Ինչպես խոչընդոտ դարձնել ռոբոտից խուսափելը. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ռոբոտը խոչընդոտներից խուսափելը պարզ ռոբոտ է, որը աշխատում է arduino- ի միջոցով, և այն, ինչ անում է, այն է, որ նա պարզապես շրջում է և խուսափում խոչընդոտներից: Այն հայտնաբերում է խոչընդոտները HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչով, այլ կերպ ասած, եթե ռոբոտը զգում է իր մոտ գտնվող առարկան, այն շեղում է կատարում և տեղափոխվում անվտանգ տեղ (ձախ կամ աջ) և խուսափում ռոբոտի շուրջը գտնվող որևէ առարկայի բախումից: Դա պարզ նախագիծ է, որը յուրաքանչյուրը կարող է կառուցել:. Ուրեմն երբևէ մտածե՞լ եք ռոբոտ կառուցելու մասին, բայց մտածելով, որ դա չափազանց դժվար է և ծախսատար, լավ փորձեք սա, դա այդպես չէ: Այս ռոբոտը օգտագործում է շատ պարզ կոդ և կարող է հեշտությամբ կատարել խնդիրը: Եկեք սկսենք: Դիտեք գործողության մեջ այստեղ Play Video

Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ուլտրաձայնային տվիչ) 1xL293D Շարժիչային վարորդ IC1xRobot շասսի 2x Անիվներ 2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery1xBreadBoard միացման լարեր Երկկողմանի փրփուր ժապավեն

Քայլ 2: Բաղադրիչներ գնելու հղումներ

Ստուգեք այստեղ մենք դիտարկեցինք

Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ

Քայլ 4: Քայլեր

Պատրաստեք շասսին և գտեք լավ տեղ ՝ երկկողմանի ժապավենի օգնությամբ շասսիի վրա ամրացնելու համար արդուինո, հացի եզրեր և Power Bank: Եվ դասավորեք դրա վրա ամեն ինչ: Այժմ հետևեք այս քայլերին. թվային կապում 2 ✔ L293d IC1. Միացրեք 1, 8, 9 և 16 կապերը և միացրեք այն Arduino2– ի 5v- ին: Միացրեք 8 -րդ կապը Arduino3- ի Vin- ին: Միացրեք 4, 5 և 12, 13 կապերը միասին և միացրեք այն Arduino4- ի Gnd- ին:. Առաջին շարժիչը միացրեք 3 -րդ և 65 -րդ կապակցիչներին: Միացրեք ձեր երկրորդ շարժիչը 11 -ի և 146 -ի կապակցիչներին: Միացրեք 15 -րդ քորոցները Arduino- ի թվային փին 87 -ին: Միացրեք 10 -րդ կապերը Arduino- ի թվային 98 -ի կապին: Միացրեք 2 -րդ կապերը Arduino- ի թվային 109 -րդ կապում: 7 -ը Arduino- ի թվային փին 1110 -ին: Arduino- ն ծրագրելուց հետո օգտագործեք Arduino- ի USB մալուխը PowerBank- ով և նման շարժիչի համար լրացուցիչ էներգիա անհրաժեշտ չէ:

Քայլ 5. Arduino ծրագիր

Կոդը շատ հեշտ է: Կարող եք նաև փոխել և փոփոխել ծածկագիրը և փորձել տարբեր բաներ: Կարող եք ներբեռնել կցված «Խոչընդոտներից խուսափելը ռոբոտին sk.ino- ով» ֆայլը և այն ուղղակիորեն բացել Arduino IDE- ում:

Քայլ 6: Haveվարճացեք

Այսպիսով, ես հույս ունեմ, որ բոլոր քայլերը ուշադիր կատարելուց հետո դուք կդառնաք խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից ՝ օգտագործելով Arduino, L293d IC և ուլտրաձայնային տվիչ: Զվարճանալ!!

Պետք է այցելել. Մենք դիտարկել ենք