Հետևող ռոբոտ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Բարեւ բոլորին, Այս ուսանելի նյութում ես կկիսվեմ, թե ինչպես կարելի է կատարել «Հետևողությամբ» ռոբոտը ՝ օգտագործելով Amazon- ի հավաքածուն: Ես այս հավաքածուն օգտագործեցի իմ երեխային սովորեցնելու համար, թե ինչպես անել զոդում: Սովորաբար այս հավաքածուները ուղիղ առաջ են, դուք հավաքում եք ամբողջ նյութը, բաղադրիչները և այլն … և ենթադրվում է, որ անթերի են աշխատում…

Բայց այն, ինչ ես ստացա, ունի PCB- ի նախագծման խնդիրներ և ստիպված էի բավականին ժամանակ ծախսել դրա վրա `խնդիրների լուծման համար: Այս ուսանելիի վերջում ես կկիսվեմ, թե ինչպես կարելի է լուծել նման հավաքածուները

Քայլ 1: Ի՞նչ է մեզ պետք:

• Հավաքածու amazon.in- ից ՝ հղումով
• Sոդման երկաթ
• Դանակ
• Թղթե ժապավեն

Քայլ 2: Պատրաստվել

• Հավաքածուի հետ մենք ստանում ենք ինչպես չինարեն, այնպես էլ անգլերեն լեզուների ձեռնարկ
• Ես սովորություն ունեմ դասավորել և դասավորել յուրաքանչյուր բաղադրիչ այնպես, որ այն հեշտ լինի գտնել հավաքման ընթացքում
• Մեզ անհրաժեշտ է սխեմաների դիագրամ ՝ որպես հղում անսարքությունների վերացման համար

Քայլ 3: Հավաքում

• Սկսեք ռեզիստորների եռակցումը PCB- ի կեսից դեպի դուրս շարժվելով
• Հիշեք, LED- ը, տրանզիստորները և IC- ն զգայուն են ջերմության նկատմամբ, դրանք պետք է արագ զոդել
• Ես օգտագործում եմ թղթե ժապավեն `բաղադրիչները տեղում պահելու, այնուհետև զոդելու համար
• LDR- ն և կարմիր LED- ները միացված են հակադարձ ՝ այնպես, որ դրանք ընկույզից 5 մմ ցածր են
• Միացրեք յուրաքանչյուր շարժիչ և մարտկոցի փաթեթ և նշեք շարժիչի ուղղությունը
• Յուրաքանչյուր շարժիչի վրա նշեք +ve և –ve ՝ նկատի ունենալով, որ մեկ շարժիչը պետք է պտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, իսկ մյուսը ՝ ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ
• Կոմպլեկտում տրամադրված երկկողմանի ժապավենով, շարժիչներն ու մարտկոցի տուփը ամրացրեք տեղում

Քայլ 4: Խնդիրների վերացում

Գործ 1: LED- ները չեն միանում, շարժիչները չեն միանում

• Ստուգեք, արդյոք բոլոր զոդման կոնտակտները համապատասխան են
• Օգտագործելով բազմիմետր փորձարկման շրջանի միացում, դիմադրության և լարման անկումներ
• Իմ PCB- ի վրա ես գտա, որ հողը միացված չէ լուսարձակների և տվիչների հետ
• Ես օգտագործեցի jumper մետաղալար

Գործ 2: Պղնձի հետքեր

• PCB- ն լավ որակի չէ, այնպես որ ստուգեք, թե արդյոք այդ բաղադրիչը պատշաճ կերպով զոդված է
• Հետքերը դուրս են գալիս ավելորդ ջերմության պատճառով
• Հնարավոր է, որ պետք է կպցնել լրացուցիչ թռիչքներ

Գործ 3: Շարժիչի ուղղություն

• Հնարավորություն կա, որ երբ միանում ես, ռոբոտը գնում է պատահական ուղղությամբ
• Դա տեղի է ունենում այն պատճառով, որ շարժիչները առաջ են գնում այլ ուղղությամբ
• Անջատեք մի շարժիչը և ստուգեք, որ մյուս շարժիչը շարժվում է դեպի առաջ, եթե ոչ, ապա հակառակ միացում
• Այնուհետեւ ամրացրեք մյուս շարժիչը ճիշտ բեւեռականությամբ
• Կան 2 փոփոխական ռեզիստորներ `զգայունությունը կարգավորելու համար, օգտագործեք դրանք

Քայլ 5: Խաղալ

• Հավաքածուն գալիս է մի փոքրիկ ուղու վրա, որի վրա կարող եք փորձարկել ռոբոտին
• Երբ երջանիկ եք, օգտագործեք մեծ գծապատկերային թուղթ կամ ստվարաթուղթ
• Դրա վրա նկարեք 15 մմ -ից 20 մմ հաստությամբ հետքեր
• Միացրեք և խաղացեք