջակցվող G կոդերի ցանկ

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - տեղափոխեք դիրքը 50.5, 14.7 ոչ ուղիղ գծով ՝ գրիչը վերև:

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - անցեք 55.4, 17.7 դիրքի ՝ ուղիղ գծով ՝ գրիչը վար:

G4 P2000 - Dwell - օրինակը սպասում է 2000 միլիվայրկյան

G20 - միավորները դարձրեք դյույմներին

G21 - միավորները միլիմետր սահմանեք. Սա կանխադրված է

G28 - տեղափոխվել տնային դիրք (0, 0)

M3 - Գրիչ ներքև, երբ «լազերային ռեժիմը միացված չէ» ռեժիմը, դա D8- ը կդարձնի բարձր

M4 - Գրիչ ներքև, երբ «լազերային ռեժիմը միացված չէ» ռեժիմը, դա D8- ը կդարձնի բարձր

M5 - Գրիչ, երբ «լազերային ոչ մի վերելակ միացված չէ», դա D8- ը կդնի ցածր մակարդակի վրա

M105 - Հաղորդեք մարտկոցի լարման մասին

M117 P10 - Գծային գծագրման համար սահմանեք միջերեսման կետեր, 0 -ն ավտոմատ է, խաղացեք դրա հետ ձեր վտանգի տակ:

M121 P10 - Սահմանեք վիճակահանության արագությունը, 12 -ը կանխադրված է, 0 -ը հնարավորինս արագ, դա կարող է սահմանվել նաև Tracey ընտրացանկում: -արժեքը չի պահպանվի:

M122 P10 - Սահմանել Տեղափոխման արագությունը, 7 -ը կանխադրված է, 0 -ը հնարավորինս արագ, դա կարող է սահմանվել նաև Tracey ընտրացանկում: -արժեքը չի պահպանվի:

M142 -անջատել լազերը առանց վերելքի, երբ միացված է, մարմինը չի ձևավորի գրիչ բարձրացնող սարք, այլ փոխարենը կմիացնի/անջատի D8- ը: Վերագործարկվելիս վիճակը չի պահպանվի, այս վիճակը պահպանելու համար այն տեղադրեք Gcode կազմաձևման ընտրացանկում: