Կոճակով գործող Stepper Controller: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Քայլ 1: Շղթայի ձևավորում

Հիմնական բաղադրիչը կլինի stepper վերահսկիչը, որը պահանջում է զարկերակային գեներատոր stepper վարորդի ժամացույցի համար, և բարձր/ցածր ուղղության համար:

Նայեց շուրջս և գտա Stepper Motor- ի իմպուլսային ազդանշանի գեներատոր, սակայն չցանկացավ սպասել առաքմանը, ուստի իմպուլսներ առաջացնելու համար օգտագործեց esp8266- ը:

3.3v- ի և Gnd- ի հետ միացված անջատիչը կարող է կառավարել բարձր/ցածր սանդղակի վարորդի ուղղությունը:

Էլեկտրոնային սարքերը կփակվեն տուփի մեջ, ինտերֆեյսը կունենա շարժիչը շարժելու կոճակ, ուղղությունը որոշելու համար անջատիչ, DC վեկտոր ՝ 12 վ հոսանքը միացնելու համար, և 4 մետաղալար կապակցիչ միակցիչ ՝ Stepper Motor- ին:

Քայլ 2: BOM

TB6560 Stepper շարժիչի վերահսկիչ

D24V22F3 3.3V Քայլ իջեցման մոդուլ

ESP8266 ժամացույցի իմպուլսներ առաջացնելու համար

Gravity Push կոճակ (կանաչ)

Միացնել / անջատել անջատիչը

Ընդհանուր նշանակության տուփ 98x145x54 մմ

AC ադապտեր 12v 2A մատակարարում

Բաղադրիչների ընտրությունը պայմանավորված էր մատչելիությամբ, քանի որ դա պետք է լիներ արագ նախագիծ:

Քայլ 3: Կոդ

TB6560 կարգավորումներ

1A Stepper ընթացիկ

• SW1 OFF
• SW2 միացված է
• SW3 OFF
• S1 անջատված

20% դադար ընթացիկ

S2 ON

Ամբողջական քայլ

• S3 ՄԻԱՎԱ է
• S4 ՄԻԱՎԱ է

0% քայքայման կարգավորում

• S5 անջատված
• S6 անջատված

Ամրացնել կապերը

• NodeMCU D8, ESP8266 15 -ից TB6560 CLK +
• NodeMCU D5, ESP826614 տուփի վրա տեղադրված կոճակ
• Միացնել / անջատել CW+ - ին
• Gnd to CW-
• Gnd- ը CLK- ին

Կոդ ESP8266- ի վրա ՝ որպես կոճակով գործարկվող զարկերակի գեներատոր ՝

Այս ուղեցույցը հղված էր TB6560 կարգավորումների համար:

Քայլ 4. Միկրո աստիճանների աղյուսակ `հղման համար

Սա շարժիչի արագությունը փոխարկիչներով փոխելու համար է: