Ինչպես միացնել RC մեքենան և ազնվամորի Pi- ն Remo.tv- ին: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Հետևեք այս հրահանգներին ՝ ձեր սեփական ռիսկով, ես պատասխանատու չեմ որևէ վնասի կամ իրավական պատճառների համար: ԱՅՍ ՉԵՆԵՔ, ԵԹԵ ԱՊՐՈՄ ԵՔ Օդանավակայանի, ռադիոկայանի կամ արտակարգ իրավիճակների ծառայություններ: Եթե ձեր ազդանշաններից որևէ մեկը միջամտի օդային երթևեկության վերահսկողությանը, արտակարգ իրավիճակների ծառայություններին (ոստիկանություն, շտապ օգնություն) և այլն, նրանք կգան ձեր ազդանշանը փնտրելու և, ի վերջո, դուք !!

Եթե դա իսկապես խանգարի օդանավերին, FAA- ն (ԱՄՆ) կգա DF- ով և կգտնի ձեզ, և ձեզանից կարող են գանձվել: Օգտագործեք զգուշությամբ:

Պարագաներ

• Raspberry Pi (3B և ավելի), կարծում եմ)

• RC ավտոմեքենա (ՊԵՏՔ Է ԱՅՍՏԵ ՄԻMԵՎ 27 ՄՀց, 30 ՄՀց -ից բարձր ցանկացած բան ՉԻ աշխատի, վստահ եղեք, որ մեքենան ՉԻ 2.4 ԳՀց)

• USB վեբ -տեսախցիկ

• Powerbank (ազնվամորու pi- ի հզորացման համար ցանկացած ընդհանուր powerbank կանի այնքան ժամանակ, քանի դեռ ունի USB պորտ)

• Վերալիցքավորվող մարտկոցներ (RC մեքենայի համար, եթե մեքենան ունի ներկառուցված վերալիցքավորվող մարտկոց, ապա ձեզ հարկավոր չէ այն ձեռք բերել)

• Կասետային և տաք սոսինձ

• իգական դուպոնտի մետաղալար (pi- ին որպես «ալեհավաք» միանալու համար)

Քայլ 1: Համոզվեք, որ մեքենան համատեղելի է Raspberry Pi- ի հետ

Այսպիսով, նախքան սկսեք պոկել իրերը, դուք պետք է տեսնեք, թե արդյոք մեքենան կաշխատի նույնիսկ ազնվամորի pi- ով, իսկ մեքենային ազդանշաններ ուղարկելու համար ես օգտագործում եմ pi-rc ՝ պիտոնի կոդին միանալու համար վարդակից օգտվելով:

Տեղադրեք dupont- ի մետաղալարը GPIO 4/pin 7 -ի վրա (Ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարում. ՉԵՔ ԿԱՄՈGEՐԵԼ որևէ կապում !!!)

Եվ ապա կլորացրեք pi-rc- ի git repo- ն ազնվամորու pi- ին այս հրամանով.

$ git կլոն

Դա անելուց հետո հետևեք այստեղ տրված հրահանգներին `համապատասխան կազմաձևը ստանալու և այն փորձարկելու համար:

Եթե այն աշխատում է, պահպանեք paramet.json- ը հետագայում:

Քայլ 2: RC մեքենան միասին դնելը

Համոզվեք, որ մեքենայի ներսում պի տեղադրելու համար տեղ կա (մարմինը քաշելուց հետո), տեսախցիկը տեղադրեք առջևի մասով և դրա վրա տեղադրեք հոսանքի բանկը (եթե RC մեքենայի մերկ տպատախտակը ցույց է տալիս այնուհետև դրա միջև դրեք ինչ-որ ոչ հաղորդիչ և դրեք pi- ն ոչ հաղորդիչ մակերևույթի վերևում, այնուհետև կպցրեք pi- ն դրա վերևում:

Քայլ 3: Կարգավորեք Remo վերահսկիչը

Ռեմո վերահսկիչը կարգավորելու համար այն կարգավորեք նորմալ ՝ այստեղ հրահանգներ, այնուհետև գնացեք «ապարատային» գրացուցակ և ջնջեք ամբողջ կոդը «none.py» ֆայլից և այն փոխարինեք այստեղով ծածկագրով, դուք ստիպված կլինեք խմբագրել այն: որոշները, սակայն, խմբագրում են 19-43-րդ տողերը, որպեսզի համապատասխանի այն պարամետրերին: json ֆայլը, որը դուք պահպանել եք ավելի վաղ: ՉԻ ՓՈՓՈԽԵԼ ՄԱՀՎԱ Հաճախականությունները կամ ծածկագիրը հենց «IMEԱՄԱՆԱԿԸ. ՔՆԵԼՈ» TERԱՄԱՆԱԿ !!!

Դրանից հետո, համապատասխանաբար, կարգավորեք remo.tv կայքի վերահսկողությունը

- 'f' = հարձակվողներ

- 'բ' = հետընթաց

- 'l' = ձախ

- 'r' = աջ

- 'bl' = ետ ՝ ձախ

- 'br' = ետ աջ

Քայլ 4: Գործարկեք բոտը

Բացեք 2 ssh տերմինալ pi- ի մեջ և սկսեք pi-rc սցենարը ՝ մտնելով այն պանակը, որում գտնվում է pi-rc ծածկագիրը և գործարկելով «sudo./pi_pcm -v», այնուհետև գործարկեք controller.py- ն remo.tv- ում: թղթապանակը ձեռքով ՝ մտնելով remo controller պանակ և գործարկելով python controller.py