Սպիտակ ձեռնափայտի հայտնաբերման խոչընդոտ. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Իմ դպրոցում իմ ուսուցիչը խոսում էր օժանդակ տեխնոլոգիայի և այն մասին, թե ինչպես կարող ենք գործիքներ պատրաստել այլ մարդկանց օգնելու համար: Ինձ հետաքրքրեց այս գաղափարը, ուստի որոշեցի ստեղծել անկանխատեսելի խոչընդոտների նախազգուշացման համակարգ նրանց համար, ովքեր տեսողության խնդիրներ ունեն: Այս նախագծի համար ես օգտագործեցի Tinkercad, Microbits, Arduino nano, տվիչ, ազդանշան և շատ այլ գործիքներ: Hadանապարհին ես ստիպված էի փոփոխել իմ նախագիծը, բայց այն շատ արդյունավետ և արդյունավետ աշխատեց:

Պարագաներ

-1 Արդուինո նանո

-1 օպտիկական հեռավորության ցուցիչ

-2 անջատիչ

-2 միկրոբիթ

-2 մարտկոցի տուփ

-4 մարտկոց

-eringոդման երկաթ

-զոդող

-3D տպիչ

-3D տպման թել

-լարերը

-ջերմային նեղացման խողովակ

-ջերմային ատրճանակ

Քայլ 1: Բոլոր բաղադրիչները միասին զոդել

Հեռավորության զգացողության բաղադրիչ.

Դուք պետք է օպտիկական հեռավորության սենսորը միացնեք Arduino nano- ին, իսկ Arduino nano- ն կպցրեք Microbit- ին: Ամբողջ կոնֆիգուրացիան ավելի մեծ հզորությամբ ապահովելու համար մարտկոցի փաթեթը պետք է զոդվի Microbit- ին: Էլեկտրաէներգիան վերահսկելու համար միացրեք անջատիչը Microbit- ի և մարտկոցի տուփի միջև: Անջատիչին լարերը միացնելիս ամրացրեք ջերմության նվազման խողովակը:

Ձայնի պատրաստման բաղադրիչ.

Դուք պետք է զոդիչ և մարտկոցի փաթեթ միացրեք Microbit- ին: Էլեկտրաէներգիան վերահսկելու համար միացրեք անջատիչը Microbit- ի և մարտկոցի տուփի միջև: Կոդը աշխատելու համար ազդանշանը պետք է զոդել 0 -ին: Անջատիչին լարերը միացնելիս ամրացրեք ջերմության նվազման խողովակը:

Իմ ճշգրիտ էլեկտրագծերի համար դիմեք վերևի գծապատկերին:

Քայլ 2: Կոդավորում

Microbits- ը կոդավորելու համար ես օգտագործեցի https://makecode.microbit.org/ կայքը: Ես ձեզ տրամադրել եմ յուրաքանչյուր բաղադրիչի ծածկագիրը:

Հեռավորության հայտնաբերման բաղադրիչի ծածկագիրը.

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Քանի որ Arduino nano- ն զոդվում է 1 -ին կապին, կոդը կստանա 1 -ին արժեքները և այդ արժեքները կուղարկի Bluetooth- ի միջոցով Microbit- ին `ձայնի պատրաստման բաղադրիչում: Կոդն ավելի լավ հասկանալու համար պետք է իմանալ, թե որոնք են Սերիական տողերը: Սերիական հաղորդակցությունն այն է, որտեղ տվյալները ուղարկվում և ստացվում են սերիական գծերի միջոցով: ծածկագրում կտեսնեք, որ սերիալ բառը շատ է օգտագործվում: Այն օգտագործվում է, քանի որ Microbit- ը տվյալներ է ստանում Arduino- ի սերիական գծի երկայնքով, և այն պետք է կարողանա Bluetooth- ի միջոցով ձայնի պատրաստման բաղադրիչի մյուս տվյալները փոխանցել:

Ձայնի պատրաստման բաղադրիչի ծածկագիր.

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

Այս ծածկագրում Microbit- ը կստանա այն տվյալները, որոնք Microbit- ն ուղարկել է հեռավորությունը հայտնաբերող բաղադրիչից և այնուհետև կստիպի ազդանշանը որոշակի հաճախականությամբ ձայն տալ: Շատ եթե և այլ դեպքում, եթե հայտարարություններն օգտագործվում են ստացված թվի հիման վրա որոշակի հաճախականություն ստեղծելու համար: Ավելի մեծ թիվ նշանակում է, որ հեռավորության սենսորը ավելի հեռու է, այնպես որ կլինի ավելի ցածր սկիպիդար, իսկ ավելի փոքր թիվը նշանակում է, որ հեռավորության տվիչը մոտ է օբյեկտին, ուստի ավելի բարձր սկիզբ կստեղծվի: Օգտատերը կկարողանա նույնականացնել, եթե ճանապարհին կա որևէ առարկա, որը հիմնված է ազդանշանի ստեղծած բացատների վրա:

Քայլ 3. Պատյանների 3D տպագրություն

Դրանից հետո ձեզ հարկավոր է տպել երկու պատյան: Մեկը ձայնային բաղադրիչի համար, որը պտտվելու է օգտագործողի պարանոցին, և մեկը `հեռավորությունը զգալու բաղադրիչի համար, որը կցվելու է ձեռնափայտին:

Քայլ 4: Բոլոր մասերը միասին դնելը

Այնուհետև անհրաժեշտ կլինի ձայնի պատրաստման բաղադրամասերը դնել պատյաններից մեկում և օգտագործել ժապավեն կամ սոսինձ ՝ պատյանն ապահով փակելու համար: Նույնը արեք հեռավորությունը հայտնաբերող բաղադրիչի համար: Համոզվեք, որ հեռավորության սենսորը տեղադրված է բաց անցքերից մեկում, այնպես որ այն կարող է չափումներ կատարել: Բացի այդ, համոզվեք, որ ազդանշանը տեղադրված է բաց անցքերից մեկի մոտ, այնպես որ օգտագործողը կարող է հստակ լսել հնչող հնչյունները:

Քայլ 5: Վերջնական հպումներ

Ձայնը պատրաստող բաղադրիչին ամրացրեք մի ճարմանդ, որպեսզի այն տեղավորվի օգտագործողի գլխին, իսկ հեռավորությունը կազմող բաղադրիչը կպցրեք PVC խողովակին կամ ձեռնափայտին: