Գործող սեղանի լամպ. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այստեղ ես ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է պատրաստել պարզ, փոքր շարժիչով աշխատասեղան `օգտագործելով arduino և servo շարժիչներ: Ես նաև ձեզ կասեմ, թե ինչպես կարող եք փոխել շարժիչները, որպեսզի կարողանաք արձանագրել մանիպուլյացիաներ և, հետևաբար, շարժումներ կատարել լամպի հետ, որը լամպը կարող է կրկնել: Դրանով դուք կարող եք «սովորեցնել» ձեր լամպին տարբեր շարժումներ:

Ձեզ հարկավոր կլինի հետևյալը.

- Արդուինո Ունո կամ Յուն

- 2 x SG-90 Servo շարժիչներ

- 2 կոճակ (մեկ կոճակ և մեկ կոճակ միացնելու կոճակ)

- շատ համարձակ և ընկույզ M0 չափի

- պոտենցիոմետր (լույսը վերահսկելու համար)

Լամպը բաղկացած է երկու ձեռքից և գլխի մասից, բոլորը լազերային կտրված: Մարմնի համար դուք պետք է պատրաստեք ձեր սեփական տուփը, ես կորցրի ai ֆայլը: Գլխի համար ես գնեցի ևս մեկ փոքրիկ լամպ (այն փոքրիկ ժամանակացույցը ՝ https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) և պարզապես օգտագործեցի գլխամասը լուսադիոդի համար: Համոզված եմ, որ կան ավելի լավերը, բայց նորմալ է:

Քայլ 1: Լազերային կտրում

Ես կցեցի ai ֆայլերը, բավականին ուղիղ առաջ: Կցեք շարժիչները պտուտակներով:

Քայլ 2. Էլեկտրոնիկա. Շարժիչների պատրաստում

Եթե ցանկանում եք գրանցել ֆիզիկական մանիպուլյացիաներ (այնպես որ գրավեք, երբ փոխում եք լամպի դիրքը), ապա ձեզ հարկավոր է մի փոքր կոտրել շարժիչը: Չնայած դժվար չէ: Միակ բանը, որ դուք պետք է անեք, շարժիչի պատյանում գտնվող փոքրիկ տախտակին լրացուցիչ մետաղալար ամրացնելն է: Դուք կարող եք կցել այս մետաղալարը ձեր arduino- ին, այնուհետև կարող եք կարդալ շարժիչի ընթացիկ դիրքը: Սկսեք դրանով, նախ անհրաժեշտ է բացել շարժիչի պատյանը ՝ պտուտակելով ներքևի փոքրիկ պտուտակները: Այնուհետև հանեք ներքևի պատյանը և հանեք տախտակը (տես նկար 1): Այնուհետև անհրաժեշտ է մի նոր մետաղալար ամրացնել գրատախտակին, ինչպես նշված է նկարում 2. Ես հանեցի բոլոր երեք մալուխները և միացրեցի չորս նոր լարերը: Նկարում դեղին մետաղալարն այն նոր մետաղալարն է, որը պետք է միացնի ձեր arduino- ի անալոգային մուտքը, ինչպես օրինակ A5- ը: Այժմ դուք կարող եք ձեռքով շրջել շարժիչը, և ձեր arduino- ն կարող է հետևել այս շարժմանը: Նախազգուշացում. Մատակարարների կողմից խորհուրդ չի տրվում շարժիչն այնպես շրջել, քանի որ դա վտանգում է շարժիչը կոտրելը: Այնուամենայնիվ, ինձ համար մինչ այժմ շատ քիչ շարժիչներ էին կոտրվել: Համոզվեք, որ վերամշակեք նյութը, եթե շարժիչը կոտրվի:

Քայլ 3: Ամեն ինչ միասին հավաքելը

Ստորև ներկայացված է ուրվագիծ, թե ինչպես է ամեն ինչ լարված: Արագ հիմնական էլեկտրոնիկա. Սեղմման կոճակը մի կողմից պետք է միացված լինի 5 Վ լարման, իսկ մյուս կողմից `քորոցը և դիմադրիչը գետնին: Երբ կոճակը սեղմված չէ, քորոցը կկարդա գետինը: Եթե սեղմեք կոճակը, քորոցը կբարձրանա բարձր: Այդ կերպ դուք միշտ կկարդաք կամ բարձր կամ ցածր քորոցում և չեք ստանա լողացող վիճակ (որը կարող է արտադրել պատահական ելք): Նույն սկզբունքը գործում է նաև ռոքեր կոճակի դեպքում: Այնուամենայնիվ, այնտեղ դուք ունեք կոճակը, ինչպես նախկինում, և նաև led (եթե ունեք այն ձեր կոճակի վրա): Դուք կարող եք վերահսկել led- ը, եթե 4 -րդ քորոցը որպես ելք դնում եք բարձր: Էսքիզում ես ընդգրկեցի միայն մեկ շարժիչ, քանի որ այն հեշտացնում է կարդալը, բայց ձեզ հարկավոր կլինի երկու կամ, եթե ցանկանում եք, նույնիսկ երեքը (մեկը հիմքում):

Քայլ 4: Կոդ

Երբ պտտեցնում եք կոճակը, լամպը ձայնագրման ռեժիմում է: Ձեր կատարած ցանկացած շարժում պահվում է: Երբ ռոկերին ներքև եք մղում, կարող եք շարժումը նորից կրկնել կոճակով: Վայելեք: