Բասկետբոլի մեքենա `5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Կարանտինի ժամանակ ես ժամանակիս մեծ մասն անցկացնում եմ youtube- ով և տեսախաղեր խաղալով: Ավելի ուշ ես նկատում եմ, որ կապույտ ճառագայթը վնասել է իմ աչքը: Հետո որոշեցի բասկետբոլի մեքենա պատրաստել, որպեսզի խաղամ: Բասկետբոլի մեքենան ավելի դժվար դարձնելու համար ես ավելացրեցի ճարմանդ, որը կարող է արգելափակել իմ հարվածը: Այս մեքենայի միջոցով ես կցանկանայի, որ ես ավելի քիչ ժամանակ անցկացնեի հեռախոսով խաղալիս:

Քայլ 1: Նյութ

Արդուինո Լեոնարդո

Long Jumper Հաղորդալարեր Արականից Իգական

Short Jumper Wires Male to Male

Կասետ/ Կավ

Կանաչ LED լույս

Կարմիր LED լույս

Ուլտրաձայնային ցուցիչ

Micro Arduino Servo Motor SG90

Arduino Resistor

Երկու 38 սմ*10 սմ ստվարաթուղթ

Մեկ 39 սմ*10 սմ ստվարաթուղթ

Մեկ 45 սմ*20 սմ ստվարաթուղթ

Մեկը 38 սմ*20 սմ*45 սմ Ստվարաթուղթ

Breadboard / Եռակցման ատրճանակ

Քայլ 2: Կոդ

Կոդ

Դուք կարող եք փոխել արգելափակիչի աստիճանը և արգելափակման ժամանակը ՝ փոխելով «Servo Pin» - ի հետևի թվերը: Դուք կարող եք փոխել ծածկագիրը `համոզվելու համար, որ մակարդակը համապատասխանում է ձեր հմտության կարողությանը:

Քայլ 3: Շղթան

1. Միացրեք բոլոր լարերը կոդավորման մասի համար հայտարարված կապում:

2. Տեղյակ եղեք դրական և բացասական էլեկտրոդի մասին, այլապես բաղադրիչները կարող են կոտրվել (դրական էլեկտրոդ ՝ 5 Վ, բացասական էլեկտրոդ ՝ GND):

3. Սկսեք LED լույսով, ձեր LED լույսը դրեք ցատկող լարի վրա: Միացրեք LED լույսի ավելի երկար ոտքը D`pin- ին; կարճ ոտքը տախտակի վրա միացրեք Arduino Resister- ին բացասականին:

4. Հետագայում Servo Motor- ի հետ միացրեք Servo Motor- ը երեք ցատկող լարերով, որոնք սև գիծը միացնում են բացասականին, կարմիրը `դրականին, իսկ սպիտակը` D`pin- ին:

5. Վերջին ՝ Ուլտրաձայնային տվիչ: Ուշադիր նայեք, այնտեղ 4 տեղ է միացված սենսորին: Սկզբում միացրեք 5V- ը դրականի վրա, այնուհետև Tri- ն ու Echo- ն միացրեք D`pin- ին: Վերջապես, միացրեք GND- ը բացասականին:

Քայլ 4: Հավաքեք բաղադրիչները

Այս քայլով դուք կսովորեք, թե ինչպես միացնել ձեր ամբողջ ստվարաթուղթը ՝ մեքենան պատրաստելու համար:

1. Տախտակին արդեն ամրացված է երկու կտոր ստվարաթուղթ (կողքից): Կպչեք մեկ ստվարաթուղթ (38 սմ*10 սմ) յուրաքանչյուր կողմում: Հետո ծալեք հետո:

2. Հետո, 39 սմ*10 սմ ստվարաթուղթը տեղադրեք երկու կողմերի մեջտեղում: Համոզվեք, որ տուփի համար թեքություն կազմեք, այնպես որ գնդակը կարող է գլորվել ներքև:

3. Հետագայում ձեր Arduino- ն դրեք տուփի մեջ: Կատարեք երկու փոքր անցք LED լույսի համար և մի փոքր անցք պատրաստեք լանջի մեջտեղում `ուլտրաձայնային տվիչի համար, որը հայտնաբերում է գնդակը:

4. Վերջապես, ամրացրեք ձեր Servo Motor- ը ձեր տուփի բակով, այնպես որ այն ձևավորի արգելափակման լարվածությունը:

Քայլ 5: Ինչպես է այն աշխատում

Մեքենան աշխատում է, երբ գնդակը գցում ես տուփի մեջ: Ուլտրաձայնային տվիչը կբացահայտի ձեր գնդակը և կփոխի LED- ի լույսը `նշելու, թե արդյոք դուք գոլ եք խփում, թե ոչ: Մյուս կողմից, Servo Motor- ը նաև ավելի է դժվարացնում խաղացողին գնդակ մտնելը, ինչը խաղը դարձնում է ավելի զվարճալի: