Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Սա հրահանգ է, թե ինչպես համատեղել Arduino խելացի մեքենան

by Angus Gruar 8 Chardin Saint Ignatius Collage Geelong

Պարագաներ

Ձեր Arduino Smart մեքենան ավարտելու համար ձեզ հարկավոր է հետևյալը

• 1 x պլաստմասե/փայտե շրջանակ
• 2 x շարժիչ (դրանց վրա սև և կարմիր լարեր կպցրած կլինեն)
• 2 x մեծ դեղին անիվներ և անվադողեր
• ազատ պտտվող գերչակի անիվ
• Մարտկոցի փաթեթ (4 x AA մարտկոց)
• Անջատիչ
• Պտուտակներ, պտուտակներ
• Տարբեր լարեր

Լրացուցիչ հավելումներ…

• 3D տպագրությամբ ստատիկ (չշարժվող) ուլտրաձայնային լեռ
• 3D տպագրությամբ շարժվող ուլտրաձայնային լեռ
• Այն, ինչ ձեզ նույնպես կարող է անհրաժեշտ լինել…
• Լրացուցիչ լարեր կապույտ կեռ
• Phillips գլխի մինի պտուտակահան (պահեք ձեր հավաքածուի մեջ)
• փոքր ասեղով քթի տափակաբերան աքցան

Քայլ 1: Քայլ 1

Նախ անհրաժեշտ է ձեռք բերել մեծ շրջանակը և բոլոր 4 փոքր փայտե «T» ձևի կտորները: Շրջանակի խաչաձև ձևերի տակ անհրաժեշտ է «Ts» -ի 2 -րդ շարանը ուղղել փոքր բարակ ուղղանկյուն ուղղահայաց անցքերի միջով (շրջանակի սնկային մասը վերևն է/առջևը):

Քայլ 2: Քայլ 2

Այս քայլին ձեզ հարկավոր կլինեն փայտե «T» ձևով մնացած երկու փոքր կտոր ՝ երկու դեղին շարժիչներ և x4 երկար պտուտակներ+փականներ: Սկզբում վերցրեք «Ts» - ից և շարժիչներից մեկը, շարժիչը տեղադրեք դրսից ՝ արդեն շրջանակի մեջ գտնվող փայտե «Ts» - ի կողքին (կարևոր է, որ շարժիչի սև ծայրը ուղղված լինի ներքև). ապա վերցրեք մեկ այլ փայտե «T» և դրեք այն շարժիչի մյուս կողմում: ապա ձեզ հարկավոր կլինի վերցնել պտուտակներից+երկու փեղկերը և դրանք թելադրել, իսկ աջ անցնող երկու անցքերն էլ նետել են «Ts»+շարժիչը: Կրկնեք այս քայլը շրջանակի մյուս կողմում (մյուս «T» - ն տեղում):

Քայլ 3: Քայլ 3

Այս քայլում ձեզ հարկավոր կլինեն 2 փոքր սև շրջանակներ և երկու անիվներ: Շարժիչի այն կողմը, որը նայում է դեպի ներս, սև սև շրջանակները սահեցրեք սպիտակ մեխի վրա ՝ խաչաձև անցքի մեջտեղում: շարժիչի հակառակ կողմում գտնվող սպիտակ մեխի մյուս կողմում սահեցրեք անիվներից մեկի վրա: կրկնել սա մյուս կողմից:

Քայլ 4: Քայլ 4

Այս քայլին ձեզ հարկավոր են 8 փոքր պտուտակներ, 4 փոքր կլոր ոսկե կանգառներ և ազատ պտտվող գերչակի անիվ: Սկզբում դուք պետք է ամրացնեք բոլոր 4 ոսկե փակուղիները ազատ պտտվող չաստոնի անիվի յուրաքանչյուր անկյունում ՝ օգտագործելով 4 փոքր պտուտակներ, այնուհետև պտուտակները մյուս կողմում ՝ ներքևի չորս անցքերի միջով, մյուս կողմից: (այն պետք է դրվի շրջանակի նույն կողմում, ինչպես շարժիչը)

Քայլ 5: Քայլ 5

Այս քայլին անհրաժեշտ է միայն անջատիչը: Սահեցրեք այն երկու շարժիչների միջև ընկած ուղղանկյուն անցքի մեջ (անջատիչի վերևը պետք է լինի շրջանակի մյուս կողմում, քան շարժիչը):

Քայլ 6: Քայլ 6

Այս քայլում ձեզ հարկավոր է մարտկոցի փաթեթ, 2 պտուտակ և 2 փամփուշտ: Շրջանակի հակառակ կողմում, քան շարժիչները, ձեզ հարկավոր է տեղադրել 2 պտուտակներ, որոնք մարտկոցի յուրաքանչյուր ծայրում նետել են անցքերը, այնուհետև դրանք պտուտակները դնել շրջանակի միջով և պտուտակով ամրացնել այն շրջանակի մյուս կողմից:.

Քայլ 7: Քայլ 7

Այս քայլում ձեզ պարզապես լարեր են պետք: Նախքան որևէ այլ բան սկսելը, գուցե ցանկանաք մի փոքր լարեր ամրացնել շարժիչներին և մարտկոցին: ձեզ հարկավոր է ունենալ երկու լար, որոնք շարժվում են մեկ շարժիչից մյուսը, այնուհետև պետք է ունենաք երկու լար, որոնք շարժվում են շարժիչներից մեկից մինչև անջատիչ (երկու լարերը անցնում են անջատիչի երկու տարբեր մասերին), անհրաժեշտ է նաև երկու լար, որոնք հոսում են մարտկոցի տուփի երկու կողմերից (երկու լարերը անցնում են անջատիչի երկու տարբեր մասերին):

Քայլ 8: Եզրակացություն

Այժմ դուք մարտկոցներ եք դնում և միացնում անջատիչը, որը ձեր Arduino Smart Car- ը պետք է սկսի շարժվել դեպի ներքև: