Հեռավորության ցուցիչ (Սպիտակ ձեռնափայտի համար) ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Հեռավորության տիպիկ սենսորը արդեն լայնորեն լուսաբանվել է Instructables- ի կողմից: Հետևաբար, ես ուզում էի փորձել այս հայտնի հայեցակարգի ադապտացիան ՝ որպես կիրառություն սպիտակ ձեռնափայտի համար:

Սպիտակ ձեռնափայտերն այն ձեռնափայտերն են, որոնք կույրերը օգտագործում են նրանց ՝ իրենց ճանապարհը գտնելու համար: Շրջանակն ու կոդը, որոնք ես մշակեցի HC-SR04 սենսորով, ավելի հաճախականությամբ ազդանշան են հնչում, երբ սենսորը մոտենում է օբյեկտին: Հետևաբար, եթե շղթան ամրացվեր սպիտակ ձեռնափայտի ծայրին, այն կարող էր օգտագործվել անծանոթ տեղանքներում կամ կույրերի համար հստակ ուղի չունեցող վայրերում: Սա կարող է օգնել նրանց խուսափել մեծ օբյեկտներից այն տարածքներում, որոնցում դրանք շատ հարմար չեն:

Բացի այդ, շղթան կարող է նաև ցույց տալ սենսորի և դրան դիմակայող օբյեկտի միջև հեռավորությունը ՝ օգտագործելով LCD էկրան: Սա կարող է հատկապես օգտակար լինել այլ սցենարներում, ինչպիսիք են սենյակի չափը չափելը, երբ ձեռքին չափիչ ժապավեն չկա:

Ահա մի հրահանգ, որը, իմ կարծիքով, բավականին լավ է կատարում այս նախագծի հեռավորության սենսորային ասպեկտը, քանի որ շատ մանրամասն չեմ անդրադառնա սխեմաներին

Պարագաներ

1) 1 x 3V պիեզո ազդանշան (հղում)

2) 1 x LCD էկրան (հղում)

3) 40 x Արուից Արական և Արականից ՝ կանացի թռիչքային լարեր (հղում): Ձեզ անհրաժեշտ է արականից արական և արական էական մետաղալարերի տեսականի ԿԱՄ, եթե ձեզ հարմար է զոդումը, կարող եք օգտագործել ցանկացած տեսակի մետաղալարեր:

4) 1 x HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ (հղում)

6) 1 x Arduino Uno կամ Arduino Nano իր միացնող մալուխով (հղում)

7) 1 x Breadboard (հղում)

8) 1 x պոտենցիոմետր կամ դրվագ `LCD- ի հակադրությունը վերահսկելու համար (հղում)

Քայլ 1: LCD- ի միացում

Arduino- ի 2, 3, 4, 5, 11 և 12 կապերը միացված են LCD- ի համապատասխանաբար 14, 13, 12, 11, 6 և 4 կապումներին:

LCD- ի 1 -ին, 5 -րդ և 16 -րդ կապերը միացված են գետնին:

LCD- ի 2 -րդ և 15 -րդ կապերը միացված են +5V- ին:

LCD- ի 3 -րդ կապը միացված է Պոտենցիոմետրի կամ զամբյուղի միջին տերմինալին: Պոտենցիոմետրի կամ զարդարված կաթսայի մյուս երկու տերմինալները միացված են գետնին և +5V- ին:

LCD- ի 7 -րդ, 8 -րդ, 9 -րդ և 10 -րդ կապերը ոչնչի հետ կապված չեն:

Քայլ 2. Միացրեք ազդանշանային ազդանշանը և ուլտրաձայնային տվիչը

Ինչպես է միացումն աշխատում

HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչը գործում է ձայնային ալիքների արտացոլման սկզբունքով: Սենսորի մի կողմը ուղարկում է ուլտրաձայնային ալիք, իսկ սենսորի մյուս կողմը հայտնաբերում է այն: Այս երկու կողմերն օգտագործվում են համատեղ, ակտիվացված է HC-SR04- ի եռակցման քորոցը, որի պատճառով սենսորը կրակում է ուլտրաձայնային ձայնային ալիք: Arduino- ն այնուհետև չափում է այն ժամանակը, որը պահանջվում է, որպեսզի ձայնային ալիքը անդրադառնա առարկայից և հայտնաբերվի ուլտրաձայնային տվիչով: Այս ժամանակի տարբերությունը և ձայնի արագությունը իմանալը կարող է օգնել որոշել սենսորի և առարկայի միջև հեռավորությունը: Ահա մի հղում, որը ավելի մանրամասն բացատրում է միացումը:

Հեռավորությունը իմանալուց հետո բավականին հեշտ է սահմանել ազդանշանների հաճախականությունը: Հաճախականությունը հակադարձ համեմատական է հեռավորությանը, այնպես որ հավասարումը հենց այնտեղ էր: Ես մի փոքր խաղացի հաստատունի հետ `համոզվելու համար, որ ազդանշանը շատ նյարդայնացնող կամ հաճախակի տեղադրված չէ: Ուլտրաձայնային տվիչները ամենահուսալին չեն, քանի որ դրանք տալիս են ոչ պատշաճ արժեք, եթե մակերեսը, որի վրա այն ուղղված է, թեքված է, կամ շատ հեռու, կամ շատ մոտ: Հետևաբար, ես նաև գործադրեցի անհաջող մեխանիզմ, որն անընդհատ ազդանշան էր տալիս ՝ օգտագործողին տեղեկացնելու համար, որ ուլտրաձայնային տվիչը սխալ է կողմնորոշվել:

Կապեր

Theանգի դրական տերմինալը միացված է 6 -րդ կապին: Այս կապը ցուցադրվում է որպես վարդագույն մետաղալար: Theանգի բացասական տերմինալը միացված է գետնին:

Ուլտրաձայնային տվիչը ունի 4 կապում: Vcc և GND անունով ամենաերկար կապերը միացված են համապատասխանաբար +5V երկաթուղային և ցամաքային երկաթգծին: Տրիգ պիտակավորված քորոցը միացված է Arduino- ի 9 -րդ կապին: Այս կապը ցուցադրվում է որպես կանաչ մետաղալար: Ուլտրաձայնային տվիչի վրա արձագանք պիտակավորված քորոցը միացված է Arduino- ի 10 -րդ կապին: Այս կապը ցուցադրվում է որպես նարնջագույն մետաղալար:

Քայլ 3: Կոդ

Ձեր ծածկագրի համար բոլորը նշվել են

Այս Google Drive- ում կարող եք գտնել կոդի հղումը: