Կավատ Իմ խորտակումը `9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ներածություն

Բարև բոլորին:

Մենք երկու համակարգչային գիտության ուսանողներ ենք IDC- ից, և որպես ուսանող, մենք բավարարվում ենք միջին մեքենաներով (առնվազն մինչև աշխատանք գտնելը): Այդ ժամանակ մենք կիրք ունենք ՝ բարելավելու մեր փլատակները, որպեսզի գոնե մեզ զով զգանք մեր ունեցածով:

Բարեբախտաբար, մենք մասնակցում ենք oվիկա Մարկֆելդի ղեկավարած Io դասընթացին ForRealTeam- ից, և մենք ձեռք բերեցինք անհրաժեշտ գործիքները `« մեր կործանումը կավատելու համար »:

Մենք ձեզ կառաջնորդենք մեր «կավատության հանդերձանքի» կառուցման մեջ, եթե դուք նույնպես ունեք խորտակված նավ և ցանկանում եք կավատ դա անել:

Ձեզ ավելի քան ողջունելի է փոխել, հարմարեցնել և ավելացնել ձեր ցանկության նոր տարրերն ու առանձնահատկությունները (և իհարկե կիսվել):

Այս նախագիծը նվիրված է «Կավատ իմ զբոսանքը» բոլոր դիտողներին և մեր հիանալի հրահանգիչ vվիկային: Շնորհակալություն!

Մեր հավաքածուն

Մենք կառուցեցինք մեր հանդերձանքը այն կարիքների համար, որոնք անհրաժեշտ էին մեր խորտակման համար.

1. Արագ հավաքում ղեկին ամրացված ինֆրակարմիր հեռակառավարման վահանակի միջոցով: Սա թույլ է տալիս վարորդին կենտրոնանալ ճանապարհի վրա և վարելիս չզբաղվել իրենց հեռախոսով:
2. Կայանատեղի գտնվելու վայրը փոխանցումատուփին ամրացված եղեգի անջատիչի միջոցով: Երբ դուք անցնում եք կայանատեղիին, դուք կստանաք նամակ ձեր մեքենայի գտնվելու վայրի կոորդինատներով:
3. Նշում ինքներդ, նաև եղեգի անջատիչի միջոցով: Մեքենա մտնելիս կարող եք ինքներդ ձեզ նամակ գրել, և այն կայանելուն պես կստանաք էլ. Փոստով, որպեսզի չմոռանաք այն, ինչ ձեզ հարկավոր է:
4. Ներքին հմայիչ լուսավորություն led մատրիցի միջոցով: Սա գալիս է մեզ օգնելու, երբ ներքին լուսավորությունը կոտրված է կամ բարելավելու այն: Դուք բացում եք մատրիցի լույսերը ինֆրակարմիր հեռակառավարման վահանակի միջոցով և դրա գույները փոխում եք պիեզո սենսորով: Պիեզո սենսորը ստանում է իր ազդանշանը թրթռումների միջոցով: Սա թույլ է տալիս թմբկահարել ձեր վահանակի վրա և վայելել շլացուցիչ թեթև շոու, ինչպես Darkիածանը մթության մեջ:
5. Adafruit IO Dashboard- ը ցույց է տալիս, թե արդյոք մեքենան այժմ կայանված է և քարտեզի վրա վերջին կայանատեղի:

Պարագաներ

• 1 x ESP8266 տախտակ (մենք օգտագործել ենք Wemos D1 mini)
• 1 x Micro-USB մալուխ
• 1 x IR հեռակառավարիչ
• 1 x IR ընդունիչ
• 2 x Led լամպ (հնարավորության դեպքում տարբեր գույների)
• 1 x Reed անջատիչ
• 1 x Պիեզո սենսոր
• 1 x Adafruit NeoPixel (8x8)
• 1 x Micro Servo (Մենք օգտագործել ենք SG90)
• 1 x Stylus գրիչ կամ ցանկացած այլ առարկա, որը դիպչում է ձեր սմարթֆոնին
• 10 x Jumper մալուխներ (դա նվազագույն գումարն է, ամենայն հավանականությամբ, ձեզ ավելի շատ պետք կգա, ինչպես նաև երկարացման լարերը: amountշգրիտ գումարը կախված է ձեր մեքենայի չափից և դրա ներսում հավաքածուի տեղադրման եղանակից)
• 1 x Մեքենայի անհույս խորտակումը

Քայլ 1: Ընդհանուր հոսք

Հավաքածուն նախատեսված է ձեր մեքենայում բնակվելու համար: Էլեկտրաէներգիա ստանալու համար ESP8266- ը միացված է մեքենայի լիցքավորիչին (ցանկության դեպքում կարող եք նաև օգտագործել power-bank):

Այն նաև միացված է ձեր բջջային սարքի Hot-Spot- ին ՝ WiFi- ով ինտերնետ կապ ստանալու համար:

Մեր հավաքածուն նախատեսված է Android օգտագործողների համար. IPhone- ի օգտվողները նույնպես կարող են այն օգտագործել, սակայն iPhone- ով արագ հավաքելը անհնար կլինի:

Քայլ 2: Շրջակա միջավայրի կարգավորում

Arduino IDE

Տեղադրեք Arduino IDE- ն:

Տեղադրեք համապատասխան «վարորդներ» (բառախաղը նախատեսված չէ) ESP8266 տախտակների համար ձեր Arduino IDE- ին:

Ինտեգրոմատ:

Գրանցվեք Integromat- ում:

Ներբեռնեք Integromat ծրագիրը Google Play- ից:

Բլինկ

Ներբեռնեք Blynk ծրագիրը Google Play- ից:

Գրանցվեք Blynk հավելվածի միջոցով:

Adafruit IO:

Գրանցվեք Adafruit IO- ում:

Քայլ 3. Արագ հավաքման ինտեգրոմատային սցենարների տեղադրում

Առաջին հերթին, ձեր Integromat հավելվածում անցեք Կարգավորումներ → sանգեր և թույլատրեք գործողությունները.

• Պատրաստեք հեռախոսազանգ
• Makeանգահարեք (զանգահարեք ցանկացած համարով), ինչպես երևում է նկարում:

Հաջորդը, գնացեք Integromat կայք և հետևեք այս հեշտ քայլերին.

1. Գնացեք «Սցենարներ» ձախ ընտրացանկից և կտտացրեք «Ստեղծել նոր սցենար» էկրանի վերևի աջ մասում (տես նկարը):
2. Ընտրեք «Webhooks» և «Android» ծառայությունները և կտտացրեք «Շարունակել»:
3. Դուք կտեղափոխվեք ստեղծման էկրան: Կտտացրեք դատարկ մոդուլին և ընտրեք Webhooks ծառայությունը:
4. Ընտրեք «Custom Webhook» ձգանը և կտտացրեք «Ավելացնել»: Տվեք ձեր Webhook- ին ցուցիչ անուն, օրինակ, ասենք, «speed_dial_1» (IP- սահմանափակումներ պետք չեն):
5. Կտտացրեք «Պահել», և URL- ը կապույտ գույնով կհայտնվի անմիջապես ձեր նոր Webhook- ի անվան տակ (տես նկարը): Պատճենեք և տեղադրեք այն ինչ -որ տեղ, որտեղ կհիշեք և կտտացրեք «Լավ»:
6. Կտտացրեք «Ավելացնել ևս մեկ մոդուլ» (փոքր կիսաշրջան ՝ ձեր Webhooks մոդուլի աջ կողմում):
7. Ընտրեք Android ծառայությունը և «Makeանգահարեք» գործողությունը:
8. «Սարք» դաշտում ավելացրեք ձեր սարքը (պետք է հայտնվի բացվող ընտրացանկում, եթե ձեր սարքում հաջողությամբ ներբեռնել եք բջջային Integromat ծրագիրը և մուտք եք գործել ձեր հաշիվ) և մուտքագրեք ձեր ընտրած հեռախոսահամարը: «Հեռախոսահամար» դաշտը: Ի վերջո, կտտացրեք «Լավ»:
9. Կրկնեք 1-8 քայլերը ևս մեկ անգամ: Հիշեք, որ ձեր նոր Webhook- ին այլ անուն տվեք (օրինակ ՝ «speed_dial_2») և տեղադրեք տարբեր հեռախոսահամարներ (եթե չեք ցանկանում զանգահարել նույն մարդուն 2 տարբեր կոճակներով … Մենք բոլորս ունենք մեկին, ում մենք այդքան սիրում ենք):

Քայլ 4: Blynk վահանակ

Գնացեք Blynk հավելված:

Ստեղծեք նոր նախագիծ:

Նույնականացման բանալին կուղարկվի ձեր էլ. Փոստի հասցեին. Պահեք այդ բանալին, դա կարևոր է:

Այժմ, հետևեք այս հեշտ քայլերին.

1. Կտտացրեք փոքր (+) կոճակին և ձեր վահանակին ավելացրեք հետևյալ վիջեթները.

   • 2 x վեբ -կեռիկներ:
   • 1 x Էլեկտրոնային վիջեթ:
   • 1 x GPS հոսք:
   • 1 x տերմինալ:

2. Սահմանեք հետևյալը.

   • GPS հոսքը դեպի վիրտուալ կապում V0:
   • Webhooks- ը համապատասխանաբար վիրտուալ կապում է V1 և V2:
   • Էլփոստի վիջեթը ՝ վիրտուալ կապում V10:
   • Տերմինալը դեպի վիրտուալ կապում V11:

3. Հիմա:

   • Հպեք Webhook- ի յուրաքանչյուր վիջեթին, և URL դաշտում տեղադրեք Webhook- ի URL- ները, որոնք ստացել եք Integromat- ից (տես նկարը):
   • Համոզվեք, որ էլփոստի վիջեթում առկա էլ. Փոստի հասցեն ձեր ճիշտ էլ.

Նշումներ

• Դուք սկսում եք 2000 էներգաբլոկներից և յուրաքանչյուր Blynk վիջեթը որոշակի էներգիա է արժենում: Դուք կարող եք ձեռք բերել ավելի շատ էներգիա և ավելացնել Webhook- ի լրացուցիչ վիջեթներ ՝ լրացուցիչ արագ զանգեր թույլ տալու համար:
• 2-րդ քայլում մենք բաց թողեցինք V3-V9- ը, եթե ցանկանում եք ավելացնել ավելի շատ Webhooks:
• Ձեր վահանակի այլ ճշգրտումներ, ինչպիսիք են ձեր տերմինալի գույնի փոփոխությունը (ինչպես մենք արեցինք, ինչպես տեսնում եք նկարում), կախված են ձեզանից:
• Blynk- ի, նրա վիջեթների բազմազան ընտրության և որոշ շատ համապարփակ փաստաթղթերի և օգտագործման օրինակների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար այցելեք այս հղումը:

Քայլ 5: Adafruit IO վահանակ

Adafruit IO- ի վահանակում մենք կարող ենք տեսնել 2 կարևոր մանրամաս.

1. Մեքենան կայանած է, թե ոչ
2. Ամենավերջին կայանատեղի

Ահա թե ինչպես ենք մենք այն սահմանում.

1. Adafruit IO կայքում անցեք «Սնունդ» ներդիրին և ստեղծեք 2 նոր հոսքեր ՝ «գտնվելու վայրը» և «կայանված»:
2. Գնացեք «Վահանակներ» ներդիր, բացեք «Գործողություններ» բացվող ընտրացանկը և ստեղծեք նոր վահանակ: Անվանեք այն ինչպես ցանկանում եք, և ցանկության դեպքում ավելացրեք նկարագրություն: Կտտացրեք «Ստեղծել» և կտտացրեք մեղվի ստեղծած նոր հղմանը:
3. Ձեր ստեղծած վահանակում կտեսնեք 7 փոքր քառակուսի կոճակներ (տես նկարը): Կտտացրեք դեղին ստեղնը և բացվող պատուհանը կբացվի: Պատճենեք տողը, որը տեսնում եք «Ակտիվ բանալի» դաշտում և տեղադրեք այն մի վայրում, որտեղ կհիշեք:
4. Այժմ կտտացրեք կապույտ «+» կոճակին և ավելացրեք «icուցանիշ» բլոկ: Ընտրեք «կայանված» հոսքը և շարունակեք հաջորդ քայլին: Մուտքագրեք որոշ ցուցիչ վերնագիր, ցանկության դեպքում փոխեք միացման և անջատման գույները, իսկ «Պայմաններ» բացվող ընտրացանկում ընտրեք «=» և դրա ներքևի արժեքը սահմանեք «1»: Վերջապես, կտտացրեք «Ստեղծել արգելափակում»:
5. Կրկին սեղմեք կապույտ «+» կոճակը և ավելացրեք «Քարտեզ» բլոկ: Ընտրեք «տեղադրության» հոսքը և անցեք հաջորդ քայլին: Մուտքագրեք ինչ -որ ցուցիչ վերնագիր, ընտրեք ինչքան ժամվա պատմություն եք ուզում և ինչ տիպի քարտեզ եք ցանկանում (վերևի պատկերում մենք օգտագործել ենք «Արբանյակային պատկերներ», բայց բոլոր տեսակները նույնն են աշխատում): Վերջապես, կտտացրեք «Ստեղծել արգելափակում»:
6. Կտտացրեք հանդերձանքի կանաչ կոճակը: Չափափոխեք և կրկին տեղադրեք icուցանիշի և Քարտեզի բլոկները ՝ ինչպես ցանկանում եք, և կտտացրեք «Պահել» («Պահել» կոճակը կհայտնվի հենց սկզբնական 7 կոճակների մոտ):

Դուք կարող եք թողնել ձեր Adafruit IO- ի տվյալները վստահելի անձի հետ, կամ նույնիսկ ստեղծել վահանակ ընկերոջ հաշվի միջոցով, և նրանք կկարողանան օգտագործել վահանակը և տեսնել, թե երբ է ձեր մեքենան կայանված և որտեղ:

Քայլ 6: Սարքաշար (զվարճալի մասը)

Մենք կկապենք սարքավորումները հետևյալ կերպ.

1. Ինֆրակարմիր ընդունիչ.

   1. Միացրեք VCC- ը (+) տախտակի վրա:
   2. Միացրեք GND- ը (-) գրատախտակին:
   3. Ձեր ESP8266 տախտակի վրա միացրեք ազդանշանի կապիչը D2- ին:

2. Սերվո շարժիչ.

   1. Միացրեք VCC- ն (Servo- ի կարմիր մետաղալարը) (+) տախտակի վրա:
   2. Միացրեք GND- ը (Servo- ի դարչնագույն մետաղալարը) (-) հացատախտակին:
   3. Ձեր ESP8266 տախտակի վրա միացրեք ազդանշանային քորոցը (Servo- ի նարնջագույն մետաղալարը) D3- ին:

3. Եղեգի անջատիչ.

   1. Reed-Switch- ի կապումներից մեկը միացրեք տախտակի վրա (-)-ին:
   2. Միացրեք մյուս PIN- ը D4- ին ձեր ESP8266 տախտակի վրա:

4. LED լամպեր.

   1. Միացրեք 1-ին LED լամպի կարճ ոտքը (մենք օգտագործել ենք կանաչը) (-) տախտակի վրա, իսկ երկար ոտքը ՝ D5- ին ձեր ESP8266 տախտակի վրա: Այդ LED- ը ծառայում է որպես ցուցանիշ, որ IR ազդանշանը հաջողությամբ ստացվել է ինֆրակարմիր սենսորով:
   2. Միացրեք 2-րդ LED լամպի կարճ ոտքը (մենք օգտագործում էինք սպիտակ) `(-) տախտակի վրա, իսկ երկար ոտքը` D6- ին `ձեր ESP8266 տախտակի վրա: Այդ LED- ն ծառայում է որպես կայանատեղիի լույս.

5. LED մատրիցա.

   1. Միացրեք VCC (կամ +5V) (+) տախտակի վրա:
   2. Միացրեք GND- ը (-) գրատախտակին:
   3. Ձեր ESP8266 տախտակի վրա միացրեք DIN- ը D7- ին:

6. Պիեզո սենսոր.

   1. Սենսորի կապումներից մեկը միացրեք (-) տախտակի վրա:
   2. Միացրեք մյուս PIN- ը ձեր ESP8266 տախտակի A0- ին (դա ձեր անալոգային մուտքի քորոցն է):

Խորհուրդներ և առաջարկություններ

• Օգտագործեք այնքան թռիչքային մալուխներ և երկարացման լարեր, որքան անհրաժեշտ է: Մենք խորհուրդ ենք տալիս բավականին շատ օգտագործել, որպեսզի ձեր մեքենայում համակարգը կարգավորելիս ձեզ հնարավորինս շատ ճկունություն թույլ տաք:
• Beգույշ եղեք, որ գործընթացում բոլորը չխճճվեն:
• Դա բավականին քիչ սարքավորում է, այնպես որ կարող եք հղման համար օգտագործել վերը նշված պատկերները:
• Ի վերջո, մենք խորհուրդ ենք տալիս ձեր տախտակը և ESP8266- ը պատել այնպիսի բանի մեջ, որը ավելի դյուրին կդարձնի ձեր մեքենա տեղափոխելը, ինչպես նաև կպաշտպանի այն խորդուբորդ երթևեկության ժամանակ: Ինչպես տեսնում եք, մենք անձամբ կառուցեցինք LEGO տուփ, որն այն բավականին ամուր էր պահում, բայց շատ այլ լուծումներ նույնպես կարող են աշխատել:
• Համոզվեք, որ ձեր օգտագործած ցանկացած գործ ունի բացվածքներ բոլոր անհրաժեշտ մալուխների և լարերի անցնելու համար (դրանցից մի քանիսը կան):
• Բացի այդ, համոզվեք, որ 2 փոքր LED լամպերը նայում են, որպեսզի դրանք տեսնեք (դրա համար պետք է օգտագործել երկարացման լարեր):

Քայլ 7: Կոդ

Ստորև կարող եք ներբեռնել էսքիզն ամբողջությամբ: Մենք համոզվեցինք, որ դա կարող ենք փաստաթղթավորել, և կարծում ենք, որ դա բավականին հեշտ է հասկանալ. Այնուամենայնիվ, եթե դա հասկանալու որևէ խնդիր ունեք, խնդրեք մեզ ստորև բերված մեկնաբանություններում:

Որոշ բաներ, որոնց պետք է ուշադրություն դարձնել նախքան էսքիզը վարելը

1. Գնացեք Գործիքներ → Տախտակ և համոզվեք, որ ճիշտ տիպի տախտակ եք աշխատում: Եթե բացվող ընտրացանկում չեք տեսնում որևէ ESP8266 տախտակ, գնացեք խորհրդի կառավարիչ և այնտեղից տեղադրեք ESP8266- ը: Տեղադրումն ավարտելուց հետո նորից գնացեք Գործիքներ → Տախտակ և ընտրեք տախտակի տեսակը:
2. Համոզվեք, որ ձեր WiFi ցանցի անունն ու գաղտնաբառը (դուք կօգտագործեք ձեր սմարթֆոնի բջջային Hot-Spot- ը), ինչպես նաև ձեր Blynk թույլտվության նշանը և Adafruit IO օգտվողի անունն ու բանալին `համապատասխան վայրերում:
3. Գործարկեք ուրվագիծը մեկ անգամ, բացեք սերիական մոնիտորը (Գործիքներ → Սերիալ մոնիտոր) և սեղմեք «1», «2» և «OK» կոճակները ձեր IR հեռակառավարման վահանակում: Ստուգեք այն համարները, որոնք տեսնում եք սերիական մոնիտորի վրա և համոզվեք, որ դրանք նույնական են իրենց համապատասխան կոճակների գծագրում նշված թվերին: Եթե դրանք տարբեր են (և կարող են լինել), պարզապես փոխեք դրանք:
4. Մենք ծրագրավորեցինք մեր Servo Motor- ը, որ սմարթֆոնը թակել յուրաքանչյուր 6 վայրկյանը մեկ: Եթե ձեզ ավելի հարմարավետ եք զգում որևէ այլ ընդմիջումով, ազատ զգացեք անհրաժեշտ փոփոխություններ կատարել:
5. Կարող եք նաև փոխել Piezo Sensor- ի համար մեր սահմանած ուժի շեմը:

Քայլ 8: Համակարգի տեղադրում ձեր մեքենայում

Այժմ, երբ մենք ամեն ինչ պատրաստ և պատրաստված ունենք, մեզ մնում է միայն համակարգը տեղադրել մեր մեքենայում (OMG !!!):

Խորհուրդ ենք տալիս ձեզ հետ բերել մի շարք լրացուցիչ թռիչքային մալուխներ և երկարացման լարեր, որպեսզի ամեն ինչ կարգաբերելիս ցանկության դեպքում որոշ ճշգրտումներ կատարեք.

1. Կցեք IR հեռակառավարիչը ձեր ղեկին: Ifանկության դեպքում կարող եք օգտագործել ռետինե ժապավեններ, բայց խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել կպչուն ժապավեն `այն ավելի ամուր դարձնելու և ավելի քիչ հակված ընկնելու համար: Այժմ, կցեք IR ընդունիչին ձեր վահանակի վրա ինչ -որ տեղ, որտեղ այն հեշտությամբ կարող է ազդանշան ստանալ ձեր հեռակառավարման վահանակից:
2. Սահմանեք LED մատրիցը: Հիշեք, առաջին հերթին անվտանգությունը. Դրեք այն այնպիսի վայրում, որն ուղղված չէ հենց ձեր աչքերին, որպեսզի այն չկուրացնի ձեզ մեքենա վարելիս: Մենք, օրինակ, ռետինե ժապավենով այն կապեցինք AC կափույրին:
3. Կցեք եղեգի անջատիչի անկախ (անլար) հատվածը ձեր հանդերձին և ամրացրեք լարային մասը փոխանցման տուփի առջև, այնպես, որ անջատիչը փակվի, երբ կայանատեղի եք անցնում:
4. Կցեք պիեզո սենսորը ցանկացած վայրում Դուք կարող եք այն տեղադրել ձեր ձեռքի մոտ գտնվող վահանակի վրա, որպեսզի կարողանաք թմբկահարել ձեր երաժշտության ռիթմի ներքո, երբ կարմիր լույսի ներքո (ինչպես մենք արեցինք), կարող եք այն դնել հատակին մոտ, որպեսզի ձեր մատրիցը փոխի գույները ամեն անգամ, երբ հարվածում եք արագության բարձրացում, կամ որևէ այլ վայրում, որը Ձեզ դուր է գալիս:
5. Տեղադրեք servo- ն: Դուք պետք է համոզվեք, որ այն ուշադիր դնում եք ինչ -որ տեղ, որպեսզի այն կարողանա դիպչել ձեր սմարթֆոնին (մեզ այստեղ տարել է բազմաթիվ փորձություններ և սխալներ) և բավական ամուր, որպեսզի այն չընկնի:

Հիշեք, որ համոզվեք, որ ոչ մի թափառաշրջիկ մալուխ կամ երկարացման լար չի խճճվում ձեր հանդերձում կամ որևէ այլ բանի, որը կարող է խանգարել ձեզ մեքենա վարելիս !!!

Մենք խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել ռետինե ժապավեններ և կպչուն ժապավեն ՝ բոլոր լարերն ու մալուխները հյուսվածքների մեջ հավաքելու և դրանք ապահով տեղում ամրացնելու համար:

Քայլ 9: Վայելեք ճանապարհորդությունը:

Վերջ, ամեն ինչ պատրաստ է:

Մեքենա վարելուց առաջ նշեք հետևյալ բաները

• Համոզվեք, որ Blynk- ը աշխատում է հետին պլանում, նախքան ճանապարհ ընկնելը: Համակարգն այլ կերպ չի գործի: Ավելի լավ է, եթե ակտիվացնեք Blynk- ը ձեր մեքենան սկսելուց առաջ: Որպեսզի համոզվեք, որ Blynk- ը աշխատում է, սեղմեք ձեր վահանակի վերևի ձախ մասում գտնվող փոքր (▶) կոճակը (ինչպես երևում է 4-րդ քայլի նկարում):
• Մեքենան գործարկելուց հետո ձեզ ուղարկեք ցանկացած հիշեցում, որն անհրաժեշտ է ձեզ Blynk տերմինալով: Դուք կարող եք օգտագործել այն ՝ մթերային խանութի գնումների ցուցակ ուղարկելու համար, ձեզ հիշեցնելու, որ բեռնախցիկից ինչ -որ փաթեթ վերցնեք, կամ որևէ այլ բան, որը ձեզ հարկավոր չէ: ուզում եմ մոռանալ: Եթե ցանկանում եք, կարող եք մի քանի հիշեցում ուղարկել. Դրանք բոլորը ներառված կլինեն էլ.
• Համոզվեք, որ Integromat ծրագիրը գործում է առաջին պլանում; արագ հավաքելը այլ կերպ չի աշխատի: Servo- ն կօգնի ձեզ համոզվել, որ սմարթֆոնը չի կողպվում:
• Երբ կայանեք ձեր մեքենան, կստանաք ձեր կոորդինատները պարունակող էլ. Եթե դա չեք տեսնում ձեր մուտքի արկղում, նշեք սպամի տուփը և կգտնեք այն: Հիշեք, որ ձեր լայնության և երկայնության կոորդինատներն ունեն 6 տասնորդական ճշգրտություն, դա իսկապես ճշգրիտ է: Դուք կարող եք տեղադրել այս կոորդինատները Google Քարտեզներում (հղումը տրամադրված է էլ. Փոստում) և տեսնել հենց կայանված տեղը:

Այսքանը Ժողովուրդ! Շնորհակալություն ընթերցանության համար, հուսով ենք, որ ձեզ դուր եկավ այս Instructable- ը և որ ձեզ դուր կգա կառուցել և օգտագործել ձեր սեփական «Կավատ իմ խորտակումը» հանդերձանքը (և խնդրում եմ տարածել ✌):