Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Գործառնական մասի (OP) նկարագրություն
- Քայլ 2. Ավելացրեք ժամանակակից հմտություններ
- Քայլ 3. Սխեմաներ և ծրագրեր
- Քայլ 4: Արտակարգ իրավիճակների ուղեցույց. Ինչ անել արտակարգ իրավիճակների կամ միացման դեպքում…
- Քայլ 5: Եզրակացություն
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Մեկ այլ մեքենա ՝ ժամանակակից ձևով փոխակերպվելու համար: Ինչի համար? Ավտոմատացման մեթոդներին ծանոթանալու համար:
Քայլ 1. Գործառնական մասի (OP) նկարագրություն
Այս փոքրիկ հիմար մեքենան ավելի փոքր մոդել է, որն օգտագործվում է արդյունաբերական գործարաններում ՝ մետաղական կտորների քիմիական մաքրման կամ որևէ այլ բանի համար…
Այն պատրաստված է մի փոքրիկ մեքենայից, որը վերցնում է ամեն ինչով լի զամբյուղը և այն տեղափոխում տեղից տեղ (5 տեղ): Երկու DC 24V շարժիչներ թույլ են տալիս ուղղահայաց և հորիզոնական շարժումներ կատարել: Սենսորները ցույց են տալիս մեքենայի տարբեր դիրքերը:
Քայլ 2. Ավելացրեք ժամանակակից հմտություններ
Ես որոշեցի օգտագործել arduino- ի կլոն `հիմնված tha atmega1284P- ի վրա, որը ներառում է բավականաչափ I/O` համակարգը վերահսկելու համար: Ես նաև օգտագործում եմ արդյունաբերական սենսորային էկրան (իմ հայտնի COOLMAY MT6037H-W), որն արդուինոյի հետ շփվում է W5100 ethernet վահանի շնորհիվ modbus-tcp արձանագրության մեջ:
Քայլ 3. Սխեմաներ և ծրագրեր
Նպատակս նկարագրելու համար անհրաժեշտ են մի քանի հիանալի ուղեցույցներ.
-ծրագրի պետական մեքենան ուղղակիորեն փոխարկվում է արդուինոյի էսքիզի SM գրադարանի հետ:
-SFC (ֆրանսերեն GRAFCET), IEC61131 պայմանագրով (արդյունաբերական մեթոդ):
Ես ձեզ նույնպես տալիս եմ համակարգի սխեմաները:
Կարող եք գտնել նաև 2 ծրագիր.
-arduino ուրվագիծը (TraitSurf1284.rar)
-HMI էսքիզը (TraitSurf.rar)
Քայլ 4: Արտակարգ իրավիճակների ուղեցույց. Ինչ անել արտակարգ իրավիճակների կամ միացման դեպքում…
Ֆրանսիայում մենք օգտագործում ենք GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) ուղեցույցը, որը նկարագրում է մեքենան աշխատեցնելու տարբեր քայլերը:
Այս հատուկ էջում գրված է վահանակի յուրաքանչյուր կոճակ և լույս, և ինչ անել արտակարգ իրավիճակների, անսարքության, կոտրված կտորների, վատ արտադրության դեպքում:…
Կարծես խենթ պատկեր է, բայց դա այնքան օգտակար է, երբ չգիտես ինչ անել այս հիմար մեքենայի հետ:
PS: IC: Նախնական պայմաններ. Մեքենան դատարկ է, բարձր և C1- ով
OP: Համակարգի գործառնական մասը
Քայլ 5: Եզրակացություն
Դա շատ լավ մեքենա է այն ուսանողների համար, ովքեր ցանկանում են սովորել ավտոմատացում և ծրագրավորման լուծումներ: Այստեղ դուք կարող եք ծրագրավորել ձեր մեքենան միայն C լեզվով (ոչ IEC31131), եթե ցանկանում եք LADDER լեզվական եղանակ, օգտագործեք LDmicro (տե՛ս իմ նախորդ հրահանգներից մեկը ՝ IEC61131 համաձայնագիրը): Պետական մեքենաների ծրագրավորման համար օգտագործեք Yakindu (ոչ IEC61131), բայց այն չի աշխատում կլոնով, այնպես որ փոխեք կլոնը MEGA2560 տախտակի վրա, SFC ծրագրավորման համար (IEC61131 պայմանագիր) օգտագործեք GRAFCET STUDIO- ն միայն arduino DUE- ով (որոշ ուղղումներ սխեմատիկայում պետք է պատրաստվի):
Շնորհակալություն ամբողջ աշխարհում հայտնաբերված բոլոր հետաքրքիր կայքերի համար:
Ուրախ հրահանգներ !!!
Խորհուրդ ենք տալիս:
Հեշտ Շատ ցածր էներգիայի BLE Arduino- ում Մաս 2 - peratերմաստիճանի/խոնավության մոնիտոր - Rev 3: 7 քայլեր
Հեշտ Շատ ցածր էներգիայի BLE Arduino- ում Մաս 2 - peratերմաստիճանի/խոնավության մոնիտոր - Rev 3. Թարմացում. 23 նոյեմբերի, 2020 թ. - 2 x AAA մարտկոցների առաջին փոխարինում 2019 թ. Հունվարի 15 -ից, այսինքն `22 ամիս 2xAAA ալկալային համար: Թարմացում. 7 ապրիլի, 2019 թ. lp_BLE_TempHumidity, ավելացնում է Ամսաթիվ/ժամ գծագրեր, օգտագործելով pfodApp V3.0.362+և ավտոմատ ճնշում, երբ
Arduino Portable Workbench Մաս 3.11 Քայլեր
Arduino Portable Workbench Մաս 3. Եթե դուք դիտել եք 1, 2 և 2B մասերը, ապա մինչ այժմ այս նախագծում շատ Arduino չի եղել, բայց ընդամենը մի քանի տախտակի լարեր և այլն այն չէ, ինչի մասին է դա և ենթակառուցվածքը: պետք է կառուցվի մինչև մնացած աշխատանքները: Սա էլեկտրոնիկա է և Ա
DIY RACING GAME SIMULATOR BUILD ՄԱՍ 1: 6 քայլեր
DIY RACING GAME SIMULATOR BUILD ՄԱՍ 1. Բարև բոլորին Բարի գալուստ, այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ կառուցում " Racing Game Simulator " Arduino UNO- ի օգնությամբ: YouTube ալիք " համոզվեք, որ բաժանորդագրված եք իմ ալիքին A Builds (Սեղմեք այստեղ) " Սա կառուցման բլոգն է, ուստի
Ինչպես կատարել A.I. Մաս 2: 9 Քայլեր
Ինչպես կատարել A.I. Մաս 2. Սա 2 -րդ մասն է այն քայլերի մասին, որոնք ես ձեռնարկել եմ Windows համակարգչի վրա AI կառուցելու համար ՝ օգտագործելով անվճար տվյալների բազա, mingրագրավորման զարգացման գործիք և Windows- ի հետ միասին ներկառուցված TTS շարժիչ: Բառը " Windows " պատկանում է Microsoft- ին: Բառը " Dra
Ինչպե՞ս ավտոմատացնել ձեր սենյակը Arduino- ով: Մաս 1: 5 քայլեր
Ինչպե՞ս ավտոմատացնել ձեր սենյակը Arduino- ով: Մաս 1. Ես միշտ ցանկացել եմ վերահսկել իմ սենյակը հեռակա կարգով, ուստի որոշեցի ստեղծել համակարգ, որը թույլ կտա ինձ դա անել: Եթե ցանկանում եք սովորել, թե ինչպես դա անել: ապա ես հրավիրում եմ ձեզ հետևել ստորև նշված քայլերին