Օդային դաշնամուր ՝ օգտագործելով IR հարևանության ցուցիչ և Arduino Uno Atmega 328: 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Սովորաբար դաշնամուրները լինեն դա էլեկտրական կամ մեխանիկական աշխատանք ՝ կոճակը սեղմելու պարզ մեխանիզմի վրա: Բայց ահա մի շրջադարձ, մենք կարող ենք պարզապես վերացնել դաշնամուրի ստեղների ստեղնը ՝ որոշ սենսորների միջոցով: Իսկ ինֆրակարմիր հարևանության սենսորները լավագույնս համապատասխանում են պատճառին, քանի որ դրանք դյուրին են օգտագործման համար, և նրանք զբաղեցնում են միկրոկառավարիչ տախտակի ընդամենը մեկ թվային կապ: Եվ նաև այս տվիչները մեկն են ամենաէժան սենսորներից: Ես օգտագործում եմ ազդանշան որպես երաժշտական ելք, բայց դուք կարող եք օգտագործել համապատասխան բարձրախոս/ ենթավուֆեր: Ապագայում ես անհամբերությամբ սպասում եմ նախագծի բարելավմանը բասի ուժեղացման միջոցով `Subwoofer- ի միջոցով:

Պարագաներ

1) 10 հատ Ir հարևանության տվիչ

2) Arduino uno/ mega

3) պտուտակներ (ըստ ցանկության)

4) լարերը

5) պիեզոէլեկտրական ազդանշան

6) Սև քարտ/ Սև թավջութակի ժապավեն

Քայլ 1: Ir սենսորների տեղադրում

Ir սենսորային մոդուլները հագեցած են կենտրոնում տեղադրման անցքով: Դուք կարող եք օգտագործել անցքը սենսորը սերտորեն պտուտակով տեղադրելու համար, կամ կարող եք պարզապես սոսինձ օգտագործել այն կպցնելու համար: Ես որպես հիմք օգտագործել եմ ակրիլային թերթ և ակրիլում փորել անցքեր համապատասխան նշաններով, որտեղ յուրաքանչյուր անցք գտնվում էր 2 սմ հեռավորության վրա: Մի դասավորեք սենսորները միմյանց մոտ, քանի որ դա կարող է փչացնել ձեր դաշնամուրի օգտագործումը:

Քայլ 2: Սենսորների միացում

Միացրեք տվիչների բոլոր դրական տերմինալները `օգտագործելով մետաղալար և զոդ (ըստ ցանկության): Միացրեք նաև բոլոր տվիչների բոլոր գրունտային կապում: Այժմ, վերջապես, դուք պետք է Ir սենսորից ելքային կապերը միացնեք միկրոկառավարիչի տախտակի թվային կապում: Իմ դեպքում դա Arduino uno- ն է: Հիշեք, որ երբ որևէ խոչընդոտ է հայտնաբերվում, սենսորից ելքը ցածր է: Այսպիսով, եթե ցանկանում եք միացնել led- ը որպես ցուցիչ միացումում, միացրեք բացասական տերմինալը սենսորների թողունակությանը և դրական Arduino uno- ի 3.3v դրական ռելսին:

Քայլ 3: Արդյունքի միացում

Այժմ միացրեք թվային ելքային կապը ազդանշանի/ բարձրախոսի դրական տերմինալին: Եվ բացասական տերմինալը միացրեք Arduino uno- ի գետնին: Եթե դուք օգտագործում եք ազդանշան/ բարձրախոս, որը պահանջում է բարձր լարում, խորհուրդ է տրվում օգտագործել npn bjt, քանի որ այն ունի շատ արագ միացում և կարող է սահուն աշխատել Arduino- ի փոփոխական հաճախականության մուտքերով: Նաև համոզվեք, որ եթե դուք օգտագործում եք բարձր հզորության ազդանշան, մի օգտագործեք arduino- ի սնուցման աղբյուր: Փոխարենը օգտագործեք ինչ -որ արտաքին աղբյուր, բայց իմ դեպքում էներգիայի սպառումը ցածր է, այնպես որ ես օգտագործում եմ անմիջապես Arduino- ից:

Քայլ 4. Ir սենսորի տիրույթի ճշգրտում և ծածկում սև թղթի գլանափաթեթներով

Օգտագործեք պոտենցիոմետրը դրա սենսորային մոդուլի վրա `ձեր դաշնամուրի ստեղների համար համապատասխան տիրույթը կարգավորելու համար: Այժմ տեղադրեք սև քարտի գլանափաթեթները սենսորային մոդուլի լուսադիոդի և ֆոտոդոդի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Դա արվում է այլ ուղղությամբ անցանկալի խոչընդոտների հայտնաբերումը կանխելու համար: Մենք ցանկանում ենք մատները հայտնաբերել միայն առջևում: Եվ մենք օգտագործում ենք սև քարտ, քանի որ սևը կլանում է բոլոր ալիքների երկարությունները և նույնիսկ ինֆրակարմիրները:

Քայլ 5. Միկրոհսկիչ տախտակի ծածկագիրը

Կոդը սկսվում է այն հաճախականությունների սահմանմամբ, որոնց համար մենք ցանկանում ենք ազդանշանի/բարձրախոսի ելք: Այնուհետեւ մենք սահմանում ենք կապում, որը մենք պատրաստվում ենք օգտագործել սենսորային մուտքերի համար: Այնուհետեւ մենք տեղադրում ենք մեր կապում void setup (): In void loop () ես պարզապես օգտագործել եմ պայմանական հայտարարություններ, քանի որ ծածկագիրը դառնում է պարզ և բավական լավ է ներկա կարիքների համար: