Մինի ռոբոտային սեղան (նախատիպ) `6 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ի՞նչն է ավելի լավ, քան անիվներով սեղանը: Սեղան, որով կարող եք շրջել: Այս ձեռնարկը կսովորեցնի ձեզ, թե ինչպես կառուցել ձեր սեփական մինի ռոբոտային սեղանը, նախագիծ, որը մտահղացվել և նախագծվել է իմ ուսանողներից մեկի կողմից (նա 10 տարեկան էր, երբ մենք սկսեցինք աշխատանքը):

Մենք կառուցեցինք այս սեղանը, քանի որ, իմ ուսանողի խոսքերով.

«Ես ուզում էի ինչ -որ բան կառուցել, և ես մտածեցի սեղանի մասին, և ես մտածեցի ռոբոտաշինության մասին և դրանք միասին հարթեցի: Ինձ դուր է գալիս փայտամշակումը և ինձ դուր է գալիս ռոբոտաշինությունը և ես ուզում էի ինչ -որ բան անել երկուսի հետ: Մենք սկսեցինք լրիվ չափի սեղանով բայց դա շատ ժամանակ և գումար պահանջեց, ուստի մենք որոշեցինք պատրաստել մի փոքրիկ տարբերակ, որը նախատիպն է մեծի »:

Մենք չափեցինք այս մինի սեղանը American Girl Doll բարձրության համար (American Girl տիկնիկը 18 դյույմ է, այնպես որ մենք սեղանը դարձրեցինք 9 դյույմ), բայց դուք կարող եք հարմարեցնել և փոփոխել `կախված ձեր կարիքներից: Ամենակարևորը, որ պետք է հիշել, սեղանի քաշն է, քանի որ ավելի մեծ սեղանը պահանջում է ավելի մեծ շարժիչներ և ավելի շատ մարտկոց:

Դժվարության մակարդակ ՝ միջանկյալ

Շինարարության մոտավոր ժամանակը ՝ մի քանի օրից մինչև շաբաթ

Արժեքը `$ 75 - $ 100

Պահանջվում է մեծահասակների վերահսկողություն (ներգրավված են բազմաթիվ սուր և հզոր գործիքներ)

Պարագաներ

Նյութեր

• Փայտ

  • Սեղանի վերև ՝ 8 "x 16" (լայնություն x երկարություն)
  • Ոտքեր ՝ 1.5 "x 1.5" x 8 "(լայնություն x երկարություն x բարձրություն)
  • Սեղանի դարակ `8" x 14"
• Փակագծեր (8)

• Պտուտակներ (28)

  Փակագծերի համար `1,25" պտուտակներ

• Առանցք, մետաղ

  Մենք օգտագործեցինք մետաղյա ձողը հին (հայտնի է նաև կոտրված) ֆրանսիական մամուլից

• 4xAA Մարտկոցի պատյան և (4) AA մարտկոց
• Շարունակական պտտման ծառայություններ (2)
• Փոքր պտուտակներ ՝ անիվները սերվոյի վրա պահելու համար (2)
• Ռադիո վերահսկիչ և ընդունիչ
• Servo Անիվներ (2)

• Անիվներ (3)

  մենք օգտագործում էինք նույն անիվները, ինչ servo շարժիչների համար, բայց դրանք ամրացնում էինք առանցքի վրա servo- ի փոխարեն:

Գործիքներ

• Տաք սոսինձ դիսպենսեր և սոսինձ ձողիկներ
• Էլեկտրական փորվածք
• Հորատման բիթեր
• Պտուտակահան բիթեր

• Տեսավ

  Կամ կտորներ կտրեք ձեր տեղական շինարարական խանութում

• Հղկաթուղթ
• Սոսինձ
• Էլեկտրական ժապավեն կամ ջերմության նվազեցման խողովակ
• Անվտանգության ակնոցներ
• Փոշու դիմակ
• Մկրատ
• Չափիչ ժապավեն
• Մակարդակ
• Սեղմակներ

• Լրացուցիչ:

  • Սկոտչ
  • Velcro
  • Zip կապեր

Քայլ 1: Խորհուրդներ, հնարքներ և լրացուցիչ տեղեկություններ: (Խնդրում ենք կարդալ նախքան որևէ բան գնելը):

Նախքան որևէ բան կառուցելը, նախ կարդացեք ծրագրի ամբողջական հրահանգները:

Այս նախագիծը սկսելուց առաջ օգտակար տեղեկություններ ունենալու համար

1. Պատրաստ եղեք չորացման ժամանակին

2. Ինչպես օգտագործել էլեկտրական գործիքներ և իմանալ անվտանգության կանոնները:

Անվտանգության կանոններ. Մազերը բարձրացրեք, աչքերի պաշտպանություն, թևերը փաթաթեք, չամրացված հագուստ, զարդեր, որոնք կարող են խանգարել ձեզ, միշտ սենյակում ունեցեք երկրորդ անձ, հատկապես մեծահասակ, եթե երիտասարդ եք, փոշու դիմակ:

3. Պատրաստ եղեք ձեզ անհրաժեշտ նյութերից և գործիքներից:

4. Փաստաթուղթը գրեք նոթատետրում, երբ հետագայում աշխատում եք որպես հղում:

5. Գտեք ռադիոկառավարիչ, որն ուղեկցվում է ընդունիչով: Ավելի հեշտ է միավորել էլեկտրոնիկան, եթե միացնում եք վերահսկիչն ու ընդունիչը, քանի որ շատ ավելի ժամանակ կպահանջվի պարզելու համար, թե որ ստացողը կաշխատի կոնկրետ կարգավորիչի հետ, ուստի ձեռք բերեք վերահսկիչ, որը գալիս է ճիշտ ընդունիչից:

RC կարգավորիչները կարող են շատ թանկ լինել, իսկ մյուսները ՝ չափազանց էժան և լավ չեն աշխատում: Կարդացեք վերահսկիչի և ընդունիչի ամբողջ նկարագրությունը, որը ձեզ հետաքրքրում է: Ինչպես մենք դա պարզեցինք, գտանք երեք տարբերակ ՝ մեկը `թանկ, մեկը` մեջտեղում և մեկը, որն ավելի էժան էր: Մենք օգտագործեցինք մեր բյուջեն `օգնելու համար գտնել լավագույն տարբերակը և վերջում ընտրեցինք այն տարբերակը, որը գտնվում էր մեջտեղում:

Քայլ 2: Կառուցեք սեղանը:

Հավաքեք ձեր փայտամշակման գործիքները, փայտի կտորները և փակագծերը (տե՛ս չափերի համար պարագաների բաժինը): Հիշեք, որ հորատումից, սոսնձումից և (կամ) կտրելուց առաջ չափեք երկու կամ երեք անգամ:)

Քայլ 1. Որոշեք ոտքերի և փակագծերի տեղադրությունը և մատիտով նշեք փակագծի բոլոր անցքերը: (Տես լուսանկարները)

Մենք օգտագործեցինք 2 փակագիծ յուրաքանչյուր ոտքի համար և 4 պտուտակ յուրաքանչյուր փակագծի համար, բացառությամբ երկու փակագծերի, որոնք համընկնում են ոտքերի միջև (տե՛ս լուսանկարը):

Օգտակար է օգտագործել ժապավենային միջոց ՝ տեղակայումը հնարավորինս ճշգրիտ ստանալու համար:

Քայլ 2. Ամրացրեք ոտքերը սեղանի վրա փակագծերով և պտուտակներով:

A. Սեղանի և սեղանի ոտքերի վրա փոքր անցքեր փորեք, որպեսզի խուսափեք փայտը ճեղքելուց: (Տես լուսանկարը)

B. Յուրաքանչյուր ոտքին ամրացրեք երկու փակագիծ:

C. Փակագծերով ոտքերը ամրացրեք սեղանին:

Քայլ 3: Ավելացրեք սեղանի դարակը:

Մենք կտրեցինք մերը, որպեսզի տեղավորվեն ոտքերի միջև և ամրացվեն փայտի սոսինձով:

Խորհուրդ. Ավելացրեք առարկա դարակի տակ, մինչ այն չորանում է, որպեսզի դարակը չշարժվի:

Քայլ 4. Աղացրեք սեղանը այնտեղ, որտեղ անհրաժեշտ է:

Քայլ 5. Չափեք անիվների բարձրությունը և ներառեք սեղանի ընդհանուր բարձրության մեջ:

Քայլ 3: Կարգավորեք և միացրեք էլեկտրոնիկան:

1. Կարգավորեք ռադիոկառավարիչը և ընդունիչը:

Ստացողը միացրեք վերահսկիչին, ինչպես ցույց է տրված ձեր ընտրած կարգավորիչի հետ բերված հրահանգներում:

2. Միացրեք մարտկոցի պատյանը ռադիոընդունիչին:

Միացրեք մարտկոցի տուփը «B/VCC» գրություն ունեցող կապումներին (սև մետաղալարը անցնում է ընդունիչի արտաքին կողմում): Տես լուսանկար 1:

Այս սեղանի չափի և քաշի համար չորս AA մարտկոցը բավարար են ընդունիչին և երկու շարունակական servo շարժիչներին սնուցելու համար: Եթե դուք կառուցում եք ավելի մեծ սեղան, ձեզ հարկավոր են ավելի մեծ շարժիչներ և ավելի շատ մարտկոց:

3. Արագ փորձարկում կատարեք ՝ պարզելու համար, թե ստացողի մուտքային խրոցակն ինչն է ավելի լավ աշխատում ձեր սեղանը վերահսկիչի հետ վարելու համար:

Թեստի համար կատարեք հետևյալը.

Եթե դուք օգտագործում եք նույն ռադիոկառավարիչը և ընդունիչը, խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել ընդունիչ 2 և 3 ալիքները:

A. Մի շարժիչ միացրեք ընդունիչի առաջին ալիքին: Սերվո լարերը հավասարեցրեք ստացողի ալիքին, ինչպես ցույց է տրված Լուսանկար 3 -ում: Այնուհետև շարժեք հսկիչները վերահսկիչի վրա, դիտեք, թե երբ և ինչպես է շարժվում շարժիչը և գրանցեք ձեր գտածոները:

B. Շարժիչը տեղափոխեք հաջորդ ընդունիչի ալիք և կրկնում 2A քայլը: Կատարեք ընդունիչի բոլոր ալիքների համար:

C. Որոշեք, թե որ ալիքներն են ավելի լավ աշխատում ձեր ռոբոտային սեղանը վարելու համար:

Քայլ 4. Կառուցեք գնացքը և ամրացրեք անիվները:

Շարժիչային գնացքն այն է, թե ինչպես ենք շարժիչն ու անիվները միացնում սեղանին:

Քայլ 1. Անիվները միացրեք սերվերին:

Մենք անիվները ամրացնում էինք պտուտակներով, բայց մենք պետք է գտնեինք պտուտակներ, որոնք տեղավորվում էին և ամուր պահում անիվները: Մենք նաև պետք է մի քիչ անիվ հանեինք այնտեղ, որտեղ անցքն է, որպեսզի պտուտակները տեղավորվեն: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի մի փոքր փորձարկում կատարել ՝ համապատասխան պտուտակներ գտնելու համար:

Քայլ 2. Պարզեք սպասարկիչների և անիվների տեղադրությունը: Փորձարկման ժամանակ ամրացրեք ժապավենը:

Օգտագործեք մակարդակ `համոզվելու համար, որ երբ անիվները ամրացնում եք, սեղանը ամբողջովին թափթփված չէ: Չափեք, թե որքան բարձր կլինի անիվներով servo- ն, նախքան դրանք ամրացնելը և նախքան փայտը փորելը: Եթե դրանք չեք չափում, սեղանը կարող է չափազանց բարձր և անհամաչափ լինել:

Քայլ 3. Կցեք առջևի ձորի անիվները սեղանին ՝ օգտագործելով մետաղական առանցքը:

A. Չափեք և նշեք առանցքի տեղը այնպես, որ կաստորի անիվները հավասար լինեն հետևի անիվներին:

B. Առջևի սեղանի ոտքերի մեջ անցքեր բացեք և առանցքը մղեք միջով ՝ անիվներ ավելացնելով:

C. Ապահովեք կաստորի անիվները տեղում ՝ անիվների երկու կողմերում ավելացնելով տաք սոսինձ կամ գորգեր **, թողնելով մոտ 1/2 դյույմ (1 սմ) բաց, որպեսզի անիվները կարողանան ազատ պտտվել:

*Առջևի անիվները կոչվում են «գերչակի» անիվներ, քանի որ դրանք կապված չեն շարժիչին:

** Գորգը շրջանաձև ռետինե խցան է, որը նման է ռետինե ժապավենի, որը թույլ չի տալիս անիվները սահել:

Քայլ 4. Ապահովեք սերվորի շարժիչները էպոքսիդով կամ մեկ այլ ուժեղ սոսինձով:

Նշում. Մենք խորհուրդ ենք տալիս այս քայլն անել ամբողջ սեղանը փորձարկելուց հետո, քանի որ էպոքսիդային չորացումից հետո սերվո շարժիչները կպչվեն:

Քայլ 5. Փորձարկեք, քշեք և զարդարեք: (Լրացուցիչ բարելավումներ հաջորդ սահիկի վրա)

Միացրեք ռադիոընդունիչն ու վերահսկիչը և փորձարկեք ձեր ռոբո սեղանը: Սեղանը վարելու զգացում ստանալու համար կարող է պահանջվել մի քանի փորձնական փորձ:

Երբ համոզվեք, որ սեղանն աշխատում է, ավելացրեք տաք սոսինձ (կամ էպոքսիդ) `լարերը տեղում պահելու և էլեկտրոնիկայի անջատումը կանխելու համար:

Tableարդարեք ձեր սեղանը մարկերներով, ներկով, կպչուն պիտույքներով, գործվածքով … այն, ինչ ձեզ ստիպում է անել ձեր ստեղծագործական կարողությունը:

Եթե ցանկանում եք տեսնել լրացուցիչ թարմացումներ, ստուգեք հաջորդ սլայդը: Հակառակ դեպքում….

Վերջացրել ես! Վայելեք ձեր ռոբո սեղանը վարելը, գուցե ձեր ընտանի կենդանիներին լիլ վարժություն կատարելու կամ ձեզ կամ ընկերոջը սնունդ մատուցելու համար, երբ ֆիլմ եք դիտում: Կիսվեք ձեր գաղափարներով և ստեղծագործություններով մեզ հետ, մենք կցանկանայինք տեսնել:

Քայլ 6: Լրացուցիչ բարելավումներ

Որոշ լրացուցիչ թարմացումներ

Մարտկոցի պահող

Մենք պատրաստեցինք մարտկոցի պահարան ՝ օգտագործելով փայտ, զգացմունք, ժապավեն և փայտի սոսինձ: Մենք չափեցինք մարտկոցի տուփը և փայտի փոքր կտորներ կտրեցինք ՝ առանց տուփ պատրաստելու համար: Մենք զգացմունքն օգտագործեցինք մարտկոցի տուփը բարձրանալու և այն տեղում պահելու համար, իսկ ժապավենը ՝ մարտկոցի տուփը ավելի հեշտ դուրս հանելու համար:

Լարային խողովակ

Մենք գնեցինք փայտի գույնի լարի ծածկ և կտրեցինք այն սեղանի ոտքերի կողքերին տեղավորելու համար `սերվո լարերը թաքցնելու համար:

Արգելակներ

Շարունակեք հետևել մեր առանձին Instructable- ին, թե ինչպես դա անել: