Փայտե RC նավակ, որը կարող եք ձեռքով կառավարել կամ վեբ կայքի միջոցով. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն, ես Howest- ի ուսանող եմ և ես կառուցեցի Wooden RC նավ, որը կարող եք կառավարել վերահսկիչի կամ կայքի միջոցով:

Ես հոգնել էի մեքենաների արագ փչացումից և ուզում էի ինչ -որ բան վայելել, երբ ապրում էի ծովում:

Պարագաներ

• բալզայի փայտ
• servo շարժիչ
• DC շարժիչ
• motordriver մոդուլ
• arduino (uno)
• ազնվամորի պի
• ldr
• ջոյստիկ
• epoxy hars
• ապակեպլաստե
• պտուտակավոր
• ղեկ
• ինչ -որ բան ղեկը սերվորի շարժիչին միացնելու համար
• ռետինե գուլպաներ (ըստ ցանկության)
• փայտի սոսինձ
• 2x LED
• 3x 330 օհմ ռեզիստորներ
• jumper մալուխներ
• MCP3008
• LCD էկրան
• 2x NRF24L01 մոդուլ ալեհավաքով
• 2x 10 μF կոնդենսատոր
• պոտենցիոմետր
• RGB LED
• NEO-6 մ GPS մոդուլ
• պտուտակներ

անհրաժեշտ հմտություններ.

• arduino
• ազնվամորի պի
• պիթոն
• էլեկտրոնիկա
• ցանցավորում

գինը ՝ 250 €

Քայլ 1. Նավի հիմքը պատրաստելը

1. Կտրեք մասերը, ինչպես առաջին լուսանկարում: Չափը կախված է նրանից, թե որքան մեծ եք ցանկանում պատրաստել ձեր նավակը, բայց համոզվեք, որ դրանք ունեն նույն ձևը: Անցքերը լրացուցիչ ամրության համար են, որպեսզի դրանք արդեն իսկ ամրացված լինեն առանց սոսնձի:
2. Կպչեք մասերը միասին, ինչպես երկրորդ լուսանկարում:
3. Այժմ դուք կարող եք հեշտությամբ պատրաստել պատերը ՝ տախտակներ դնելով աջակցության տախտակների վրա:
4. Հաջորդը կտրեք միջին մասը, ինչպես լուսանկարում 3. Սա էլեկտրոնիկայի համար տարածք ստեղծելու համար է:
5. Մի սկսեք նորից, եթե ձեր նավակի վրա փոս կա, մենք կարող ենք դա հետագայում լուծել ՝ այն սոսինձով կամ էպոքսիդային կոշտուկներով լցնելով:

Քայլ 2. Հիմքը անջրանցիկ դարձնելը

1. Լցնել նավակի ներսում առկա բոլոր բացերն ու անցքերը սոսինձով:
2. Հաջորդը ավազեք նավակի արտաքին կողմը, որպեսզի ամեն ինչ գեղեցիկ և հարթ լինի, երբ այն պատում ենք էպոքսիդային խեժով:
3. Այնուհետև վերցնում եք խեժը և կարծրացուցիչը և խառնում եք 2: 1 հարաբերակցությամբ: Սա նշանակում է, որ եթե ցանկանում եք 30 գրամ էպոքսիդային խեժ, վերցրեք 20 գրամ խեժ և 10 գրամ կարծրացուցիչ: Դուք կարող եք կոճերի հետ աշխատել 45 րոպե, նախքան այն չափազանց դժվար գործածելը:
4. Վերցրեք խոզանակ և նավակը պատեք էպոքսիդային խեժով: Դա արեք 3 անգամ և ավազեք յուրաքանչյուր շերտից հետո: Գուշացեք: Էպոքսիդային խեժը չի դիմանում արևին: Հետո այն դառնում է դեղին և քանդվում: Մենք պատրաստվում ենք դա լուծել ՝ նկարելով մեր նավակը: Բայց առայժմ ամենալավն այն թողնել ստվերում:
5. Քանի որ բալզայի փայտը շատ փխրուն է, մենք պետք է նավակը դարձնենք ամուր: Մենք դա անում ենք `կիրառելով ապակե մանրաթել: Տեղադրեք ձեր ապակյա մանրաթելերը նավակի արտաքին մասում և ծածկեք այն էպոքսիդային խեժով: Խեժը չորացնելուց հետո նորից մանրացրեք այն, ապա վերջին շերտը դրեք ձեր նավակի վրա:

Քայլ 3: Էլեկտրոնիկա նավակում

Մենք օգտագործում ենք շարժիչի վարորդի մոդուլը, որը թույլ է տալիս նավակին անցնել ինչպես դիմապակին, այնպես էլ հետընթացով և 12 Վ -ով օգտագործել շարժիչը միացնելու համար: Ձեր նավակի հետևի հատվածում մի փոքր բարձրացեք և տեղադրեք շարժիչի լիսեռի ձողը: Կպչեք այն և սեղմեք շարժիչը ՝ դրա վերևում սոսնձելով տախտակ, որը ամրացված է կողմերին: Տեղադրեք servo շարժիչը այդ տախտակի վրա, որն այնուհետև կպցնում և սեղմում եք ՝ սահեցնելով այն տախտակի մեջ, որը ամրացված է կողքերին: Կապիչ միացրեք հաղորդիչին ավելի լավ և կայուն տիրույթի համար: 12 Վ մարտկոցից և շարժիչի մոդուլից տեղադրեք միացման անջատիչ և միացրեք անջատիչը 9 Վ մարտկոցի և արդուինոյի միջև ՝ նավակը միացնելու/անջատելու համար:

Քայլ 4: Կառուցեք վերահսկիչը

1. Կառավարիչի համար դուք պատրաստում եք մի պարզ տուփ, որը համապատասխանում է ձեր տախտակին և ձեր ազնվամորու պիին: Բարձրությունը պետք է լինի առնվազն 7 սմ:
2. Վերևում 2 անցք եք բացում ՝ ձեր RGB LED- ի և ձեր հաղորդիչի համար:
3. Կափարիչի մեջ կտրեցիք 2 ուղղանկյուն ՝ ձեր LCD էկրանի և ջոյսթիկի համար:

Քայլ 5: Կոդավորումը Raspberry Pi- ի վրա

Ես խորհուրդ եմ տալիս ծրագրավորել ազնվամորին տեսողական ստուդիայի կոդով: Այստեղ կարող եք գտնել բացատրություն, թե ինչպես միացնել վիզուալ ստուդիայի ծածկագիրը և ազնվամորու pi- ն: Դուք պետք է գրադարան ներբեռնեք հաղորդիչի համար: Դուք կարող եք գտնել այստեղ: Տեղադրեք գրադարանը ձեր ծրագրի նույն թղթապանակում, որպեսզի այն աշխատի:

Քայլ 6: Mysql տվյալների շտեմարան

Քայլ 7: Նավակի ավարտում

1. նավակի քթի վրա կպցրեք տախտակներ և 2 անցք կատարեք LED- ների համար:
2. Կրկին խեժացրեք քիթը, որպեսզի այն նաև անջրանցիկ լինի վերևից:
3. Կափարիչը պատրաստեք ՝ սոսնձելով և էպիլյացիա դնելով 2 փայտե տախտակներ կողք կողքի:
4. Մի մոռացեք փոս թողնել ldr, gps և switch կոճակի համար:
5. Կափարիչով միացրեք այս ծածկը նավակին:
6. Նավի 2 հետևի անկյուններում դուք պտուտակում եք 2 փայտե խորանարդ:
7. Դրանից հետո դուք կարող եք պտուտակ դնել կափարիչի միջոցով փայտե բլոկի մեջ, որպեսզի կարողանաք փակել կափարիչը: Այսպիսով, դուք դեռ կարող եք հասնել էլեկտրոնիկայի, եթե ինչ -որ բան սխալ է:
8. Նավակին տվեք ներկի շերտ և վերջ:

Քայլ 8: Կայք

Քայլ 9. Ինչպե՞ս է աշխատում նավակը

1. Դուք սեղմում եք ջոյսթիկը ՝ ձեռքով և կայքի ռեժիմի միջև անցնելու համար:
2. LCD էկրանին հայտնվում է ձեր ip- ն:
3. RGB- ն կանաչ է դառնում, եթե շարժիչը անշարժ է կամ դանդաղ, և կարմիր, եթե այն արագ է ընթանում:
4. RGB- ը կապույտ է դառնում, եթե այն գտնվում է վեբ կայքի ռեժիմում:
5. Լուսարձակները միանում են, եթե դրսում մութ է