Արուդինոյի հետ թիավարման նավից խուսափելը խոչընդոտ է. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Բարև ընկերներ, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կատարել խոչընդոտ `խուսափելով թիավարման նավակից: Այս գաղափարն ինձ մոտ ծագեց այն ժամանակ, երբ հանգստանում էի իմ ձկնաբուծարանի մոտ և պլաստիկ մարտահրավերի գաղափար էի մտածում: Ես հասկացա, որ այստեղ պլաստմասը շատ օգտակար կլինի որպես նավակ օգտագործելու համար ՝ իր առաձգականության և անջրանցիկության պատճառով:

Պարագաներ

Մարմին

1 x Սննդի տարա 700 մլ

2 x Թիավար անիվ 70 մմ

5 x շշի կափարիչ

Էլեկտրոնային մասեր

1 x Arduino Nano/Uno (խորհուրդ է տրվում Nano)

2 x DC շարժիչ

1 x L298N շարժիչ

1 x Ուլտրաձայնային տվիչ

1 x Micro Servo

2 x 18650 մարտկոց

1 x 18650 Baterry Holder (2-տեղ)

4 x AA մարտկոց

1 x AA մարտկոցի կրիչ (4 տեղ)

1 x Անջատիչ

Մետաղալար

Աջակցության գործիքներ

Սոսինձ ատրճանակ

Sոդման երկաթ

Քայլ 1: Աշխատանքի սկզբունքը

Հիմնական ալգորիթմ

Ամեն անգամ, երբ ուլտրաձայնը 15 սմ հեռավորության վրա օբյեկտ է հայտնաբերում, սերվոն կշրջվի 180 աստիճանով, այնուհետև 0 աստիճանով (թեքվեք աջ և ձախ) ՝ գտնելու, թե որ ճանապարհն է խոչընդոտներից զերծ: Դրանից հետո շարժիչը թիավարման նավակը կտեղափոխի այն գոտի, որը զերծ է խոչընդոտներից

Շրջան

Այս նախագծում մենք կօգտագործենք լարման 2 աղբյուր `մեկը Arduino- ի, ուլտրաձայնային տվիչի և շարժիչի վարորդի համար, իսկ մյուսը` հատուկ սերվոյի համար: Arduino- ն, ուլտրաձայնային տվիչը և շարժիչի վարորդը կօգտագործեն 18650 մարտկոցը, քանի որ 18650 մարտկոցը կարող է ապահովել շարժիչի մեծ հոսանք և այլ պատճառներ, քանի որ շարժիչը կարող է արագ լիցքաթափել մարտկոցը, այնպես որ մեզ անհրաժեշտ է 18650 մարտկոց, որը կարող է լիցքավորվել:

Քայլ 2: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Բեռնման գործընթացը դյուրին դարձնելու համար, մենք նախ կբեռնենք կոդը Arduino- ում ՝ նախքան շրջանը ստեղծելը:

Arduino ֆայլ.

Քայլ 3. Շարժիչի լիսեռի անցք պատրաստելը

Այս քայլով մենք անցքեր կկատարենք սննդի տարայի ձախ և աջ կողմերում: Հետագայում դինամոյի լիսեռը կտեղադրվի այս երկու անցքերի մեջ: Փոսի դիրքը սննդի տարայի մեջտեղում է (երկարություն/2) և ներքևից 3.2 սմ:

Քայլ 4. Շարժիչի միացում Մաս 1

Այս քայլում մենք L298n- ը կմիացնենք մարտկոցին և շարժիչին:

Միացում:

1. L298N (ելք) դեպի DC շարժիչ

2. Մարտկոցի դրական միջուկը միացնելու համար

3. L298N (12V) անցնելու համար

4. Մարտկոցի բացասական տերմինալը դեպի L298N (GND)

դրանից հետո դրանք կպցրեք սննդի տարայի վրա:

Նշում:

-Կպչեք մարտկոցի ամրակը հենց մեջտեղում (լայնություն), որպեսզի թիավարվող նավակը թեքվի ձախ կամ աջ:

Քայլ 5. Շարժիչի միացում Մաս 2

Այժմ մենք arduino- ն կմիացնենք L298N- ին:

Միացում:

1. D5 ՝ A- ն միացնելու համար

2. D6 ՝ B- ն միացնելու համար

3. A0 դեպի մուտքագրում 1

4. A1 մուտքագրում 2

5. A2 դեպի մուտքագրում 3

6. A3 մուտքագրում 4

7. Վին մինչև 5 Վ (V ելք L298N- ից)

8. GND (arduino) - ից GND (L298N)

Քայլ 6. Օբյեկտների հայտնաբերման շղթա

Օբյեկտների հայտնաբերման սխեմայի հիմնական բաղադրիչներն են servo և ուլտրաձայնային տվիչները: Ուլտրաձայնային տվիչը կօգտագործի Arduino- ն որպես սնուցման աղբյուր, իսկ սերվոն ՝ առանձին մարտկոց (AA մարտկոց x 4): Սերվո մարտկոցը կպչուն կլինի սննդամթերքի տարայի վերջում ՝ 18950 մարտկոցի կրիչի դիմաց:

Դուք կարող եք տեղադրել սենսորը ցանկացած վայրում, քանի դեռ այն չի խոչընդոտվում այլ օբյեկտների կողմից: Իմ դեպքում ես օգտագործեցի պլաստիկ տարայի կափարիչ, որը կտրված էր ուլտրաձայնային տվիչների և սերվոյի տեղում (տես նկարը):

Servo միացում.

VCC դեպի դրական մարտկոց (AA)

Ազդանշան D10

GND սերվո GND մարտկոցին և arduino- ին

Ուլտրաձայնային տվիչի միացում.

VCC մինչև 3.3 վ (arduino)

GND- ից GND (arduino)

Արձագանք D2- ին

Միացրեք D3- ին

Քայլ 7: Բուֆերային նավակ

Բուֆերն ունի այնպիսի գործառույթ, որը թույլ չի տալիս թիավարման անիվը դիպչել հատակին / սեղանին, երբ այն դնում ենք դրա վրա: Բուֆերում օգտագործվելու է շշի կափարիչ: Որովհետև շշի կափարիչը հեշտությամբ գտնելը նաև մեր նավակի համար ունի համապատասխան չափսեր:

Բուֆեր պատրաստելու համար վերցրեք շշերի 3 կափարիչ և պարզապես դրանք կպցրեք նավակի ներքևի մասում, ինչպես ցույց է տրված վերևում:

Քայլ 8: Անիվներ

Նախ, անցք կատարեք շշի կափարիչի կենտրոնում: Դրանից հետո թիակը կպցրեք շշի կափարիչին, ինչպես հետևյալ պատկերը: Հետո վերջին քայլը սոսնձել այն դինամոյի լիսեռին: