Քայլը փոխակերպելով խաղային շարժումների ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ներածություն

Այս սարքը շարժումը տնային ստեպերից (քայլ մեքենա) փոխակերպում է խաղի շարժման: Այն կաշխատի ցանկացած խաղի համար, որը ստանում է («w») որպես առաջ շարժում: Այն կարող է աշխատել նաև VR խաղերի համար, եթե նրանք ընդունեն ստեղնաշարի մուտքագրումը: Հավանաբար, այն չի աշխատի մխիթարիչ խաղերի համար (այն չի փորձարկվել):

Դիտեք իմ պատրաստած youtube- ի տեսանյութը ՝ ցուցադրության և բացատրության համար:

Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

- Arduino Micro (Կամ Arduino Leonardo Or Arduino Due) - x1

(նշում. այլ արդուինոներ չեն աշխատի)

- IR Infrared Line Track Follower Sensor TCRT5000 - x6

- Breadboard

- Կրկնակի լարեր (արականից իգական)

-Ամեն ինչ, որ կարող է սենսորները ուղղահայաց պահել փայտի կամ պլաստիկի պես

Քայլ 1: Կատարեք հետևյալ կապերը

-Բոլոր աղբյուրները `ընդհանուր աղբյուրի համար

-Բոլոր լարման ընդհանուր աղբյուրին

-Յուրաքանչյուր սենսորի ելքը գնալու է թվային 9, թվային 8, թվային 7, թվային 6, թվային 5 և թվային 4:

Քայլ 2:

Կպցրեք սպիտակ շերտեր ձեր քայլողի ոտնակին

Քայլ 3: Տեղադրեք բոլոր սենսորները այն ամենի վրա, ինչը կարող է այն պահել ուղղահայաց:

Կցեք բոլոր 6 սենսորները այն ամենի վրա, ինչը կարող է այն պահել ուղղահայաց: Իմ դեպքում դա ունիվերսալ տպատախտակ էր և մետաղի կտոր, որը ես գտա պահեստում: Կցեք դրանք պտուտակներով, կպչուն ժապավենով կամ տաք սոսինձով (ավելի լավ է պտուտակներ օգտագործեք)

Համոզվեք, որ ամենաբարձր սենսորի և ամենացածր սենսորի միջև հեռավորությունը նույնն է, ինչ հեռավորությունը ամենաբարձր և ամենացածր շրջանի միջև, որին կարող է հասնել սանդղակի ոտնակը: Մնացած 4 սենսորները հավասարաչափ տեղադրեք դրանց միջև: Տեղադրեք նաև arduino- ն ինչ -որ տեղ այնտեղ, այնպես որ այն չի խանգարի:

Քայլ 4. Այրեք այս կոդը Arduino- ից Github- ից

Հետեւյալ կոդը գրեք github- ից ձեր arduino- ին

github.com/Larpushka/StepperConverter