Baltazar, O Robô De Sucata: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experienceência de ter construído ele.

Քայլ 1. Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Գաղափարը ծագեց «O Bonequeiro de Sucata» անունով գրքից, որը ես կարդում էի դպրոցական առաջադրանքի համար, որն ինձ ոգեշնչեց Ռոբոտի համար: Իմ Ուսուցիչը խնդրեց իմ դասարանին կատարել այնպիսի աշխատանք, որտեղ ես պետք է պատրաստեի վերամշակվող տիկնիկ, և այդ ժամանակ ես ունեի Ռոբոտը պատրաստելու գաղափարը:

Իշտն ասած, դրա կառուցումը մեծ աշխատանք տևեց, բայց արժեր:

Քայլ 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha Primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Շարժիչային ծառայություններ

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Արդուինո

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

Ինչպես ցանկացած լավ ինժեներ / ծրագրավորող, ես ամեն ինչ ինքս չեմ արել, բայց ասենք, որ լավ մասը ես էի, հաստոցային մասերը ՝ հայրս: Այս պատկերը, որը դուք տեսնում եք, ռոբոտի իմ առաջին փորձն էր, որտեղ ես օգտագործել էի

2. Servo շարժիչներ

1. Ուլտրաձայնային Hc-sr04

1. Արդուինո

………………………………………… …………………… Ի՞նչ էր նա անում …………………………………………………… ………….. ……………

Այն հայտնաբերեց մարդկանց շարժումները

Երբ մարդը մոտ էր, նա շարժեց ձեռքը

Երբ մարդիկ հեռու էին, ես ոչինչ չէի անում

Ինձ դա շատ դուր չեկավ, քանի որ նա չէր քայլում, այնպես որ ես ուղիղ գնացի մեկ այլ փորձի:

Քայլ 3. A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protót, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

Այն լուսանկարը, որը ես ձեզ ցույց եմ տալիս, իմ հայրն է, որը յուղազերծում է շղթան և հեծանիվի պսակը ՝ իմ ռոբոտի անիվների վրա օգտագործելու համար: Ես մասերը ստացել եմ տան մոտ գտնվող հեծանիվների խանութում, որից հետո ես գնացել եմ հորս հետ ռոբոտի նախատիպ պատրաստելու համար: նկարեց «Microstation» կոչվող հին հարթակի վրա, որտեղ ես օգնություն խնդրեցի դիզայնի համար:

Քայլ 4. Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Պարզ է, որ դա մի լուսանկար է, որը անհրաժեշտ է նախնական ձևով: Օգտագործեք estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma Experência nova pois nunca tinha trabalhado com iso! Achei muit իրավական! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peé.

Ահ! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

Eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

Այո, սա մեր նախատիպի լուսանկարն է: Մենք որպես կառույց օգտագործում էինք Panettone փաթեթավորումը, ինձ շատ դուր եկավ խառատահաստոց օգտագործել, որը հայրս ունի տանը, նա ինձ օգնեց մեքենայի վրա կտրվածքներ կատարել, դա նոր փորձ էր, քանի որ ես երբեք չէի աշխատել դրա հետ, ես կարծում էի, որ դա իսկապես զով էր: ! Մենք գաղափար ունեինք դրա հետ մի տեսակ գորգ պատրաստել, որը քիչ թե շատ նման կլիներ, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում, բայց շատ հեշտ էր ազատ արձակելը, և քանի որ վերջնաժամկետ էինք թողել, այն թողել էինք մեկ այլ անգամ, ես կհեռանամ լուսանկար, որտեղ պատկերված են կտորները պատրաստելուց առաջ և հետո: Ահ! Անիվների վրա ես օգտագործեցի առանցքակալ, որն այս դեպքում Ձեռքի պտտիչներ էին, այո, այդ խաղալիքը:

Ավելի կարեւոր է, որ այն աշխատեց:

Եվ ես անիվների համար օգտագործեցի էլեկտրական ապակե շարժիչ:

Քայլ 5. Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu usei

1 x արդունինո

2 x հզորության բանկ

2 x շարժիչների շարժիչներ (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x USB տուփ

Um celular com Bluetooth- ի տեղադրման համար անհրաժեշտ է վերահսկել (robo.apk)

muitos cabos թռչկոտողներ

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x նախատախտակ

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu use a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de de control de robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download the aqui também.

_

Գրաֆիկը խոստանում եմ ձեզ, որ շատ ձանձրալի էր, բայց արդյունքը լավ էր: Ես օգտագործել եմ

1 x Arduino

2 x հզորության բանկ

2 x շարժիչի վարորդ (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB մալուխ

Bluetooth հեռախոս ՝ կառավարման ծրագիրը տեղադրելու համար (robo.apk)

շատ jumpers մալուխներ

1 x մոտոցիկլետի մարտկոց, եթե օգտագործեի հորս մոտոցիկլետը

1 x նախատախտակ

Լավ, ես միացրեցի միացման մասը, բայց խնդիր չկա

Տղամարդ, ես օգտագործեցի նույն հիմքը, որն օգտագործում էի Cookie- ում (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), բայց ես զարգացրեցի այն, որ այն դեպքում, ինչ լուսանկարում էր (լուսանկար 2), Arduino II- ում կարող եմ ձեզ հասանելի դարձնել ծածկագիրը, եթե ցանկանում եք տեղադրել այն մեկնաբանության մեջ, և ես այն տեղադրել եմ

Ռոբոտի կառավարման մասում դա ինձ համար իսկապես զվարճալի էր, քանի որ ես կարողացա օգտագործել այն ծրագիրը, որը ես ինքս եմ պատրաստել, եթե դուք նույնպես դա ցանկանաք, ես ներբեռնումը հասանելի դարձրեցի նաև այստեղ:

Քայլ 6. A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? ադիվինյա… ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

_

Մոտ 3 ամիս տքնաջան աշխատելուց հետո ես վերջացա: Բայց հետո հիշու՞մ եք այն վազքուղին, որը ես ասացի, որ չի աշխատում: կռահեք… դեռ չի աշխատել, բայց ենթադրվում էր, որ այն կարծես լուսանկարում է, բայց ես ձեզ այստեղ ցույց կտամ, թե ինչպես էր ռոբոտը նայում ներսից և դրսից:

Անջատիչը, որը տեսնում եք, ես օգտագործում էի շարժիչի վարորդը միացնելու և անջատելու համար:

Ես անջատիչը դնում եմ այն դեպքում, երբ կորցնում եմ կառավարումը, կարող եմ հեշտությամբ անջատել այն

Քայլ 7. Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, primira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

ԵՄ CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experienceência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu խորհուրդ է տալիս todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar- ին:

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Չաու, Վալեու !!!!

_

Այն ամենը, ինչ ես անցել եմ այս Ռոբոտը կառուցելու համար, այժմ պետք է օգտագործվի: Ես խոստովանում եմ ձեզ, որ ԵՍ ԵՐԲԵՔ ԱՅՆ ՆԵՐՎՈ ՉԵՄ, ըստ մորս բերանս սպիտակ էր, առաջին մարդը, ով եկել էր ինձ հետ խոսելու, պետք է վախենար այնքան նյարդայնանալուց, որքան ես

Ամեն դեպքում, փառք Աստծո, ամեն ինչ ստացվեց, և ես դա արեցի !!!

SIMMMM !!!!

ԵՍ ԱՐԵՑԻ ԴԱ !!!!

Ես այնքան ավելի երջանիկ էի, և ես չեմ կարող դադարել մտածել մեկ ուրիշի ստեղծման մասին իմ փորձից հետո, մտադիր եմ մասնագիտանալ դրանում, բայց իմ ամենամեծ երազանքը տիեզերագնաց լինելն է:

Ես կթողնեմ բոլոր լուսանկարները, թե ինչպես է այն սկսվել և որտեղ եմ ավարտվել kkk:

Ավելի թանկ, շատ արժե ինչ -որ բան սկսել և ավարտել, որովհետև կտեսնես և կմտածես, եղբայր, ես դա արեցի, քեզանից լսելու երջանկությունը հսկայական է:

Բոլորին խորհուրդ եմ տալիս սկսել նախագիծ, նույնիսկ եթե դա հիմարություն է կամ ինչ -որ բան, միշտ լավ է գլուխդ մտածելու տեղ դնել:

Եվ մարդ, այս տեքստով ես ավարտում եմ քեզ

Իմ անունը Կառլոս Վիտոր է, դուք 12 տարեկան եք, և ես մտադիր եմ ավելի շատ նյութեր տեղադրել այստեղ:

Շատ շնորհակալ եմ բոլոր նրանց, ովքեր կարդում են:

Bտեսություն, շնորհակալություն !!!!